一种新型工控手柄制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型工控手柄，包括外壳、顶面板、摇杆控制器、控制电路以及输出接口；其中，所述外壳包括四个侧面板以及一个底面板，所述控制电路固定设置在所述外壳的底面板上，所述输出接口固定设置在所述外壳的一侧面板上，所述控制电路的输出端与所述输出接口相连；所述顶面板设置在所述外壳的顶面，且所述顶面板的面积大于所述外壳的底面板的面积；所述摇杆控制器固定设置在所述顶面板上，所述摇杆控制器的输出端与所述控制电路的输入端相连。相连。相连。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工控手柄


[0001]本技术涉及机械控制领域，特别涉及一种新型工控手柄。

技术介绍

[0002]随着工业化生产的发展，对于操作便利和智能性的要求越来越高，越来越多的设备，如对于航空、重机等设备，选择采用工控手柄作为整个控制系统的输入部分。然而当前市场中无论是硬件还是应用软件，抑或是系统固件，其更新换代的速度相当的快，而传统的工控手柄的更新换代速度远远跟不上目前市场上的需求变换速度。因为工控行业的特殊性，每一款工控手柄都有其特定的功能，每更新换代一次就意味成本的增加。

技术实现思路

[0003]本技术提供的一种新型工控手柄，对工控手柄中的关键控制电路采用模块化结构，方便随着需求变换进行功能升级或更换。
[0004]本技术为实现上述目的采用以下的技术方案：
[0005]本技术提供了一种新型工控手柄，包括外壳、顶面板、摇杆控制器、控制电路以及输出接口；
[0006]其中，所述外壳包括四个侧面板以及一个底面板，所述控制电路固定设置在所述外壳的底面板上，所述输出接口固定设置在所述外壳的一侧面板上，所述控制电路的输出端与所述输出接口相连；所述顶面板设置在所述外壳的顶面，且所述顶面板的面积大于所述外壳的底面板的面积；所述摇杆控制器固定设置在所述顶面板上，所述摇杆控制器的输出端与所述控制电路的输入端相连。
[0007]在本技术一实施例中，所述控制电路包括主控模块、电源模块以及摇杆数据采集模块；
[0008]其中，所述摇杆数据采集模块的输入端与所述摇杆控制器的输出端相连，所述摇杆数据采集模块的输出端与所述主控模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与所述输出接口相连；
[0009]所述电源模块用于给所述主控模块以及所述摇杆数据采集模块供电；
[0010]所述摇杆数据采集模块用于获取所述摇杆控制器发送的摇杆信号，并将所获取的摇杆信号发送给所述主控模块；
[0011]所述主控模块用于根据所接收到的摇杆信号生成控制信号，并通过所述输出接口发送给外部受控设备。
[0012]在本技术一实施例中，所述电源模块具体包括降压单元以及调压单元；
[0013]其中，所述降压单元包括电压转换芯片、第一电容、第一极性电容、第二极性电容、第一电阻、第二电阻、电感、二极管以及第一电压输出接口；
[0014]所述第一极性电容的正极分别与外部电源输入端、所述电压转换芯片的使能端以及输入端相连，所述第一极性电容的负极与接地端相连；所述电压转换芯片的输出端分别
与所述第一电容的一端、所述二极管的负极以及所述电感的一端相连；所述第一电容的另一端与所述电压转换芯片的栅极供电端相连；所述电压转换芯片的接地脚分别与所述二极管的正极以及接地端相连；所述电压转换芯片的反馈输入端分别与所述第一电阻的一端以及第二电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述接地端相连；所述第二电阻的另一端、所述电感的另一端相连以及所述第二极性电容的正极与所述第一电压输出接口相连；所述第二极性电容的负极与接地端相连；
[0015]所述调压单元包括第一稳压芯片、第二稳压芯片、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电解电容、第二电解电容、第二电压输出接口以及第三电压输出接口；
[0016]所述第一稳压芯片的输入端分别与所述第一电压输出接口以及第二电容的一端相连，所述第二电容的另一端以及所述稳压芯片的接地脚与接地端相连；所述稳压芯片的输出端分别与所述第一电解电容的正极、第三电容的一端、第四电容的一端、第二电压输出接口以及第二稳压芯片的输入端相连；所述第一电解电容的负极、第三电容的另一端、第四电容的另一端以及所述第二稳压芯片的接地脚均与接地端相连；所述第二稳压芯片的输出端分别与所述第二电解电容的正极、第五电容的一端以及第三电压输出接口相连；所述第二电解电容的负极以及所述第五电容的另一端与所述接地端相连。
[0017]在本技术一实施例中，所述摇杆控制器的顶端还设置有至少一个控制按钮。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供一种新型工控手柄，以模块化的控制电路结构代替传统的一体式的工控电路布置，方便用户和厂商随着需求的变动对控制电路进行调整或升级。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例中一种新型工控手柄的正视结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例中一种新型工控手柄的侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施例中所述控制电路的结构示意图；
[0023]图4为本技术一实施例中所述电源模块的电路结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图以及具体实施例对本技术做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0025]需要说明的是，在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]本技术提供了一种新型工控手柄，在本技术一具体实施例中，如图1至图2 所示，包括外壳100、顶面板200、摇杆控制器300、控制电路以及输出接口400；
[0029]其中，所述外壳100包括四个侧面板以及一个底面板，所述控制电路固定设置在所述外壳100的底面板上，所述输出接口400固定设置在所述外壳100的一侧面板上，所述控制电路的输出端与所述输出接口400相连；所述顶面板200设置在所述外壳100的顶面，且所述顶面板200的面积大于所述外壳100的底面板的面积；所述摇杆控制器300固定设置在所述顶面板200上，所述摇杆控制器300的输出端与所述控制电路的输入端相连；所述摇杆控制器300 的顶端还设置有至少一个控制按钮5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工控手柄，其特征在于，包括外壳、顶面板、摇杆控制器、控制电路以及输出接口；其中，所述外壳包括四个侧面板以及一个底面板，所述控制电路固定设置在所述外壳的底面板上，所述输出接口固定设置在所述外壳的一侧面板上，所述控制电路的输出端与所述输出接口相连；所述顶面板设置在所述外壳的顶面，且所述顶面板的面积大于所述外壳的底面板的面积；所述摇杆控制器固定设置在所述顶面板上，所述摇杆控制器的输出端与所述控制电路的输入端相连。2.如权利要求1所述的一种新型工控手柄，其特征在于，所述控制电路包括主控模块、电源模块以及摇杆数据采集模块；其中，所述摇杆数据采集模块的输入端与所述摇杆控制器的输出端相连，所述摇杆数据采集模块的输出端与所述主控模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与所述输出接口相连；所述电源模块用于给所述主控模块以及所述摇杆数据采集模块供电；所述摇杆数据采集模块用于获取所述摇杆控制器发送的摇杆信号，并将所获取的摇杆信号发送给所述主控模块；所述主控模块用于根据所接收到的摇杆信号生成控制信号，并通过所述输出接口发送给外部受控设备。3.如权利要求2所述的一种新型工控手柄，其特征在于，所述电源模块具体包括降压单元以及调压单元；其中，所述降压单元包括电压转换芯片、第一电容、第一极性电容、第二极性电容、第一电阻、第二电阻、电感、二极管以及第一电压输出接口；所述第一极性电容的正极分别与外部电源输入端、所述电压转换芯片的使能端以及输入端相连，所述第一极性电容的负...

【专利技术属性】
技术研发人员：周竞涛，刘海波，陈瑞龙，
申请(专利权)人：广州智工控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：