一种热导线自动绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种热导线自动绕线装置，包括表面分布有顶针的模具，所述模具的一侧设有横向设置的第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构上设有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构上固联有用以将热导线缠绕在顶针的机械手。本实用新型专利技术结构简单、热导线绕线效率高，而且有效避免绕线过程中出现碰撞顶针的现象。

Automatic winding device for hot wire

The utility model relates to a hot wire automatic winding device, including mold surface distribution of the thimble, the first screw nut mechanism, one side of the mold is arranged horizontally, second screw nut of the first screw nut is provided with a longitudinal setting, the second screw nut mechanism is fixedly connected to heat wire wound in the manipulator of the thimble. The utility model has the advantages of simple structure, high winding efficiency of the heat conducting wire and effectively avoiding the phenomenon of a collision thimble in the winding process.

【技术实现步骤摘要】
一种热导线自动绕线装置
：本技术涉及一种热导线自动绕线装置。
技术介绍
：随着科技的发展和生活水平的提高，人们的居住环境有了极大的改善。目前，暖气涉笔已经在家庭中基本普及，也有越来越多的人们使用加热垫设备，让人们在冬天生活、工作时不觉得寒冷，提高了加热方法的便利性，比如汽车加热垫、办公桌加热垫、桌面加热垫等。加热垫采用直接与人体接触的方式，提高加热的效率和能源的利用率。热导线作为加热垫加热元件的重要组成部分，热导线封装效果的好坏直接影响到加热垫散热均匀性和产品的性能。因此，提高热导线的封装效果有助于提高整个产品的加热性能。热导线封装过程中，采常用将热导线放置于机械手上，在机械手作用下使热导线绕模具顶针运动，进行热导线的布置。在绕线过程中，机械手根据模具上顶针位置进行拐弯绕线。如何控制机械手在平面水平和垂直方向的运动，是实现绕线动作的关键环节。由于模具上的顶针布置相对较密，特别是顶针换行时的绕线是一个难点，若没有控制好机械手的绕线方法容易产生碰撞顶针现象。
技术实现思路
：本技术的目的是针对以上不足之处，提供一种热导线自动绕线装置，设计合理、结构简单，有效提高绕线效率。本技术解决技术问题所采用的方案是，一种热导线自动绕线装置，包括表面分布有顶针的模具，所述模具的一侧设有横向设置的第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构上设有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构上固联有用以将热导线缠绕在顶针的机械手。进一步的，上述第一丝杆螺母机构包括横向设置的第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，所述第一丝杆的另一端经由轴承铰接有第一固定座，所述第一丝杆上螺接有第一螺母，所述第一螺母上固联有第一滑板。进一步的，上述第二丝杆螺母机构包括纵向设置的第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有固联在第一滑板上的第二电机，所述第二丝杆的另一端经由轴承铰接有固联在第一滑板上的第二固定座，所述第二丝杆上螺接有第二螺母，所述第二螺母上固联有第二滑板。进一步的，上述机械手包括固联在第二滑板上的固定块，所述固定块上固联有纵向设置的连接杆，所述连接杆的一端固联有位于模具上方的绕线针，所述绕线针上连接有热导线。进一步的，上述绕线针上开设有以利热导线穿过的径向通孔。进一步的，上述模具的上下两侧对称设置有导轨。进一步的，上述模具与顶针螺接，所述顶针的外表面设置有以利热导线缠绕的环形凹槽。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单、热导线绕线效率高，而且有效避免绕线过程中出现碰撞顶针的现象。附图说明：图1是本技术的构造示意图一；图2是本技术的构造示意图二。图中：1-导轨；2-模具；3-第一电机；4-第二固定座；5-第一滑板；6-第二电机；7-固定块；8-第二滑板；9-第一固定座；10-连接杆；11-第一丝杆；12-第一螺母；13-第二丝杆；14-第二螺母；15-绕线针；16-顶针；17-热导线。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～2所示，本技术一种热导线自动绕线装置，包括表面分布有顶针16的模具2，所述模具2的一侧设有横向设置的第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构上设有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构上固联有用以将热导线17缠绕在顶针16的机械手，即机械手带动热导线17在模具2上的顶针16绕线，第一丝杆螺母机构控制机械手的横向位移，第二丝杆螺母机构控制机械手的纵向位移，两者相结合，便于机械手以圆弧插补方式进行绕线动作，有效避免绕线过程中碰撞顶针16，影响绕线效率。本实施例中，上述第一丝杆螺母机构包括横向设置的第一丝杆11，所述第一丝杆11的一端连接有第一电机3，所述第一丝杆11的另一端经由轴承铰接有第一固定座9，所述第一丝杆11上螺接有第一螺母12，所述第一螺母12上固联有第一滑板5。本实施例中，上述第二丝杆螺母机构包括纵向设置的第二丝杆13，所述第二丝杆13的一端连接有固联在第一滑板5上的第二电机6，所述第二丝杆13的另一端经由轴承铰接有固联在第一滑板5上的第二固定座4，所述第二丝杆13上螺接有第二螺母14，所述第二螺母14上固联有第二滑板8。本实施例中，上述机械手包括固联在第二滑板8上的固定块7，所述固定块7上固联有纵向设置的连接杆10，所述连接杆10的一端固联有位于模具2上方的绕线针15，所述绕线针15上连接有热导线17。本实施例中，上述绕线针15上开设有以利热导线17穿过的径向通孔，即热导线17的一端穿过通孔，再进行系绑，便于热导线17与绕线针15的固定连接，避免绕线过程中热导线17从绕线针15上脱落，影响绕线效率。本实施例中，上述绕线针15的上端设有外螺纹，所述连接杆10上设有与外螺纹配合的螺纹通孔，所述外螺纹的长度大于螺纹通孔的深度，以便调节绕线针15的高度，便于绕线针15以最适的高度对顶针16进行绕线，提高绕线精度。本实施例中，上述模具2的上下两侧对称设置有导轨1，不仅可对模具2进行定位，而且对模具2的移动起导向作用，避免模具2移动过程中位置出现偏差，影响绕线精度。本实施例中，上述导轨1的内侧设有光电传感器，当模具2被推送至工作位置时，光电传感器检测到信号，驱动第一电机3和第二电机6启动，带动机械手开始对顶针16进行绕线，自动化程度高。本实施例中，上述模具2与顶针16螺接，所述顶针16的外表面设置有以利热导线17缠绕的环形凹槽。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热导线自动绕线装置，其特征在于：包括表面分布有顶针的模具，所述模具的一侧设有横向设置的第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构上设有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构上固联有用以将热导线缠绕在顶针的机械手；所述第一丝杆螺母机构包括横向设置的第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，所述第一丝杆的另一端经由轴承铰接有第一固定座，所述第一丝杆上螺接有第一螺母，所述第一螺母上固联有第一滑板；所述第二丝杆螺母机构包括纵向设置的第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有固联在第一滑板上的第二电机，所述第二丝杆的另一端经由轴承铰接有固联在第一滑板上的第二固定座，所述第二丝杆上螺接有第二螺母，所述第二螺母上固联有第二滑板；所述机械手包括固联在第二滑板上的固定块，所述固定块上固联有纵向设置的连接杆，所述连接杆的一端固联有位于模具上方的绕线针，所述绕线针上连接有热导线；所述绕线针上开设有以利热导线穿过的径向通孔；所述模具的上下两侧对称设置有导轨；所述模具与顶针螺接，所述顶针的外表面设置有以利热导线缠绕的环形凹槽；导轨的内侧设有光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种热导线自动绕线装置，其特征在于：包括表面分布有顶针的模具，所述模具的一侧设有横向设置的第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构上设有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构上固联有用以将热导线缠绕在顶针的机械手；所述第一丝杆螺母机构包括横向设置的第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，所述第一丝杆的另一端经由轴承铰接有第一固定座，所述第一丝杆上螺接有第一螺母，所述第一螺母上固联有第一滑板；所述第二丝杆螺母机构包括纵向设置的第二丝杆，所述第二丝杆的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：施火结，郭翰林，于日，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35