全自动摆臂吸盘式缝合标签机制造技术

一种全自动摆臂吸盘式缝合标签机，属于自动连接标签机械，旨在解决现有的自动装连标签机械与工业缝纫机分立，且构造繁复，也与自动化包装和封口机械的配套应用不便的问题。它采用的全自动摆臂吸盘式缝合标签机主体，旋转摆臂机构是由旋转气缸分别连接摆臂、自动控制器所组成，自动控制器连接并控制旋转气缸，摆臂一端连接旋转气缸顶部、摆臂体上装连有真空吸取机构，真空吸取机构分别配合连接吸取装于标签储存仓中的标签和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机后部工业缝纫机的缝合标签压脚处。其结构简单实用，适用于配合连接工业缝纫机和牵引折边机在自动化包装、封口后自动完成包装袋的缝合标签。

Automatic swing arm suction type sewing and labeling machine

An automatic swing arm suction type suture label machine, belonging to the automatic connection label machine, to solve the automatic loading of existing machinery and even label industrial sewing machine division, and the structure is complicated, and automated packaging sealing machine and supporting application inconvenience problem. Automatic swinging arm suction type machine body adopts the suture tag, the rotating arm mechanism is composed of a rotating cylinder are respectively connected with the swing arm, automatic controller, automatic control and the controller is connected with the rotary cylinder, one end of the swinging arm is connected with the rotary arm, the top of the cylinder body is provided with a vacuum suction mechanism, vacuum suction mechanism respectively connected with draw the label installed in the storage bin tag labels and draw with the connection to the label in the packaging bag suture traction folding machine rear industrial sewing machine presser foot. The utility model has the advantages of simple structure and practicability, and is suitable for matching and connecting an industrial sewing machine and a traction folding machine, and automatically completes the stitching label of the packing bag after the automatic packing and sealing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动连接标签机械中一种配合连接工业缝纫机和牵引折边机的自动缝合标签的机械。
技术介绍
随着粮食加工、化工等行业普遍采用自动化包装、封口机械的日益发展和技术进步，对自动化完成包装袋袋口装连标签的技术要求也越来越高。在公知技术中，现在配合工业缝纫机用的装连标签机械主要采用的贴标签机械或是弹簧压力压标签机械等，但受其构造所限，其结构设计不合理，装连标签机械与包装袋袋口缝合的工业缝纫机分立，造成构造繁复，尤其是使用弹簧压力压标签机械，弹簧存有疲劳强度损失，导致实际生产中包装袋外标签位置不统一，不整齐，出标签数量不稳定，且使用寿命低，亦给自动化包装和封口机械的配套应用带来不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，解决现有的自动装连标签机械与工业缝纫机分立，且构造繁复，也与自动化包装和封口机械的配套应用不便的问题。本专利技术的目的是提供一种结构简单实用，能够与自动化包装和封口机械相配套，利用现有的自动化包装和封口的工业缝纫机，使得包装袋外标签位置统一，出标签数量稳定可靠，实际应用寿命长，使用方便的新式配合连接工业缝纫机和牵引折边机的自动缝合标签机械。本专利技术解决上述问题采用的技术方案是：一种全自动摆臂吸盘式缝合标签机，它设有：标签机主体、真空吸取机构、标签储存仓、自动控制器、旋转摆臂机构，标签机主体是标签机机座上装连有真空吸取机构、标签储存仓、旋转摆臂机构的全自动摆臂吸盘式缝合标签机主体，旋转摆臂机构是由旋转气缸分别连接摆臂、自动控制器所组成，自动控制器连接并控制旋转气缸，摆臂一端连接旋转气缸顶部、摆臂体上装连有真空吸取机构，真空吸取机构分别配合连接吸取装于标签储存仓中的标签和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机后部工业缝纫机的缝合标签压脚处。上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述旋转摆臂机构是由电机驱动机构分别连接摆臂和自动控制器所组成，电机驱动机构包括伺服电机驱动器、步进电机驱动器中的任一种，以及其它适用型的驱动机构。上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述除静电毛刷机构是标签储存仓的出标签仓口部两侧装连有清除标签静电的排毛刷所组成。上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述自动控制器是PLC工业自动控制器，PLC工业自动控制器还分别连接有急停按钮、实验按钮、启动开关和光电传感器，光电传感器装连在标签储存仓仓体内壁上配合连接储存仓中的标签，急停按钮、实验按钮和启动开关装设在PLC工业自动控制器的面板上。PLC工业自动控制器为DVP-EC3系列、中国产三菱系列、台达PLC可编程控制器、欧姆龙OMRON系列、奥尔克、西门子工控机、日立工控机中的一种PLC工业自动控制器(机)，以及其它适用型的PLC工业自动控制器(机)。上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述摆臂是Z型摆臂、型摆臂中的任一种，或是其它适用型的摆臂。上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述真空吸取机构是由1-4个真空吸取喇叭管状吸头由紧固螺丝联体真空吸取连套，真空吸取连套连接可调式连杆架，可调式连杆架连接于摆臂的摆臂体上，真空吸取喇叭管状吸头分别配合连接吸取装于标签储存仓中的标签和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机后部工业缝纫机的缝合标签压脚处。上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述旋转气缸的进气接管上装连有压缩空气调压器，包括压缩空气过滤调压器。本专利技术使用时，按照设计要求，装配到自动化包装和封口的工业缝纫机上，接通电源和气源，根据实际需要往标签储存仓内装入标签，即可在进行包装和封口的同时有工业缝纫机进行自动缝合标签。真空吸取机构能使每个标签从标签储存仓中顺利取出，由自动控制系统箱控制吸取标签，以保证每一个循环只出一个标签，每个标签出来的位置都是一致的；除静电毛刷机构破解标签之间静电吸附力，保证吸标机构吸取标签时，吸取的标签与后面的标签不粘连；旋转摆臂机构由旋转气缸或步进、伺服电机驱动机构驱动，并连接PLC自动控制器实现精确定位自动启停；自动控制系统，压缩空气有调压器调节压力，自动控制器采用一键式PLC控制系统，一键开关机操作简单，启动按钮控制标签机开关机，实验按钮调试设备时进行单个标签送标动作，急停按钮设备异常时紧急停机，自动控制器控制真空吸取机构吸标签时间，实现吸标签延时间隔，当光电传感器送入信号后不同宽窄尺寸和不同材质厚度的标签都能在一个工作循环内被精确吸取，输送，缝合。由于本专利技术设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有的自动装连标签机械与工业缝纫机分立，且构造繁复，也与自动化包装和封口机械的配套应用不便的问题。亦经过数次试验试用经过表明，它具有结构简单实用，能够与自动化包装和封口机械相配套，利用现有的自动化包装和封口的工业缝纫机，使得包装袋外标签位置统一，出标签数量稳定可靠，实际应用寿命长，使用方便等优点，适用于配合连接工业缝纫机和牵引折边机进行粮食加工、化工等行业自动化包装、封口后自动完成包装袋的缝合标签。附图说明以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细描述。图1是本专利技术实施例的结构简图。图2是图1实施例中自动控制器、旋转摆臂机构、真空吸取机构、标签储存仓和旋转摆臂机构连接有压缩空气调压器的放大结构简图。图3是图2实施例中压缩空气调压器的放大结构简图。附图中各标号为：1自动控制器；2旋转摆臂机构；3Z型摆臂；4旋转气缸；5真空吸取机构；5-1真空吸取连套；5-2真空吸取喇叭管状吸头；5-3可调式连杆架；16标签储存仓；7除静电毛刷机构；8急停按钮；9实验按钮；10启动开关；11全自动摆臂吸盘式缝合标签机主体；12包装袋牵引折边机；13工业缝纫机；14压缩空气调压器；15光电传感器；16标签。具体实施方式如图1-图3所示实施例，本专利技术设有：标签机主体、真空吸取机构5、标签储存仓6、自动控制器、旋转摆臂机构2，标签机主体是标签机机座9上装连有真空吸取机构5、标签储存仓6、旋转摆臂机构2的全自动摆臂吸盘式缝合标签机主体11，旋转摆臂机构2是由旋转气缸4分别连接摆臂、自动控制器所组成，自动控制器连接并控制旋转气缸4，摆臂一端连接旋转气缸4顶部、摆臂体上装连有真空吸取机构5，真空吸取机构5分别配合连接吸取装于标签储存仓6中的标签16和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机12后部工业缝纫机13的缝合标签压脚处；所述除静电毛刷机构7是标签储存仓6的出标签仓口部两侧装连有清除标签16静电的排毛刷所组成；本实施例的自动控制器是台达牌的PLC工业自动控制器1，PLC工业自动控制器1分别连接有急停按钮8、实验按钮9、启动开关10和光电传感器15，光电传感器15装连在标签储存仓6仓体内壁上配合连接储存仓6中的标签16，急停按钮8、实验按钮9和启动开关10装设在PLC工业自动控制器1的面板上；所述摆臂是Z型摆臂3；所述真空吸取机构5是由2个真空吸取喇叭管状吸头5-2由紧固螺丝联体真空吸取连套5-1，真空吸取连套5-1连接可调式连杆架5-3，可调式连杆架5-3连接于摆臂的摆臂体上，真空吸取喇叭管状吸头5-2分别配合连接吸取装于标签储存仓6中的标签16和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机12后部工业缝纫机13的缝合标签压脚处。参见附图2，本实施例所述旋转气缸4的进气接管上装连有压缩空气调压器14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动摆臂吸盘式缝合标签机，它设有标签机主体，其特征在于，还设有真空吸取机构(5)、标签储存仓(6)、自动控制器、旋转摆臂机构(2)，标签机主体是标签机机座(9)上装连有真空吸取机构(5)、标签储存仓(6)、旋转摆臂机构(2)的全自动摆臂吸盘式缝合标签机主体(11)，旋转摆臂机构(2)是由旋转气缸(4)分别连接摆臂、自动控制器所组成，自动控制器连接并控制旋转气缸(4)，摆臂一端连接旋转气缸(4)顶部、摆臂体上装连有真空吸取机构(5)，真空吸取机构(5)分别配合连接吸取装于标签储存仓(6)中的标签(16)和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机(12)后部工业缝纫机(13)的缝合标签压脚处。

【技术特征摘要】
1.一种全自动摆臂吸盘式缝合标签机，它设有标签机主体，其特征在于，还设有真空吸取机构(5)、标签储存仓(6)、自动控制器、旋转摆臂机构(2)，标签机主体是标签机机座(9)上装连有真空吸取机构(5)、标签储存仓(6)、旋转摆臂机构(2)的全自动摆臂吸盘式缝合标签机主体(11)，旋转摆臂机构(2)是由旋转气缸(4)分别连接摆臂、自动控制器所组成，自动控制器连接并控制旋转气缸(4)，摆臂一端连接旋转气缸(4)顶部、摆臂体上装连有真空吸取机构(5)，真空吸取机构(5)分别配合连接吸取装于标签储存仓(6)中的标签(16)和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机(12)后部工业缝纫机(13)的缝合标签压脚处。2.根据权利要求1所述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，其特征在于，旋转摆臂机构(2)是由电机驱动机构分别连接摆臂和自动控制器所组成，电机驱动机构包括伺服电机驱动器、步进电机驱动器中的任一种。3.根据权利要求1所述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，其特征在于，所述除静电毛刷机构(7)是标签储存仓(6)的出标签仓口部两侧装连有清除标签(16)静电的排毛刷所组成。4.根据权利要求1所述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机...

【专利技术属性】
技术研发人员：白博浩，孙民学，张树武，
申请(专利权)人：河北青工缝纫机有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13