一种矿用道岔旋转司控电控箱制造技术

本发明专利技术公开了一种矿用道岔旋转司控电控箱，包括箱体和用于控制道岔旋转换向的电路控制模块，所述电路控制模块包括数据采集模块、数据处理模块和液压驱动模块，所述数据采集模块包括压力检测单元、第一位置检测单元和第二位置检测单元，所述液压驱动模块包括液压执行机构、液压控制机构和液压动力机构，所述箱体为防爆箱体，所述防爆箱体包括上箱体、下箱体和机架，所述机架为雪橇式机架，所述上箱体上设置有第一接线端口和第二接线端口。本发明专利技术结构简单、设计合理，免去手动操作的繁杂，且保证换向准确，提高了运输效率，避免手动操作不到位、误操作等引发的严重安全事故。

Electric control box for rotary control of mining switch

The invention discloses a mine switch control rotary electric control box, comprising a box body and a control switch circuit for rotary reversing control module, the circuit control module includes data acquisition module, data processing module and hydraulic drive module, the data acquisition module includes a pressure detecting unit, a first position detection unit and second position detection unit, the hydraulic drive module includes a hydraulic actuator, hydraulic control mechanism and hydraulic power mechanism, the box for the explosion-proof explosion-proof box, the box comprises an upper box and a lower box body and the frame, the frame for the sled type frame, the upper box body is provided with a first connection port and the second port junction. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design, no manual operation complexity, accurate commutation, improved transportation efficiency, and avoids serious safety accidents caused by manual operation not in place and misoperation.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用道岔旋转司控电控箱
本专利技术属于煤矿井下运输设备领域
，尤其是涉及一种矿用道岔旋转司控电控箱。
技术介绍
矿井运输中，矿井轨道是运输重要设施，在矿井生产中不可缺少。井下轨道多变复杂，往往会出现许多岔道，道岔是一种保证机车车辆安全转线的设备，用于连接第一岔道或者第二岔道。道岔的控制方式为手动、电动和气动，控制道岔旋转转向使其与第一岔道或第二岔道连接。近年来随着现代化科技不断进步，煤矿开采设备单位运输体积越来越大，尤其是在高瓦斯、大倾角、长距离、重载荷的工况条件下，对运输设备的要求也越来越高，矿内道岔的灵活转向，直接关系到矿内的运输效率。目前，德国上市公司制造的齿轨卡轨车运输系统是解决这一难题的主流产品，在国内已大面积推广，齿轨卡轨车运输系统中的道岔具有一些优势：工作可靠，与普通矿车兼容，缩短了重载设备搬面的工作时间。但它的液压控制系统简单粗陋，而且煤矿巷道中的机车运行中改变机车运行的轨道时，一般采用纯手动的操作方式，每次都需要在道岔前停下机车，人工换向后才能通过，尤其在上下坡时，这种方式是十分危险的，也与现代化矿井建设极不协调。但煤矿井下存在煤尘及甲烷等爆炸性气体，若还是现场手动操作，既浪费人力又存在安全隐患、对操作者的身体也会造成伤害，而且浪费巷道运输行车时间，降低矿井运输能力，工作效率低。目前也没有液压换向的矿用道岔司控电控设备，只有简单的气动控制电控箱，而二者控制原理不同，根本无法使用。现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理、易控制的一种矿用道岔旋转司控电控箱，通过数据采集模块控制液压驱动模块驱动道岔转向，免去手动操作的繁杂，且保证换向准确，提高了运输效率，避免手动操作不到位、误操作等引发的严重安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种矿用道岔旋转司控电控箱，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，免去手动操作的繁杂，且保证换向准确，提高了运输效率，避免手动操作不到位、误操作等引发的严重安全事故。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征在于：包括箱体和用于控制道岔旋转换向的电路控制模块，所述电路控制模块包括：数据处理模块，用于无线接收发射器发送的控制命令，并且根据该控制命令对发送驱动命令；数据采集模块，用于采集道岔工作状态，并将采集到的工作状态发送至所述数据处理模块；液压驱动模块，用于接收所述数据处理模块发送的驱动命令，并按照该驱动命令完成道岔旋转换向的相应动作；所述数据采集模块包括设置在道岔上的压力检测单元、设置在第一岔道上的第一位置检测单元和设置在第二岔道上的第二位置检测单元，所述第一位置检测单元和设置在第二岔道上的第二位置检测单元均与所述数据处理模块连接；所述液压驱动模块包括用于驱动道岔进行旋转换向的液压执行机构、用于控制所述液压执行机构动作且由所述数据处理模块控制的液压控制机构和用于给所述液压执行机构提供动力的液压动力机构；所述箱体为防爆箱体，所述防爆箱体包括用于容纳电源线、信号线及控制线的上箱体、设置在上箱体下方且用于容纳所述数据处理模块的下箱体和设置在下箱体底部且用于盛放上箱体及下箱体的机架，所述机架为雪橇式机架，所述上箱体上设置有多个供电源线走线的第一接线端口和多个用于信号线走线的第二接线端口，所述上箱体与下箱体相连接的面上设置有用于电源线进出的第一过线孔和用于信号线及控制线进出的第二过线孔。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述数据处理模块包括主控器，所述主控器接有报警电路、用于无线接收发射器发送信号并进行处理的接收模块和用于指示道岔方向状态的指示模块，所述压力检测单元、第一位置检测单元和第二位置检测单元均与所述主控器连接，所述液压控制机构由所述主控器进行控制。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述液压动力机构包括液压泵和用于驱动液压泵动作的电动机模块，所述液压执行机构为液压油缸，所述液压油缸通过输油管与液压泵连接，所述液压控制机构为电磁阀，所述电磁阀与电磁阀驱动器连接，所述电磁阀驱动器由所述主控器进行控制且其与所述主控器连接，所述电磁阀设置在所述输油管上。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述液压油缸的数量为两个，两个所述液压油缸分别为用于驱动道岔旋转且与道岔两端连接的第一液压油缸和第二液压油缸，所述输油管的数量为两个，两个所述输油管分别为第一输油管和第二输油管，所述第一液压油缸和第二液压油缸分别通过所述第一输油管和所述第二输油管与液压泵连接，所述电磁阀设置在所述第一输油管和所述第二输油管上。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述电动机模块包括电动机、为电动机供电的主电源和控制电动机的电机控制模块，所述电机控制模块包括依次相接的断路器、接触器和电动机保护电路，所述电动机保护电路与电动机连接，所述断路器与主电源连接，所述主电源为380V交流电或660V交流电，所述接触器由所述主控制器进行控制。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述电磁阀为三位四通电磁阀，所述电磁阀的两个工作油口分别与所述第一输油管和所述第二输油管连接。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述下箱体的长度为325mm～335mm，所述下箱体的宽度为325mm～335mm，所述下箱体的高度为330mm～340mm，所述上箱体的长度为220mm～230mm，所述上箱体的宽度为220mm～230mm，所述上箱体的高度为150mm～170mm；所述下箱体的中心线和上箱体的中心线相互重合。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述下箱体包括可开合的前盖，所述前盖的连接处设置有铰链，所述下箱体内中部设置有横板，所述横板将下箱体分割为上层和下层；所述上箱体内的底部设置有防松块；所述下箱体上层的中部设置有第一走线槽，所述下箱体下层的中部设置有第二走线槽，所述第一走线槽和第二走线槽的尺寸均相同且二者均为矩形走线槽，所述第一走线槽和第二走线槽呈竖向布设，且所述第一走线槽的中心线与第二走线槽的中心线重合。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述电路控制模块还包括电源模块，所述电源模块包括设置在下箱体上层一侧的本安电源和设置在下箱体下层一侧的开关电源，所述下箱体上层的另一侧设置有接线端子，所述下箱体下层的另一侧设置有继电器组；所述本安电源为12V本安电源，所述开关电源为24V电源。上述一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征是：所述指示模块包括用于指示道岔与第一岔道连接的第一指示灯和用于指示道岔与第二岔道连接的第二指示灯；所述继电器组包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器分别与第一指示灯和第二指示灯连接，且第一继电器和第二继电器均由所述主控器进行控制；所述数据处理模块还包括与主控器连接的参数设置单元和显示器，所述参数设置单元和显示器均位于箱体外。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、所采用的箱体结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。2、所采用的箱体包括上箱体和下箱体，整体采用防爆结构，并且结构紧凑、占用空间小，所述上箱体用于容纳电源线、信号线及控制线，所述下箱体用于容纳数据处理模块，电源线通过第一过线孔走线，信号线和控制线通过第二过线孔走线，通过将电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征在于：包括箱体(1)和用于控制道岔(21)旋转换向的电路控制模块，所述电路控制模块包括：数据处理模块，用于无线接收发射器(22)发送的控制命令，并且根据该控制命令对发送驱动命令；数据采集模块，用于采集道岔(21)工作状态，并将采集到的工作状态发送至所述数据处理模块；液压驱动模块，用于接收所述数据处理模块发送的驱动命令，并按照该驱动命令完成道岔(21)旋转换向的相应动作；所述数据采集模块包括设置在道岔(21)上的压力检测单元(7‑3)、设置在第一岔道上的第一位置检测单元(7‑1)和设置在第二岔道上的第二位置检测单元(7‑2)，所述第一位置检测单元(7‑1)和设置在第二岔道上的第二位置检测单元(7‑2)均与所述数据处理模块连接；所述液压驱动模块包括用于驱动道岔(21)进行旋转换向的液压执行机构、用于控制所述液压执行机构动作且由所述数据处理模块控制的液压控制机构和用于给所述液压执行机构提供动力的液压动力机构；所述箱体(1)为防爆箱体，所述防爆箱体包括用于容纳电源线、信号线及控制线的上箱体(1‑1)、设置在上箱体(1‑1)下方且用于容纳所述数据处理模块的下箱体(1‑2)和设置在下箱体(1‑2)底部且用于盛放上箱体(1‑1)及下箱体(1‑2)的机架(1‑3)，所述机架(1‑3)为雪橇式机架，所述上箱体(1‑1)上设置有多个供电源线走线的第一接线端口(10)和多个用于信号线走线的第二接线端口(2)，所述上箱体(1‑1)与下箱体(1‑2)相连接的面上设置有用于电源线进出的第一过线孔(16)和用于信号线及控制线进出的第二过线孔(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征在于：包括箱体(1)和用于控制道岔(21)旋转换向的电路控制模块，所述电路控制模块包括：数据处理模块，用于无线接收发射器(22)发送的控制命令，并且根据该控制命令对发送驱动命令；数据采集模块，用于采集道岔(21)工作状态，并将采集到的工作状态发送至所述数据处理模块；液压驱动模块，用于接收所述数据处理模块发送的驱动命令，并按照该驱动命令完成道岔(21)旋转换向的相应动作；所述数据采集模块包括设置在道岔(21)上的压力检测单元(7-3)、设置在第一岔道上的第一位置检测单元(7-1)和设置在第二岔道上的第二位置检测单元(7-2)，所述第一位置检测单元(7-1)和设置在第二岔道上的第二位置检测单元(7-2)均与所述数据处理模块连接；所述液压驱动模块包括用于驱动道岔(21)进行旋转换向的液压执行机构、用于控制所述液压执行机构动作且由所述数据处理模块控制的液压控制机构和用于给所述液压执行机构提供动力的液压动力机构；所述箱体(1)为防爆箱体，所述防爆箱体包括用于容纳电源线、信号线及控制线的上箱体(1-1)、设置在上箱体(1-1)下方且用于容纳所述数据处理模块的下箱体(1-2)和设置在下箱体(1-2)底部且用于盛放上箱体(1-1)及下箱体(1-2)的机架(1-3)，所述机架(1-3)为雪橇式机架，所述上箱体(1-1)上设置有多个供电源线走线的第一接线端口(10)和多个用于信号线走线的第二接线端口(2)，所述上箱体(1-1)与下箱体(1-2)相连接的面上设置有用于电源线进出的第一过线孔(16)和用于信号线及控制线进出的第二过线孔(17)。2.按照权利要求1所述的一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征在于：所述数据处理模块包括主控器，所述主控器接有报警电路(7-5)、用于无线接收发射器(22)发送信号并进行处理的接收模块(13)和用于指示道岔(21)方向状态的指示模块，所述压力检测单元(7-3)、第一位置检测单元(7-1)和第二位置检测单元(7-2)均与所述主控器连接，所述液压控制机构由所述主控器进行控制。3.按照权利要求1或2所述的一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征在于：所述液压动力机构包括液压泵(7-12)和用于驱动液压泵(7-12)动作的电动机模块，所述液压执行机构为液压油缸，所述液压油缸通过输油管与液压泵(7-12)连接，所述液压控制机构为电磁阀(7-10)，所述电磁阀(7-10)与电磁阀驱动器(7-9)连接，所述电磁阀驱动器(7-9)由所述主控器进行控制且其与所述主控器连接，所述电磁阀(7-10)设置在所述输油管上。4.按照权利要求3所述的一种矿用道岔旋转司控电控箱，其特征在于：所述液压油缸的数量为两个，两个所述液压油缸分别为用于驱动道岔(21)旋转且与道岔(21)两端连接的第一液压油缸(7-14)和第二液压油缸(7-15)，所述输油管的数量为两个，两个所述输油管分别为第一输油管和第二输油管，所述第一液压油缸(7-14)和第二液压油缸(7-15)分别通过所述第一输油管和所述第二输油管与液压泵(7-12)连接，所述电磁阀(7-10)设置在所述第一输油管和所述第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马民政，崔海民，宋泽锋，商虎峰，陶欣铮，姜海鹏，史秀宝，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61