一种摄像模组光轴平行调节方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像模组光轴平行调节方法及系统，方法包括：以待调节的至少两个摄像模组拍摄同一幅标定图，获得各摄像模组拍摄的标定图图像，标定图朝向至少两个摄像模组设置，所述摄像模组的感光面与其光轴垂直；根据获得的标定图图像，分别计算各摄像模组的感光面与标定图所在平面的夹角；固定第一摄像模组，根据第一摄像模组的对应夹角和另外一个摄像模组的对应夹角，获得另外一个摄像模组的感光面与第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行。与现有基于摄像模组外形调节摄像模组间光轴平行的方法相比，本发明专利技术摄像模组光轴平行调节方法及系统，能够更为精确地调节各摄像模组的光轴平行。

Method and system for parallel adjustment of optical axis of camera module

The invention discloses a camera module parallel to the optical axis regulating method and system for adjusting method includes at least two camera module shooting with a calibration map, obtain calibration map image of the camera module photographing the calibration map towards at least two camera module set, photosensitive surface of the camera module and the vertical axis; according to the calibration map images obtained were calculated, and the photosensitive surface of the camera module calibration plane angle; the first fixed camera module, according to the corresponding angle the first camera module and camera module corresponding to another angle, another photographic camera module and camera module first photosensitive plane angle, according to the angle the regulation of another two photographic camera module, to achieve the two parallel to the photosensitive surface. With the existing camera module shape adjusting camera optical axis parallel method based on module compared to the invention, the camera module is parallel to the optical axis regulating method and system can more accurately adjust the optical axis of the camera module in parallel.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像模组光轴平行调节方法及系统
本专利技术涉及光学
，特别是涉及一种摄像模组光轴平行调节方法及系统。
技术介绍
应用双摄像模组的移动终端设备，将会是未来市场的发展趋势。但对于双摄像模组，需要使两摄像模组的光轴平行，这样拍摄获得的图像才能保证达到良好的成像效果。现有技术中，是依靠摄像模组外形来定位其光轴并调节使模组间的光轴平行，显然这种方法调节精度不高，导致成像效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摄像模组光轴平行调节方法及系统，能够更为精确地调节各摄像模组的光轴平行。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摄像模组光轴平行调节方法，包括：以待调节的至少两个摄像模组拍摄同一幅标定图，获得各所述摄像模组拍摄的标定图图像，所述标定图朝向至少两个所述摄像模组设置，所述摄像模组的感光面与其光轴垂直；根据获得的标定图图像，分别计算各所述摄像模组的感光面与所述标定图所在平面的夹角；固定第一摄像模组，根据所述第一摄像模组的对应夹角，以及另外一个摄像模组的对应夹角，获得所述另外一个摄像模组的感光面与所述第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行。可选地，在所述标定图中设有标定点；根据获得的标定图图像，计算所述摄像模组的感光面与所述标定图所在平面的夹角包括：以所述摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中的标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程；根据所述平面方程计算所述标定图所在平面与所述摄像模组感光面的夹角。可选地，所述以所述摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中的标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程包括：以所述摄像模组感光面的中心为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系M，在所述标定图中至少设定三个标定点，在拍摄的标定图图像中确定第i标定点的像点坐标为(xi′，yi′，0)；测量所述标定图中第一标定点到所述摄像模组镜头表面的距离H，根据如下计算式计算获得第一标定点在坐标系M中的坐标(x1，y1，z1)，具体为：其中，(Cx，Cy，0)表示所述摄像模组感光面中心的坐标，S表示第一标定点的像点到所述待测摄像模组镜头表面的距离，满足F表示所述摄像模组镜头的焦距；根据如下计算式计算第i标定点在坐标系M中的x坐标值和y坐标值，具体为：其中，(xi，yi，zi)表示第i标定点在坐标系M中的坐标，zi未知；根据任意的另外两个标定点与所述第一标定点所构成三角形的边与角的关系建立方程组，求解所述另外两个标定点在坐标系M中的z坐标值；根据所述第一标定点以及至少另外两个标定点在坐标系M中的坐标，求取所述标定图所在平面在坐标系M中的平面方程。可选地，所述第一标定点和所述另外两个标定点依次为A点、B点和C点，三点构成直角三角形，所述第一标定点A点为直角点；根据以及建立方程组，求解B点、C点的z坐标值。可选地，根据所述第一标定点以及至少另外两个标定点在坐标系M中的坐标，采用最小二乘法拟合获得所述标定图所在平面在坐标系M中的平面方程，具体为：所述标定图中各标定点在坐标系M中的坐标(xi，yi，zi)，设所述标定图所在平面的平面方程为z＝a*x+b*y+c；令以S取值最小，求解获得a、b、c。可选地，所述根据所述平面方程计算所述标定图所在平面与所述摄像模组感光面的夹角包括：求解得到的所述标定图所在平面的平面方程为z＝a*x+b*y+c，在所述平面方程中任意取三点(x01，y01，z01)、(x02，y02，z02)和(x03，y03，z03)，根据以下计算式计算标定图所在平面与y轴的夹角anglex和与x轴的夹角angley：可选地，所述根据所述第一摄像模组的对应夹角，以及另外一个摄像模组的对应夹角，获得所述另外一个摄像模组的感光面与所述第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行包括：根据所述标定图所在平面与所述第一摄像模组感光面y轴的夹角，和所述标定图所在平面与所述另外一个摄像模组感光面y轴的夹角，获得所述第一摄像模组感光面y轴与所述另外一个摄像模组感光面y轴的夹角，根据两者感光面y轴的夹角，调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面的y轴平行；根据所述标定图所在平面与所述第一摄像模组感光面x轴的夹角，和所述标定图所在平面与所述另外一个摄像模组感光面x轴的夹角，获得所述第一摄像模组感光面x轴与所述另外一个摄像模组感光面x轴的夹角，根据两者感光面x轴的夹角，调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面的x轴平行。一种摄像模组光轴平行调节系统，包括：拍摄控制模块，用于控制以待调节的至少两个摄像模组拍摄同一幅标定图，获得各所述摄像模组拍摄的标定图图像，所述标定图朝向至少两个所述摄像模组设置，所述摄像模组的感光面与其光轴垂直；计算模块，用于根据获得的标定图图像，分别计算各所述摄像模组的感光面与所述标定图所在平面的夹角；调节模块，用于固定第一摄像模组，根据所述第一摄像模组的对应夹角，以及另外一个摄像模组的对应夹角，获得所述另外一个摄像模组的感光面与所述第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行。由上述技术方案可知，本专利技术所提供的摄像模组光轴平行调节方法及系统，以标定图朝向摄像模组设置，以待调节的至少两个摄像模组拍摄同一幅标定图，获得各摄像模组拍摄的标定图图像；根据各摄像模组的标定图图像，分别计算各摄像模组的感光面与标定图所在平面的夹角；固定第一摄像模组，根据第一摄像模组的对应夹角，以及另外一个摄像模组的对应夹角，获得待调节的另外一个摄像模组的感光面与第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行。由于摄像模组的感光面与其光轴垂直，因此两个摄像模组的感光面平行，则光轴相应平行。与现有基于摄像模组外形调节摄像模组间光轴平行的方法相比，本专利技术摄像模组光轴平行调节方法及系统，能够更为精确地调节各摄像模组的光轴平行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种摄像模组光轴平行调节方法的流程图；图2为本专利技术实施例中根据标定图图像计算摄像模组感光面与标定图所在平面的夹角的方法流程图；图3为本专利技术实施例中求取摄像模组感光面与标定图所在平面夹角的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种摄像模组光轴平行调节系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像模组光轴平行调节方法，其特征在于，包括：以待调节的至少两个摄像模组拍摄同一幅标定图，获得各所述摄像模组拍摄的标定图图像，所述标定图朝向至少两个所述摄像模组设置，所述摄像模组的感光面与其光轴垂直；根据获得的标定图图像，分别计算各所述摄像模组的感光面与所述标定图所在平面的夹角；固定第一摄像模组，根据所述第一摄像模组的对应夹角，以及另外一个摄像模组的对应夹角，获得所述另外一个摄像模组的感光面与所述第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组光轴平行调节方法，其特征在于，包括：以待调节的至少两个摄像模组拍摄同一幅标定图，获得各所述摄像模组拍摄的标定图图像，所述标定图朝向至少两个所述摄像模组设置，所述摄像模组的感光面与其光轴垂直；根据获得的标定图图像，分别计算各所述摄像模组的感光面与所述标定图所在平面的夹角；固定第一摄像模组，根据所述第一摄像模组的对应夹角，以及另外一个摄像模组的对应夹角，获得所述另外一个摄像模组的感光面与所述第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行。2.根据权利要求1所述的摄像模组光轴平行调节方法，其特征在于，在所述标定图中设有标定点；根据获得的标定图图像，计算所述摄像模组的感光面与所述标定图所在平面的夹角包括：以所述摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中的标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程；根据所述平面方程计算所述标定图所在平面与所述摄像模组感光面的夹角。3.根据权利要求2所述的摄像模组光轴平行调节方法，其特征在于，所述以所述摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中的标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程包括：以所述摄像模组感光面的中心为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系M，在所述标定图中至少设定三个标定点，在拍摄的标定图图像中确定第i标定点的像点坐标为(xi′，yi′，0)；测量所述标定图中第一标定点到所述摄像模组镜头表面的距离H，根据如下计算式计算获得第一标定点在坐标系M中的坐标(x1，y1，z1)，具体为：其中，(Cx，Cy，0)表示所述摄像模组感光面中心的坐标，S表示第一标定点的像点到所述待测摄像模组镜头表面的距离，满足F表示所述摄像模组镜头的焦距；根据如下计算式计算第i标定点在坐标系M中的x坐标值和y坐标值，具体为：其中，(xi，yi，zi)表示第i标定点在坐标系M中的坐标，zi未知；根据任意的另外两个标定点与所述第一标定点所构成三角形的边与角的关系建立方程组，求解所述另外两个标定点在坐标系M中的z坐标值；根据所述第一标定点以及至少另外两个标定点在坐标系M中的坐标，求取所述标定图所在平面在坐标系M中的平面方程。4.根据权利要求3所述的摄像模组光轴平...

【专利技术属性】
技术研发人员：林挺，李建华，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44