一种继电器故障检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种继电器故障检测方法及系统，其应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法包括：检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型；根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。本发明专利技术可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

Relay fault detection method and system

The invention discloses a relay fault detection method and system, its application in the relay fault detection circuit, the relay fault detection circuit comprises a relay, controller and sunroof motor, the method comprises: a control signal relay A road and B road and feedback signal detection; according to the control signal and the feedback signal to determine fault types of relay; re check relay fault according to the fault type relay. The invention can detect the relay control of motor fault skylight through the control signal detection relay A road and B road and feedback signal, and relay fault handling, can do what fault occurs regardless of relay, can perform an emergency stop, enhancing the reliability of electric sunroof, and fault detection logic is relatively simple, and only you need to configure a controller and a two way relay in, after comprehensive consideration of reducing cost, relay circuit design and fault diagnosis for automobile electronic sunroof.

【技术实现步骤摘要】
一种继电器故障检测方法及系统
本专利技术属于汽车车身零部件故障检测
，更具体的说，是涉及一种继电器故障检测方法及系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车已经成为人们的重要交通工具之一，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展，汽车配件的种类繁多，包括：发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件以及其他类配件等。天窗也是汽车配件中的一种，目前市场上很多商用SUV、轿车的车顶上都安装有电动天窗，其通过软轴齿条和马达齿轮的配合驱动天窗玻璃和遮阳帘，而电动天窗控制电机的控制主要依赖继电器，因此，就需要对继电器进行故障检测。现有关于继电器故障检测的技术及方案，基本都采用设计采集回路电流的电路来进行检测和判断，且在出现继电器物理损坏时，即簧片弯折或断裂等，因无法通过驱动控制引脚来处理电路通断，导致无法保证系统的急停安全及可控性，从而存在一定隐患。而目前现有技术中能够解决在任何情况下都能急停的系统设计，大多采用冗余电路设计，即使用多余继电器来保障系统可靠性，如图1所示，现有继电器故障检测技术电路示意图，通过两个继电器的反馈电路电压进行逻辑判断，然后诊断是否发生故障。这种故障检测逻辑比较复杂，且如图1所示，需要配置两个控制器和两个继电器，成本较高，综合考量并不适合电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种继电器故障检测方法及系统，以解决现有技术中由于采用冗余电路设计实现继电器故障检测，因此故障检测逻辑比较复杂，且需要配置两个控制器和两个继电器，成本较高，综合考量并不适合电控天窗的继电器电路设计及故障诊断的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种继电器故障检测方法，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述方法包括：检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。其中，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。其中，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；若所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；若所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号时，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。其中，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：当检测到所述继电器发生卡死故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开所述继电器；当再次检测到所述继电器A路或B路控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；若是，且持续所述第一预设时间，则判定所述继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；若否，则判定：若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。其中，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：当检测到所述继电器发生粘滞故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开所述继电器；当再次检测到所述继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；若否，则判定所述继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；若是，且持续所述第二预设时间，则判定：若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。一种继电器故障检测系统，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述系统包括：检测模块，用于检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；确定模块，用于根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；故障处理模块，用于根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。其中，所述确定模块包括：第一检测单元，用于检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；第二检测单元，用于若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；第一判定单元，用于若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。其中，所述确定模块包括：第三检测单元，用于检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；第四检测单元，用于若所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；第二判定单元，用于若所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号时，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。其中，所述故障处理模块包括：第一控制单元，用于当检测到所述继电器发生卡死故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开所述继电器；第五检测单元，用于当再次检测到所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；第三判定单元，用于若检测有效控制信号对应的反馈信号为有效信号，且持续所述第一预设时间，则判定所述继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；第四判定单元，用于若检测有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，则判定：若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。其中，所述故障处理模块包括：第二控制单元，用于当检测到所述继电器发生粘滞故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开所述继电器；第六检测单元，用于当再次检测到所述继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器故障检测方法，其特征在于，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述方法包括：检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。

【技术特征摘要】
1.一种继电器故障检测方法，其特征在于，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述方法包括：检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。2.根据权利要求1所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。3.根据权利要求1所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；若所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；若所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号时，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。4.根据权利要求2所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：当检测到所述继电器发生卡死故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开所述继电器；当再次检测到所述继电器A路或B路控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；若是，且持续所述第一预设时间，则判定所述继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；若否，则判定：若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。5.根据权利要求3所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：当检测到所述继电器发生粘滞故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开所述继电器；当再次检测到所述继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；若否，则判定所述继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；若是，且持续所述第二预设时间，则判定：若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。6.一种继电器故障检测系统，其特征在于，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述系统包括：检测模块，用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷文港，姜世博，彭晓光，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11