一种继电器粘连检测电路及继电器粘连检测方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种继电器粘连检测电路及继电器粘连检测方法。继电器粘连检测电路包括顺次串联的电源、与所述电源正极相连的主正继电器、负载和与所述电源负极相连的主负继电器组成的第一回路，所述负载为电容和电阻组成的并联电路，还包括与所述主正继电器或所述主负继电器并联的电流检测支路，所述电流检测支路包括串联的二极管、电流源和电流传感器。本发明专利技术实施例的继电器粘连检测电路提高了继电器粘连检测的准确性和检测速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种继电器粘连检测电路及继电器粘连检测方法。
技术介绍
电动汽车是国家大力倡导的新能源行业。作为依靠电能运转的汽车，电池系统(指电动汽车的电源)是电动汽车的核心部件。电动汽车高压主回路继电器控制着电池系统的放电，该继电器的可靠工作直接关系到电动汽车的安全问题。电动汽车在继电器粘连状态下工作将可能造成安全事故。如果对继电器的粘连检测发生误报，电动汽车就会无法开动。因此，BMS(Battery Management System，电池管理系统)需要可靠的检测出继电器粘连状态。图1为电动汽车高压主回路的结构示意图。如图1所示，电动汽车高压主回路包括串联的电源V、与电源V正极相连的主正继电器K1、负载L和与电源V负极相连的主负继电器K3组成的第一回路，其中，负载L为由电容C0和电阻R0组成的并联电路。在电动汽车高压主回路中，电源V一般为电池组。可见，负载L是一个容性负载。负载L为电动汽车中的电机，其中，电容C0是电机变频器的电容。本文中，将电源V的两端的电压差称为PACK电压，将负载L两端的电压差称为LINK电压。电源V的正极和负极所在端的电压分别为PACK+电压和PACK-电压，负载L两端的电压分别为LINK+和LINK-电压。因此，主正继电器K1的两端电压分别称为PACK+电压和LINK+电压，主负继电器K3的两端电压分别为PACK-电压和LINK-电压。传统的继电器粘连检测采用电压检测方法(即分别检测主正继电器和主负继电器两端的电压)，并设置有很强的放电回路，因为电机变频器的电容C0非常大，如果没有很强的放电回路，电压下降就会非常慢，而且
电动汽车所使用的永磁同步电机具有能量回馈能力。由于放电回路在使用过程中会出现损坏，且放电回路会产热，因此在考虑电容器不会被接触的情况下，最好不要设置放电回路。但不设置放电回路的情况下，因为电机控制器电容C0的存在，以及路况不同电机发电效应存在，连续上下电、无泄放电阻自然泄放、电机回馈等因素，当出现当继电器的容性负载端LINK电压与PACK电压接近的情况时，PACK-LINK电压检测方法会认为继电器出现粘连，但实际上继电器并未粘连，从而造成了检测错误。同时，不设置放电回路的情况下，由于电压下降非常慢，会造成检测时间过长，检测时间过长意味着检测不及时，会给电动汽车造成很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种继电器粘连检测电路及继电器粘连检测方法，提高继电器粘连检测的准确性，并提高检测速度。为实现上述目的，本专利技术提出了一种继电器粘连检测电路，包括顺次串联的电源、与所述电源正极相连的主正继电器、负载和与所述电源负极相连的主负继电器组成的第一回路，所述负载为电容和电阻组成的并联电路，还包括与所述主正继电器或所述主负继电器并联的电流检测支路，所述电流检测支路包括串联的二极管、电流源和电流传感器。进一步地，上述继电器粘连检测电路还可具有以下特点，所述电流检测支路还包括与所述二极管、电流源和电流传感器串联的限流电阻。进一步地，上述继电器粘连检测电路还可具有以下特点，所述电流检测支路还包括与所述二极管、电流源和电流传感器串联的热敏电阻。进一步地，上述继电器粘连检测电路还可具有以下特点，所述电流检测支路还包括与所述二极管、电流源和电流传感器串联的开关。进一步地，上述继电器粘连检测电路还可具有以下特点，还包括与所述电流检测支路并联的第一电压检测支路，和/或，与所述主正继电器和所述主负继电器两者中未与所述电流检测支路并联的继电器并联的第二电压检测支路。本专利技术实施例的继电器粘连检测电路，不仅提高了继电器粘连检测的
准确性和可靠性，而且检测速度快、检测成本低、能效高。为实现上述目的，本专利技术提出了一种基于前述的继电器粘连检测电路的继电器粘连检测方法，包括：断开主正继电器和主负继电器；检测电流传感器是否有信号；根据检测结果判断所述主正继电器和所述主负继电器是否粘连。进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述根据检测结果判断所述主正继电器或所述主负继电器是否粘连，包括：在检测结果为电流传感器有信号的情况下，监测所述信号的状态；根据监测到的所述信号的状态确定出现粘连的继电器；其中，根据监测到的所述信号的状态确定出现粘连的继电器包括：在监测到所述信号的状态稳定的情况下，确定所述主正继电器出现粘连；或，在监测到所述信号的状态变化的情况下，确定所述主负继电器出现粘连。进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述根据检测结果判断所述主正继电器或所述主负继电器是否粘连，包括：在检测结果为电流传感器无信号的情况下，判定所述主正继电器和所述主负继电器均未出现粘连。本专利技术实施例的继电器粘连检测方法，通过电流检测的方式检测电动汽车高压主回路中的继电器是否粘连，准确性和可靠性高，检测速度快。为实现上述目的，本专利技术提出了一种基于前述的继电器粘连检测电路的继电器粘连检测方法，包括：断开主正继电器并保持主负继电器连接；延迟设定时间或电流互感器信号消失后，断开所述主负继电器；检测电流互感器的信号；根据检测结果确定所述主正继电器和所述主负继电器的粘连情况。进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述根据检测结果确定所述主正继电器和所述主负继电器的粘连情况，包括：在检测结果为电流互感器无信号的情况下，确认所述主正继电器未粘
连，或，在检测结果为电流互感器信号延迟到达的情况下，确认所述主正继电器粘连。本专利技术实施例的继电器粘连检测方法，通过电流检测的方式检测电动汽车高压主回路中的继电器是否粘连，准确性和可靠性高，检测速度快。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为电动汽车高压主回路的结构示意图。图2是本专利技术实施例中继电器粘连检测电路的结构示意图之一。图3是本专利技术实施例中继电器粘连检测电路的结构示意图之二。图4是本专利技术实施例中继电器粘连检测电路的结构示意图之三。图5是本专利技术实施例中继电器粘连检测电路的结构示意图之四。图6是本专利技术实施例中继电器粘连检测电路的结构示意图之五。图7是本专利技术实施例中继电器粘连检测电路的结构示意图之六。图8是图2中电流检测支路的一种具体结构示意图。图9是本专利技术实施例中继电器粘连检测方法的流程图之一。图10是本专利技术实施例中继电器粘连检测方法的流程图之二。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据本专利技术精神所获得的所有实施例，都属于本专利技术的保护范围。需要说明的是，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一XXX
也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。图2是本专利技术实施例中继电器粘连检测电路的结构示意图之一。如图2所示，本实施例中，继电器粘连检测电路包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器粘连检测电路，包括顺次串联的电源、与所述电源正极相连的主正继电器、负载和与所述电源负极相连的主负继电器组成的第一回路，所述负载为电容和电阻组成的并联电路，其特征在于，还包括与所述主正继电器或所述主负继电器并联的电流检测支路，所述电流检测支路包括串联的二极管、电流源和电流传感器。

【技术特征摘要】
1.一种继电器粘连检测电路，包括顺次串联的电源、与所述电源正极相连的主正继电器、负载和与所述电源负极相连的主负继电器组成的第一回路，所述负载为电容和电阻组成的并联电路，其特征在于，还包括与所述主正继电器或所述主负继电器并联的电流检测支路，所述电流检测支路包括串联的二极管、电流源和电流传感器。2.根据权利要求1所述的继电器粘连检测电路，其特征在于，所述电流检测支路还包括与所述二极管、电流源和电流传感器串联的限流电阻。3.根据权利要求1所述的继电器粘连检测电路，其特征在于，所述电流检测支路还包括与所述二极管、电流源和电流传感器串联的热敏电阻。4.根据权利要求1所述的继电器粘连检测电路，其特征在于，所述电流检测支路还包括与所述二极管、电流源和电流传感器串联的开关。5.根据权利要求4所述的继电器粘连检测电路，其特征在于，还包括与所述电流检测支路并联的第一电压检测支路，和/或，与所述主正继电器和所述主负继电器两者中未与所述电流检测支路并联的继电器并联的第二电压检测支路。6.一种基于权利要求1所述的继电器粘连检测电路的继电器粘连检测方法，其特征在于，包括：断开主正继电器和主负继电器；检测电流传感器是否有信号；根据检测结果判断所述主正继电器和所述主负继电器是否粘连。7.根据权利要求6所述的继电器粘连检测方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志瑞，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35