【技术实现步骤摘要】
可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法
本专利技术涉及振动控制与振动测试
,尤其涉及一种可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法。
技术介绍
随着计算机技术及控制理论的发展,利用控制器产生反向力来抑制机械振动的反馈补偿控制方法在精密仪器、机加工及化工过程机械等领域受到广泛重视。其中,振动信号最大功率对应频率分量的频率、幅值、相位检测精度及检测算法的实时性能是制约控制系统带宽、稳定性的关键因素。本申请人曾在专利申请201510375357.2中公开过一种振动信号幅值、相位实时计算方法,但该方法需预先测量信号中的直流分量,并在软件做偏移处理将振动信号转换成双极性归一化信号。如果直流分量处理不当,将导致频率、幅值、信号估计结果不正确。
技术实现思路
本专利技术目的是提出一种可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法,克服已有技术的缺点,避免直流分量的影响,快速准确地检测出具有功率谱最大分量振动信号的频率、幅值和相位。一种可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法,其特征在于具体步骤包括:采用四阶系统状态方程及自适应律迭代处 ...
【技术保护点】
一种可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法,其特征在于,采用四阶系统状态方程及自适应律迭代处理振动信号获取最大功率频率分量,其中,状态方程为:
【技术特征摘要】
1.一种可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法,其特征在于,采用四阶系统状态方程及自适应律迭代处理振动信号获取最大功率频率分量,其中,状态方程为:设为振动信号,为增益,式中,为四阶系统输入信号,并且有,为四阶系统状态变量,为阻尼比,为振动信号最大功率频率分量对应的角频率估计值;与之相应的自适应律为:,式中,为自适应因子。2.根据权利要求1所述的可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法,其特征在于,对输入信号做预处理,预处理方法为:设置、,通带带宽,角频率估计初值,采样频率;计算极半径,计算采样时间。3.根据权利要求1、2所述的可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测...
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