电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组，除了通过排气口的冷媒温度进行区间划分，不同的区间对应不同的控制方案外，引入吸气过热度变化率这一参数，并结合吸气过热度及吸气过热度偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，克服电子膨胀阀无法稳定调节导致机组无法稳定运行的问题。

Electronic expansion valve control method, device and heat pump unit

The embodiment of the invention discloses an electronic expansion valve control method, device and heat pump units, in addition to the interval division through the exhaust port of the refrigerant temperature control scheme of different interval corresponding to different, introducing the superheat change rate of this parameter, and combined with the superheat and superheat deviation on opening the electronic expansion valve to control the electronic expansion valve to stable adjustment to overcome the problem of stable operation of the unit can lead to.

【技术实现步骤摘要】
电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组
本专利技术涉及热泵
，更具体地说，涉及一种电子膨胀阀控制方法装置及热泵机组。
技术介绍
热泵机组是热泵空调的重要组成部分。热泵机组运行过程中，若机组出现负荷调整，就需要对热泵机组中的电子膨胀阀的开度进行调节，以调整制冷系统的冷媒流量，使得热泵机组的输出能力与调整后的负荷相匹配。目前，多基于吸气过热度或者排气过热度对电子膨胀阀进行控制。然而，专利技术人研究发现，由于受到使用环境和水温波动的影响，在热泵机组运行过程中，通过目前的电子膨胀阀控制方法无法对电子膨胀阀进行稳定调节(即电子膨胀阀的开度会出现规律性或不规律性的反复波动的现象)，电子膨胀阀无法稳定调节会导致机组无法稳定运行，限制了机组的能力和能效的发挥。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组，以克服电子膨胀阀无法稳定调节导致机组无法稳定运行的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电子膨胀阀控制方法，包括：获取压缩机的排气口的冷媒温度；若所述排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值，每隔第一调节周期将所述电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；若所述排气口的冷媒温度小于所述预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。上述方法，优选的，所述基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，包括：若所述吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；若所述吸气过热度变化率的绝对值小于所述预置变化率阈值，基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数；若所述步幅调节系数小于第一系数阈值，或者，所述步幅调节系数大于第二系数阈值，基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅，按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制；若所述步幅调节系数大于或等于所述第一系数阈值，且所述步幅调节系数小于或等于所述第二系数阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值。上述方法，优选的，所述基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数，包括：计算所述吸气过热度变化率与预置比例系数的乘积；计算乘积结果与所述偏差的和值，得到步幅调节系数。上述方法，优选的，所述基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅包括：计算所述调节系数与第二预置调节步幅的乘积，得到所述目标调节步幅。上述方法，优选的，所述按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制，包括：若所述步幅调节系数小于所述第一系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调小所述目标调节步幅；若所述步幅调节系数大于所述第二系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调大所述目标调节步幅。一种电子膨胀阀控制装置，、包括：获取模块，用于获取压缩机的排气口的冷媒温度；第一控制模块，用于若所述排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值，每隔第一调节周期将所述电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；第二控制模块，用于若所述排气口的冷媒温度小于所述预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。上述装置，优选的，所述第二控制模块包括：第一控制单元，用于若所述吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；计算单元，用于若所述吸气过热度变化率的绝对值小于所述预置变化率阈值，基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数；第二控制单元，用于若所述步幅调节系数小于第一系数阈值，或者，所述步幅调节系数大于第二系数阈值，基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅，按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制；第三控制单元，用于若所述步幅调节系数大于或等于所述第一系数阈值，且所述步幅调节系数小于或等于所述第二系数阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值。上述装置，优选的，所述计算单元包括：第一计算子单元，用于计算所述吸气过热度变化率与预置比例系数的乘积；第二计算子单元，用于计算所述第一计算子单元的乘积结果与所述偏差的和值，得到步幅调节系数。上述装置，优选的，所述第二控制单元用于基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅，包括：所述第二控制单元用于，计算所述调节系数与第二预置调节步幅的乘积，得到所述目标调节步幅。上述装置，优选的，所述第二控制单元用于按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制，包括：所述第二控制单元用于，若所述步幅调节系数小于所述第一系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调小所述目标调节步幅；若所述步幅调节系数大于所述第二系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调大所述目标调节步幅。一种热泵机组，包括如上任意一项所述的电子膨胀阀控制装置。通过以上方案可知，本申请提供的一种电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组，除了通过排气口的冷媒温度进行区间划分，不同的区间对应不同的控制方案外，引入吸气过热度变化率这一参数，并结合吸气过热度及吸气过热度偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，克服电子膨胀阀无法稳定调节导致机组无法稳定运行的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电子膨胀阀控制方法的一种实现流程图；图2为本专利技术实施例提供的基于吸气过热度变化率和偏差计算步幅调节系数的一种实现流程图；图3为热泵机组的原理图；图4为本专利技术实施例提供的电子膨胀阀控制方法的另一种实现流程图；图5为本专利技术实施例提供的电子膨胀阀控制装置的一种结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的第二控制模块的一种结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的计算单元的一种结构示意图。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的电子膨胀阀控制方法的一种实现流程图，可以包括：步骤S11：获取压缩机的排气口的冷媒温度；步骤S12：若排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值T0，每隔第一调节周期将电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；上述预置温度阈值可以是根据国家标准的过负荷使用工况实验出来的一个平均值。例如，可以根据国标GB/T19409-2013的第7页到第8页的表5中规定的实验项目进行若干次实验本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：获取压缩机的排气口的冷媒温度；若所述排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值，每隔第一调节周期将所述电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；若所述排气口的冷媒温度小于所述预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：获取压缩机的排气口的冷媒温度；若所述排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值，每隔第一调节周期将所述电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；若所述排气口的冷媒温度小于所述预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，包括：若所述吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；若所述吸气过热度变化率的绝对值小于所述预置变化率阈值，基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数；若所述步幅调节系数小于第一系数阈值，或者，所述步幅调节系数大于第二系数阈值，基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅，按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制；若所述步幅调节系数大于或等于所述第一系数阈值，且所述步幅调节系数小于或等于所述第二系数阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数，包括：计算所述吸气过热度变化率与预置比例系数的乘积；计算乘积结果与所述偏差的和值，得到步幅调节系数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅包括：计算所述调节系数与第二预置调节步幅的乘积，得到所述目标调节步幅。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制，包括：若所述步幅调节系数小于所述第一系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调小所述目标调节步幅；若所述步幅调节系数大于所述第二系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调大所述目标调节步幅。6.一种电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取压缩机的排气口的冷媒温度；第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐美俊，黄章义，唐育辉，石伟，郭诗迪，陈培生，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44