The invention discloses a reciprocating motion of the brake mechanism, which comprises a controller, a cylinder and a cylinder fixing seat, bottom plate, slider, floating joint, position sensor, solenoid valve, wherein the base plate is provided with a linear guide; both ends of the bottom plate close to the linear guide rail are respectively provided with a cylinder fixing seat, a positioning seat and a guide rail positioning sensor, A position sensor B; the cylinder fixing seat is arranged on the cylinder, the linear guide rail is provided with a slide block, a floating joint is arranged on the slide block, the floating joint is connected with the piston rod of the cylinder; the base plate is provided with a controller, an electromagnetic valve A and B solenoid valve; solenoid valve A normally closed outlet is connected with the air inlet of the cylinder through the trachea solenoid valve; B normal open hole through the trachea and the cylinder connected to the exhaust port; position sensor A, B positioning sensor and controller, connected by positioning sensor The electromagnetic valve A and the electromagnetic valve B are provided with connection terminals which are electrically connected with the controller through an electromagnetic valve.
【技术实现步骤摘要】
一种直线往复运动制动机构
本专利技术涉及气缸驱动的往复直线运动制动机构
,具体涉及一种直线往复运动制动机构。
技术介绍
目前,直线往复运动制动机构多种多样,通过液压缸驱动直线往复运动制动机构,结构较复杂,成本高,容易漏油,环保差。通过气缸驱动直线往复运动制动机构,虽然结构简单,无污染,但在驱动构件往复运动时,被驱动构件运动到两端时同步性不能保证,使得运动不平稳,虽然装有缓冲器,但长时间工作,对机构仍然会造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供由气缸驱动的一种直线往复运动制动机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种直线往复运动制动机构,包括控制器、气缸、气缸固定座、底板、滑块、浮动接头、定位传感器、驱动电磁阀、其中底板上设置有直线导轨,底板靠近直线导轨的两端分别设置有气缸固定座、导轨定位座、定位传感器A和定位传感器B,气缸固定座上设置有气缸,直线导轨上设置有滑块,浮动接头设置在滑块上,浮动接头与气缸活塞杆相连接,底板上设置有控制器、电磁阀A和电磁阀B,控制器由控制模块、驱动模块、位置检测模块、时间检测模块、电源模块组成,电磁阀A的常闭出气孔通过气管与气缸进气口相连,电磁阀B的常开出气孔通过气管与气缸排气口相连。本专利技术的有益效果是:结构简单,便于安装,做直线往复运动被驱动的构件运动到两端时由移动到停止位置准确、平稳、重复性好,成本低,无污染。附图说明图1是本专利技术的俯视结构示意图。图2是本专利技术的控制器示意图。图3是本专利技术的控制器循环制动控制流程图。图中代号含义:底板1;定位传感器A2;控制器3;定位传感器B4;电磁阀B5;电 ...
【技术保护点】
一种直线往复运动制动机构,包括:控制器(3)、气缸(10)、气缸固定座(11)、导轨定位座(15)、底板(1)、滑块(14)、直线导轨(7),浮动接头(13),其中:控制器(3)由控制模块(301)、驱动模块(302)、位置检测模块(304)、时间检测模块(303)、电源模块(305)组成;其特征在于:所述的一种直线运动制动机构还包括定位传感器A(2)、定位传感器B(4)、气管B(18)、气管A(19),在底板(1)上靠近气缸固定座(11)的一侧设置电磁阀A(6)、电磁阀B(5)。
【技术特征摘要】
1.一种直线往复运动制动机构,包括:控制器(3)、气缸(10)、气缸固定座(11)、导轨定位座(15)、底板(1)、滑块(14)、直线导轨(7),浮动接头(13),其中:控制器(3)由控制模块(301)、驱动模块(302)、位置检测模块(304)、时间检测模块(303)、电源模块(305)组成;其特征在于:所述的一种直线运动制动机构还包括定位传感器A(2)、定位传感器B(4)、气管B(18)、气管A(19),在底板(1)上靠近气缸固定座(11)的一侧设置电磁阀A(6)、电磁阀B(5)。2.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:电磁阀B(5)、电磁阀A(6)上设有接线端子,通过电磁阀电连接(17)与控制器(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:气管A(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:何涛,何洪,郭立业,向大鹏,沙署雨,黄作良,
申请(专利权)人:天津市职业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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