一种信息处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，所述方法包括：根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量，本申请通过将第一行为模式分解为第一动作单元的第一变量和第二动作单元的第二变量，并将第一动作单元和第二动作单元的变化量进行协同确定的方式，达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

Information processing method and apparatus

The embodiment of the invention provides an information processing method is applied to the electronic device, the electronic device includes a first operation unit and the second unit operation, the method includes: according to the first variable and second variables, the first behavior among them, the first variable for controlling the action of the first unit; second variables are used to control the second action units; the first variation obtained the first second variables; determine the variable quantity variable according to the change of the first second of the first variable quantity, the application of the first act for the first and second variable mode decomposition action unit first action unit of the second variables, and the variation of the first action unit and the second unit of action collaborative determination way to coordinate various movements, more anthropomorphic collaborative technology Operation effect.

【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法和装置
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种信息处理方法和装置。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人能够从事越来越多的人类行为，比如走路、比如拿东西等。同时，为了能够让机器人能够代替人类做更多的事情，机器人技术在不同的应用领域予以发展。但是，专利技术人在日常工作中发现现有技术中存在如下不足：机器人在做各种动作时，往往都是简单机械的动作方式，不能够像人一样，动作、表情等都是有机联系的整体。现有技术中机器人还是机械呆板，还不能很好的控制机器人达到自然拟人的状态。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信息处理方法和装置，解决了现有技术中机器人行动比较呆板，各个部件不能拟人协同的技术问题，具有各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。第一方面，本专利技术提供了一种一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述方法包括：获得第一行动指令；根据所述第一行动指令获得第一行为模式；根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。优选的，所述电子设备还包括第三动作单元，所述方法还包括：根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。优选的，所述方法还包括：获得第一时间点；根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。优选的，所述电子设备还包括一摄像头，所述方法还包括：根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。优选的，所述方法还包括：所述第一变量包括第一速度变量；所述第二变量包括第二速度变量；获得所述第一速度变量的第一速度变化量；根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。优选的，所述方法还包括：所述第一变量包括第一位移变量；所述第二变量包括第二位移变量；获得所述第一位移变量的第一位移变化量；根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。另一方面，本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一行动指令；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一行动指令获得第一行为模式；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；第四获得单元，第四获得单元用于获得所述第一变量的第一变化量；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。优选的，所述电子设备还包括第三动作单元，所述装置还包括：第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。优选的，所述装置还包括：第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一时间点；第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。优选的，所述电子设备还包括一摄像头，所述装置还包括：第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；第十获得单元，所述第十获得单元用于根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。优选的，所述装置还包括：所述第一变量包括第一速度变量；所述第二变量包括第二速度变量；第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第一速度变量的第一速度变化量；第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。优选的，所述第一变量包括第一位移变量；所述第二变量包括第二位移变量；第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一位移变量的第一位移变化量；第五确定单元，所述第五确定单元用于根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：在本专利技术实施例中，通过将第一行为模式分解为第一动作单元的第一变量和第二动作单元的第二变量，并将第一动作单元和第二动作单元的变化量进行协同确定的方式，达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。进一步的，本专利技术实施例将第一行为模式进一步分解为第三动作单元的第三变量，并将第一动作单元和第三动作单元的变化量进行协同确定的方式，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。进一步的，本专利技术实施例还通过获得时间点，并增加依照时间的先后顺序，控制第二动作单元和第三动作单元顺序动作的方式，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。进一步的，本专利技术实施例还通过摄像头获得用户的动作信息，并增加到各个动作单元的协调配合控制上，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。进一步的，本专利技术实施例还通过将第一变量、第二变量细分为速度变量和位移变量，使得各个动作单元的协调配合更加细化、完善，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例的一种信息处理方法流程图；图2为本专利技术实施例的一种信息处理装置的示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种信息处理方法和装置，解决了现有技术中机器人行动比较呆板，各个部件不能拟人协同的技术问题，具有各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的思路如下：在本专利技术实施例中一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述方法包括：获得第一行动指令；根据所述第一行动指令获得第一行为模式；根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述方法包括：获得第一行动指令；根据所述第一行动指令获得第一行为模式；根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述方法包括：获得第一行动指令；根据所述第一行动指令获得第一行为模式；根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括第三动作单元，所述方法还包括：根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得第一时间点；根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括一摄像头，所述方法还包括：根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一变量包括第一速度变量；所述第二变量包括第二速度变量；获得所述第一速度变量的第一速度变化量；根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一变量包括第一位移变量；所述第二变量包括第二位移变量；获得所述第一位移变量的第一位移变化量；根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。7.一种信息处理装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一行动指令；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一行动指令获得第一行为模式；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春阳，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11