应用于物流运输的捆扎封口设备制造技术

本发明专利技术公布了应用于物流运输的捆扎封口设备，其包括工作台，工作台上安装有支撑架、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件。

【技术实现步骤摘要】
应用于物流运输的捆扎封口设备
本专利技术涉及物流运输领域的胶带捆扎设备。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，运输箱体、包装袋体的捆扎、封口的工作量也随之迅速增大，由于箱体的尺寸、形状等方面的差异，制约至自动化的发展，物流企业为此也投入了大量的人工，但是依然存在着工作效率低、人工投入成本大等问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可适应于不同箱体尺寸、形状的捆扎封口设备，本专利技术还可以与流水线相结合，提高物流企业的自动化水平。为实现上述的技术目的，本专利技术所要采用的技术方案如下。应用于物流运输的捆扎封口设备，其包括工作台，工作台上安装有支撑架、同步升降机构、箱体夹持机构、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构；其中，支撑架上安装有竖直方向布置的竖直导柱，支撑架上还安装有竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的竖直丝杆，支撑架上还安装有用于驱动竖直丝杆转动的第一动力机构，竖直丝杆与第一动力机构之间通过第一传动机构连接，竖直丝杆连接于第一传动机构的从动件，第一动力机构连接于第一传动机构的主动件，第一动力机构通过竖直丝杆、竖直导柱连接抬架，抬架上设置有与竖直导柱滑动匹配的导向孔，抬架上还安装有与竖直丝杆相匹配的丝母；环绕机构安装于支撑架与同步升降机构之间，第一动力机构通过第三传动机构与同步升降机构连接，同步升降机构包括竖直外套筒、安装于竖直外套筒内并且可绕自身轴线转动的传动丝杆，竖直外套筒的壁部设置有竖直方向布置的竖直导向槽，竖直外套筒内安装有设置有套接于传动丝杆外部并且与竖直导向槽相匹配的传动滑块，传动滑块通丝母与传动丝杆连接；竖直丝杆与传动丝杆之间通过第三传动机构连接，并且竖直丝杆与传动丝杆同步转动；上述的竖直丝杆与上述的传动丝杆保持同步运动；其中，箱体夹持机构包括夹持支撑块，夹持支撑块与传动滑块固定连接，夹持支撑块上设置有沿水平方向布置并且沿导轨导向方向延伸的水平导向孔、中心导向孔，水平导向孔内滑动匹配有夹持导柱，中心导向孔内同心布置有可绕自身轴线转动的夹持丝杆，夹持支撑块上安装有用于驱动夹持丝杆转动的第六动力机构，第六动力机构通过第四传动机构与夹持丝杆连接，第六动力机构连接于第四传动机构的主动件，夹持丝杆连接于第四传动机构的从动件，第四传动机构的从动件可驱动夹持丝杆绕自身轴线转动；抬架朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，夹持丝杆朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，安装于箱体夹持机构的夹板与夹持丝杆活动连接并且夹持丝杆可绕自身轴线转动，安装于箱体夹持机构的夹板还与夹持导柱固定连接；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶带导柱的上圆周表面与胶带的粘黏面接触，压柱的下圆周表面与胶带的光滑面接触；外环架内还设置有与其同心布置的导电环，导电环的安装位置介于抬头齿环与从动内环之间，从动内环上安装有与导电环表面向接触的接电块，导电环朝向从动内环一端面上设置有环形布置的导电环路，接电块上设置有与导电环路相匹配的凹槽，导电环的上端部还设置有与外部电源连接的接电头，接电块通过导线与第五动力机构连接。其中，缠绕支架的悬置端部安装有用于切断胶带的胶带断裂机构，胶带断裂机构包括铰接于缠绕支架悬置端部的前置推杆、摆杆，前置推杆与缠绕支架的铰接位置与压柱同心布置，摆杆与缠绕支架的铰接位置位于胶带导柱的上端部，前置推杆的悬置端部与摆杆的悬置端部之间铰接有中间连杆，摆杆与中间连杆的铰接位置处还铰接有从动连杆，从动连杆的另一端铰接于主动连杆的一端，主动连杆的另一端套接于断裂主轴的输出端的外部，断裂主轴的中心轴线平行于连动轴的中心轴线，断裂主轴的驱动端连接有第五动力机构；前置推杆与中间连杆的铰接位置处还铰接有弧形的断裂刀具，断裂刀具的弯曲方向朝向压柱。上述的前置推杆的悬置端部还设置有弯曲的压杆，压杆的弯曲方向朝向压柱，压杆的悬置端部还活动连接有可绕自身轴线转动的压平滚筒；当胶带被切断时，利用前置推杆的倾斜性并且驱动压平滚筒与胶带的断裂部位接触，从而将胶带与物体表面紧密贴合。工作台上设置有控制器，控制器用于控制第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、第四动力机构、第五动力机构、第六动力机构的工作；外环架的上端部以及下端部分别安装有距离感应器，用于感应待捆扎物体在竖直方向上与外环架中心偏差的距离；夹板的底部安装有用于距离感应器，用于感应待捆扎物体的长度。工作台上水平设置有沿横向布置的导轨，外环架的底部设置有与导轨相匹配的滚轮，导轨用于导向外环架沿其导向方向运动，外环架上还水平设置有沿导轨导向方向延伸的水平导柱，外环架上水平设置有可绕自身轴线转动并且沿导轨导向方向延伸的水平丝杆；支撑架与水平导柱滑动连接，支撑架上还安装有第二动力机构，第二动力机构通过第二传动机构与水平丝杆连接，第二动力机构连接于第二传动机构的主动件，水平丝杆连接于第二传动机构的从动件，第二传动机构的从动件通过丝母与水平丝杆连接。利用外环架的水平位移增加水平方向上捆扎的调整范围，特别适用于小型物件的捆扎区域的调整。更为本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于物流运输的捆扎封口设备，其特征在于：其包括工作台，工作台上安装有支撑架、同步升降机构、箱体夹持机构、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构；其中，支撑架上安装有竖直方向布置的竖直导柱，支撑架上还安装有竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的竖直丝杆，支撑架上还安装有用于驱动竖直丝杆转动的第一动力机构，竖直丝杆与第一动力机构之间通过第一传动机构连接，竖直丝杆连接于第一传动机构的从动件，第一动力机构连接于第一传动机构的主动件，第一动力机构通过竖直丝杆、竖直导柱连接抬架，抬架上设置有与竖直导柱滑动匹配的导向孔，抬架上还安装有与竖直丝杆相匹配的丝母；环绕机构安装于支撑架与同步升降机构之间，第一动力机构通过第三传动机构与同步升降机构连接，同步升降机构包括竖直外套筒、安装于竖直外套筒内并且可绕自身轴线转动的传动丝杆，竖直外套筒的壁部设置有竖直方向布置的竖直导向槽，竖直外套筒内安装有设置有套接于传动丝杆外部并且与竖直导向槽相匹配的传动滑块，传动滑块通丝母与传动丝杆连接；竖直丝杆与传动丝杆之间通过第三传动机构连接，并且竖直丝杆与传动丝杆同步转动；上述的竖直丝杆与上述的传动丝杆保持同步运动；其中，箱体夹持机构包括夹持支撑块，夹持支撑块与传动滑块固定连接，夹持支撑块上设置有沿水平方向布置并且沿导轨导向方向延伸的水平导向孔、中心导向孔，水平导向孔内滑动匹配有夹持导柱，中心导向孔内同心布置有可绕自身轴线转动的夹持丝杆，夹持支撑块上安装有用于驱动夹持丝杆转动的第六动力机构，第六动力机构通过第四传动机构与夹持丝杆连接，第六动力机构连接于第四传动机构的主动件，夹持丝杆连接于第四传动机构的从动件，第四传动机构的从动件可驱动夹持丝杆绕自身轴线转动；抬架朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，夹持丝杆朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，安装于箱体夹持机构的夹板与夹持丝杆活动连接并且夹持丝杆可绕自身轴线转动，安装于箱体夹持机构的夹板还与夹持导柱固定连接；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶带导柱的上圆周表面与胶带的粘黏面接触，压柱的下圆周表面与胶带的光滑面接触；外环架内还设置有与其同心布置的导电环，导电环的安装位置介于抬头齿环与从动内环之间，从动内环上安装有与导电环表面向接触的接电块，导电环朝向从动内环一端面上设置有环形布置的导电环路，接电块上设置有与导电环路相匹配的凹槽，导电环的上端部还设置有与外部电源连接的接电头，接电块通过导线与第五动力机构连接。...

【技术特征摘要】
1.应用于物流运输的捆扎封口设备，其特征在于：其包括工作台，工作台上安装有支撑架、同步升降机构、箱体夹持机构、环绕机构，环绕机构内匹配有缠绕机构；其中，支撑架上安装有竖直方向布置的竖直导柱，支撑架上还安装有竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的竖直丝杆，支撑架上还安装有用于驱动竖直丝杆转动的第一动力机构，竖直丝杆与第一动力机构之间通过第一传动机构连接，竖直丝杆连接于第一传动机构的从动件，第一动力机构连接于第一传动机构的主动件，第一动力机构通过竖直丝杆、竖直导柱连接抬架，抬架上设置有与竖直导柱滑动匹配的导向孔，抬架上还安装有与竖直丝杆相匹配的丝母；环绕机构安装于支撑架与同步升降机构之间，第一动力机构通过第三传动机构与同步升降机构连接，同步升降机构包括竖直外套筒、安装于竖直外套筒内并且可绕自身轴线转动的传动丝杆，竖直外套筒的壁部设置有竖直方向布置的竖直导向槽，竖直外套筒内安装有设置有套接于传动丝杆外部并且与竖直导向槽相匹配的传动滑块，传动滑块通丝母与传动丝杆连接；竖直丝杆与传动丝杆之间通过第三传动机构连接，并且竖直丝杆与传动丝杆同步转动；上述的竖直丝杆与上述的传动丝杆保持同步运动；其中，箱体夹持机构包括夹持支撑块，夹持支撑块与传动滑块固定连接，夹持支撑块上设置有沿水平方向布置并且沿导轨导向方向延伸的水平导向孔、中心导向孔，水平导向孔内滑动匹配有夹持导柱，中心导向孔内同心布置有可绕自身轴线转动的夹持丝杆，夹持支撑块上安装有用于驱动夹持丝杆转动的第六动力机构，第六动力机构通过第四传动机构与夹持丝杆连接，第六动力机构连接于第四传动机构的主动件，夹持丝杆连接于第四传动机构的从动件，第四传动机构的从动件可驱动夹持丝杆绕自身轴线转动；抬架朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，夹持丝杆朝向环绕机构一端侧安装有用于夹持物体的夹板，安装于箱体夹持机构的夹板与夹持丝杆活动连接并且夹持丝杆可绕自身轴线转动，安装于箱体夹持机构的夹板还与夹持导柱固定连接；其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文祥，
申请(专利权)人：六安永贞匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34