一种车轮间距可调节的车架机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种车轮间距可调节的车架机构，它包括位于车架板(1)底部的车轮(2)，所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4)；所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。它能实现车轮在车体内外伸缩调节，适用于轮椅、站住在海底、太空陆地、垂直高度较大的移动设备上，能提高设备移动的稳定性，同时又能方便设备的收取和运输。

Bicycle frame capable of adjusting wheel distance

The utility model discloses a wheel frame spacing can be adjusted, it comprises a frame plate (1) at the bottom of the wheel (2), the wheel (2) through a support frame (3) connected with the wheel (2) on the frame plate (1) and retractable telescopic arm (4); the telescopic arm (4) by frame plate (1) extending from the center to the periphery of multiple distributed in the form of the frame plate (1). It can realize the wheel adjustment in the body inside and outside expansion, suitable for wheelchairs, stand at the bottom of the sea, land, the vertical height of large space on the mobile device, can improve the stability of mobile equipment, and can collect and convenient transportation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮间距可调节的车架机构
本专利技术属于行走机构设计领域，具体为一种车轮间距可调节的车架机构。
技术介绍
现有的移动机构普遍采用滚轮式行走方式，且车轮之间间距为固定不可调节的，这种传统的轮式行走机构存在如下缺点：由于车轮之间间距固定，当路面宽度小于车轮两侧间距时，行走机构是无法通过；特别是对于一些垂直高度较大的运输工具，如机器人、月球移动车、海底作业或者深坑作业的移动工具，为了保证其移动稳定性，车轮之间间距必须达到非常大的间距要求，才能实现设备的支撑稳定性，但也因此导致运输工具底盘面积过大，不方便收取和运输，现有的车轮安装结构根本无法解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种车轮间距可调节的车架机构，它能实现车轮在车体内外的长距离伸缩调节，适用于轮椅、站住在海底、太空陆地作业的、垂直高度较大的移动设备上，既能提高设备移动的稳定性，同时又能方便设备的收取和运输。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种车轮间距可调节的车架机构，它包括位于车架板(1)底部的车轮(2)，所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4)；所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。进一步的，每一个车轮(2)均单独连接一个伸缩臂(4)。进一步的，所述支撑架(3)上设置有升降装置(9)；所述升降装置(9)下端设置车轮(2)。进一步的，所述支撑架(3)通过滑轨(12)活动固定在车架板(1)上。进一步的，所述伸缩臂(4)为丝杠传动机构；所述丝杠传动机构上的滑块(5)连接支撑架(3)；所述丝杠传动机构上的丝杠(6)尾端均设置有从动锥齿轮(7)；所述从动锥齿轮(7)与主动锥齿轮(8)啮合；所述主动锥齿轮(8)通过旋转轴(10)连接旋转电机(11)。进一步的，所述从动锥齿轮(7)均位于同一水平面上，并呈环形分布；所述从动锥齿轮(7)同时与一个主动锥齿轮(8)啮合；所述旋转轴(10)垂直于水平面；所述旋转轴(10)连接旋转电机(11)。进一步的，所述伸缩臂(4)设置为偶数个，并且伸缩臂(4)对称分布在旋转轴(10)两侧；所述旋转轴(10)上设置有多个主动锥齿轮(8)，每一个主动锥齿轮(8)与两个对称设置在其两侧的从动锥齿轮(7)啮合。进一步的，所述伸缩臂(4)为活塞缸套结构(13)，每一个活塞缸套结构(13)均通过一个电磁阀(14)连接主管(15)。进一步的，所述活塞缸套结构(13)为液压缸结构或者气缸结构。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设计了一个车轮可伸缩的车架平台，通过在车架板底部从中心向四周设置呈放射状的伸缩臂连接车轮，实现车轮的内外自动伸缩，当车轮缩回车体内部时，可大大缩小车体体积，占用更小的空间，便于运输收拾；当车架伸出车体外部时，可极大的提高车轮到车架板的水平距离，提高车架的稳定性，可以适用于垂直高度非常高的机械设备的移动支撑，各种复杂环境的吊装、挖掘、打炮等操作；站住在海底、太空陆地、垂直高度较大的移动设备上，提高设备移动的稳定性。2、伸缩臂可以采用丝杠传动机构形式，通过一个电机即可实现多个车轮的同时内外伸缩，传动结构稳定可靠，在每个车轮的支撑架上可以设置独立的升降装置，实现单个车轮的单独升降，提高了车架的使用灵活性。3、伸缩臂也可以采用活塞缸套机构，活塞缸套可以为液压油缸或者气缸结构，通过电磁阀实现单个伸缩臂的独立伸缩，结合每个支撑架上设置的独立控制的升降装置，从而实现了车轮单个和多个,在车体内外水平和垂直上下伸缩功能，能更加灵活的调节各个车轮的伸缩位置，提高车架的使用灵活性。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图。图2为本专利技术正视结构示意图。图3为本专利技术一个实施例的结构示意图。图4为本专利技术的另一个实施例结构示意图。图5为图4的仰视图。图中：1、车架板；2、车轮；3、支撑架；4、伸缩臂；5、滑块；6、丝杠；7、从动锥齿轮；8、主动锥齿轮；9、升降装置；10、旋转轴；11、旋转电机；12、滑轨；13、活塞缸套结构；14、电磁阀；15、主管。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本专利技术的具体结构为：一种车轮间距可调节的车架机构，它包括位于车架板1底部的车轮2，所述车轮2通过支撑架3连接有可实现车轮2在车架板1内外伸缩的伸缩臂4；所述伸缩臂4以由车架板1中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板1上。优选的，每一个车轮2均单独连接一个伸缩臂4。优选的，所述支撑架3上设置有升降装置9；所述升降装置9下端设置车轮2。优选的，所述支撑架3通过滑轨12活动固定在车架板1上。优选的，所述伸缩臂4为丝杠传动机构；所述丝杠传动机构上的滑块5连接支撑架3；所述丝杠传动机构上的丝杠6尾端均设置有从动锥齿轮7；所述从动锥齿轮7与主动锥齿轮8啮合；所述主动锥齿轮8通过旋转轴10连接旋转电机11。优选的，所述从动锥齿轮7均位于同一水平面上，并呈环形分布；所述从动锥齿轮7同时与一个主动锥齿轮8啮合；所述旋转轴10垂直于水平面；所述旋转轴10连接旋转电机11。优选的，所述伸缩臂4设置为偶数个，并且伸缩臂4对称分布在旋转轴10两侧；所述旋转轴10上设置有多个主动锥齿轮8，每一个主动锥齿轮8与两个对称设置在其两侧的从动锥齿轮7啮合。优选的，所述伸缩臂4为活塞缸套结构13，每一个活塞缸套结构13均通过一个电磁阀14连接主管15。优选的，所述活塞缸套结构13为液压缸结构或者气缸结构。如图1-2所示，电机11带动旋转轴10旋转，旋转轴10是垂直于车架板1的，电机11可以设置在车架板1上端也可以设置在其下端；旋转轴10带动主动锥齿轮8旋转，主动锥齿轮8带动与其相互啮合的多个从动锥齿轮7旋转，从而带动丝杠6同时旋转，丝杠6带动其上的滑块5伸缩滑动，车架板1上设置有用于支撑架3滑动的长条形槽孔，支撑架3穿过车架板1上的长条形槽孔并与滑块5固定连接的，支撑架3下端设置有车轮2，因此车轮2形成在车架板内外的伸缩运动。支撑架3上也可以设置升降装置9，升降装置9下端再安装车轮2，升降装置可以采用油缸、气缸、螺杆螺母等机构，因此也能实现车轮2的上下升降运动；车轮2可以采用带有轮毂电机的电动车轮。如图3所示，旋转轴10与车架板1平行设置，旋转轴10上设置有两个主动锥齿轮8，每一个主动锥齿轮8分别与两个相互对称设置的从动锥齿轮7啮合，水平设置在车架板1上的电机11带动旋转轴10旋转，从而带动每一个从动锥齿轮7同时旋转，实现车轮的内外伸缩。如图4-5所示，每一个车轮2通过支撑架3单独连接一个活塞缸套结构13，每一个活塞缸套结构13均通过一个电磁阀14连接主管15，电磁阀14控制与主管15入口相连的液压源或者气压源与各个活塞缸套结构13的连通，从而实现各个活塞缸套结构13的独立伸缩，因此也实现了车轮2在车架板1的独立内外伸缩。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮间距可调节的车架机构，它包括位于车架板(1)底部的车轮(2)，其特征在于，所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4)；所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种车轮间距可调节的车架机构，它包括位于车架板(1)底部的车轮(2)，其特征在于，所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4)；所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构，其特征在于，每一个车轮(2)均单独连接一个伸缩臂(4)。3.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构，其特征在于，所述支撑架(3)上设置有升降装置(9)；所述升降装置(9)下端设置车轮(2)。4.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构，其特征在于，所述支撑架(3)通过滑轨(12)活动固定在车架板(1)上。5.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构，其特征在于，所述伸缩臂(4)为丝杠传动机构；所述丝杠传动机构上的滑块(5)连接支撑架(3)；所述丝杠传动机构上的丝杠(6)尾端均设置有从动锥齿轮(7)；所述从动锥齿轮(7)与主动锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜杭泽，
申请(专利权)人：杜杭泽，
类型：新型
国别省市：湖南,43