一种飞机线束自动布线机制造技术

本发明专利技术公开了一种飞机线束自动布线机，包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台；工作台安装在料库前端，滑台滑动连接在工作台上，布线机器人安装在滑台上，自动送线器安装在滑台上且与料库对接；料库包括基座、装料轨道、送料轨道、支架盘、储料盘，储料盘通过转动轴转动连接在基座上；装料轨道与送料轨道分别固定在基座圆周上，支架盘位于储料盘上方且直接固定在基座上，支架盘上安装有装料气缸和送料气缸，储料盘上可拆卸安装有若干线盘架和布线柱插盘。本发明专利技术可以实现飞机线束的全自动布线，结构简单、实用性强，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。

Automatic wiring machine for aircraft wiring harness

The invention discloses an aircraft harness automatic wiring machine, including database, slide, automatic wire feeder, wiring, robot worktable; the worktable is arranged on the front end database, slide sliding connection on the workbench, wiring robot installed on a sliding table, automatic wire feeding device is installed on a sliding table and database docking; the material base comprises a base, loading track, feeding track, support plate, a storage disk, the storage disk through a rotary shaft rotatably connected to the base; track of the loading and feeding rail are respectively fixed on the base bracket on the circumference, the storage disk plate located above and directly fixed on the base, the bracket disk installation a charging cylinder and the feeding cylinder, removable storage disk is provided with a plurality of wire coil frame and wiring column plate. The invention can realize the full-automatic wiring of the plane wire harness, has the advantages of simple structure and strong practicability, greatly reduces labor cost and improves routing efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机线束自动布线机
本专利技术涉及一种自动布线机，具体涉及一种飞机线束自动布线机，属于飞机装备领域。
技术介绍
国内飞机线束大多通过人工来布线，由于飞机上线缆众多，且随着飞机功能的不断丰富，飞机的电气系统变得越来越复杂，飞机上线缆的数量剧增，人工布线需要大量人力，同时需要操作人员有较高的技术能力，操作繁琐且易出错。因此，急需一种飞机线束的全自动布线设备。申请号为20141023402的专利技术专利申请公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法，可以实现飞机线束的机器布线。上述申请存在以下几个主要问题：需要将下好线的所有导线放在配线槽中，并根据需要人工递送给机器人手爪，而飞机线束需要的导线种类繁多，规格成百上千，配线槽空间有限，以上方案实现起来极为困难，也需要大量的人力劳动；需要单独的插销存储模块存储布线需要的各种插销，使整机结构复杂，操作不便；划线机器人采用X、Y、Z轴三个方向分别控制移动的方式，自由度不够且移动不灵活。
技术实现思路
为了解决现有技术的以上不足，本专利技术提供一种飞机线束自动布线机，其可以实现飞机线束的全自动布线，结构简单、实用性强，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。本专利技术的目的是通过以下方案实现的，结合附图：一种飞机线束自动布线机，包括料库1、滑台2、自动送线器3、布线机器人4、工作台8；工作台8安装在料库1前端，滑台2滑动连接在工作台8上，布线机器人4安装在滑台2上，自动送线器3安装在滑台2上，自动送线器3后端与料库1对接，料库1可对自动送线器3进行自动送料。进一步地，所述料库1包括连接架7、基座19、装料轨道17、送料轨道18、储料盘11，基座19固定在连接架7上，储料盘11通过转动轴转动连接在基座19上；装料轨道17与送料轨道18分别固定在基座19圆周上且装料轨道17与送料轨道18成一定角度设置，送料轨道18的轨道外端与所述自动送线器3对接。进一步地，所述料库1还包括支架盘21，支架盘21位于储料盘11上方且直接固定在基座19上，支架盘21上安装有装料气缸12和送料气缸13，装料气缸12气缸轴与装料轨道17同轴，送料气缸13气缸轴与送料轨道18同轴；所述储料盘11上可拆卸安装有若干线盘架14和若干布线柱插盘15；装料气缸12和送料气缸13的气缸轴前端均可与线盘架14或布线柱插盘15卡接。进一步地，所述储料盘11圆周上均布有若干个储料座16，所述线盘架14和布线柱插盘15滑动安装在对应的储料座16上，储料座16、装料轨道17及送料轨道18高度平齐，装料轨道17及送料轨道18的轨道内端均可与相对应的储料座16对接。进一步地，所述线盘架14包括线盘架固定座141、线轴142、卡线机构146，线轴142固定在线盘架固定座141上，卡线机构146固定在线盘架固定座141外侧。进一步地，所述卡线机构146包括卡线机构支撑架1461、收线口1462、吐线口1463、卡线块1464，卡线机构支撑架1461固定在所述线盘架固定座141底板上，吐线口1463和收线口1462分别设置在卡线机构支撑架1461前后两端，卡线块1464设置在吐线口1463和收线口1462之间的卡线机构支撑架1461上。进一步地，所述自动送线器3包括送线器轨道以及固定在送线器轨道端部的送线机构，送线器轨道与所述料库1对接；送线机构包括送线轮301、送线轮驱动电机302、固定架303、限位块304、裁线刀305、裁线刀架306、送线机构底座307，送线机构底座307固定在送线器轨道端部，送线轮301为两组，两组送线轮对称设置在送线机构底座307上，且两组送线轮可分别通过气缸驱动沿送线机构底座307向两侧开合滑动，每组送线轮通过一个送线轮驱动电机302驱动旋转；固定架303设置在送线轮前端，固定架303顶部设有可伸缩的限位块304；一对裁线刀架306固定在固定架303前端，裁线刀架306可在气缸驱动下向开合滑动，裁线刀305固定在裁线刀架306内侧，两个刃口各固定在一个裁线刀架306上。进一步地，所述布线机器人4包括固定在滑台2上的六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的机械手5；机械手5包括布线头501、抓取头505、转换机构506、转换驱动电机507，布线头501和抓取头505分别固定在转换机构506上且位置相互垂直，转换驱动电机507用于驱动转换机构506转动。进一步地，飞机线束自动布线机还包括光学线号识别及计米器6，光学线号识别及计米器6安装在滑台2上且位于自动送线器3前方。本专利技术具有以下优点：1.本专利技术采用集成式料库，可将大量不同线号规格的线缆及布线所需的各种线束全部存储在料库中，根据布线需要自动推送对应线盘或线柱，操作方便，助于实现全自动布线；且储料盘为转盘结构，节省空间，还提供了装料和取料轨道，便于操作人员上料的同时满足布线机自动送料的需要。2.本专利技术采用滑台设计，将布线机器人、自动送线器、光学线号识别及记米器均安装在滑台上，集成度高，结构简单，方便实用。3.本专利技术采用六自由度机械臂及多功能机械手配合，布线灵活，且多功能机械手的涉及能将取料、布线通过一个机械手完成，简化结构。4.本专利技术设计的卡线机构及与其配合的送线机构，可实现机器自动送线，且结构精巧，送线效果好。5.本专利技术工作台采用拼接结构，可根据布线路径自由拼接合适尺寸的工作台。附图说明图1为本专利技术飞机线束自动布线机轴测图；图2为料库轴测图；图3为料库主视图；图4为料库的储料装载机构轴测图；图5为储料装载机构主视剖视图；图6为储料座轴测图；图7为装料轨道轴测图；图8为送料轨道轴测图；图9为线盘架轴测图；图10为线盘架轴测图；图11为卡线机构轴测图；图12为送线机构第一状态轴测图；图13为送线机构第一状态主视图；图14为送线机构第一状态俯视图；图15为送线机构第二状态轴测图；图16为送线机构第二状态俯视图；图17为送线机构第三状态轴测图；图18为送线机构第三状态主视图；图19为送线机构第三状态俯视图；图20为机械手轴测图；图21为机械手主视图；图中：1-料库，2-滑台，3-自动送线器，4-布线机器人，5-机械手，6-光学线号识别及记米器，7-连接架，8-工作台；11-储料盘，12-装料气缸，13-送料气缸，14-线盘架，15-布线柱插盘，16-储料座，17-装料轨道，18-送料轨道，19-基座，20-气缸支架，21-支架盘，22-卡扣板；141-线盘架固定座，142-线轴，143-卡爪，144-滑块，145-弹簧限位机构，146-卡线机构；1461-卡线机构支撑架，1462-收线口，1463-吐线口，1464-卡线块，1465-过线孔；301-送线轮，302-送线轮驱动电机，303-固定架，304-限位块，305-裁线刀，306-裁线刀架；501-布线头，502-进线口，503-走线通道，504-出线口，505-抓取头，506-转换机构，507-转换驱动电机，508-摄像机，509-夹取爪。具体实施方式以下结合附图，详细介绍本专利技术的技术方案：如图1所示，一种飞机线束自动布线机，包括料库1、滑台2、自动送线器3、布线机器人4、光学线号识别及计米器6、工作台8、上位机。工作台8安装在料库1前端，滑台2滑动连接在工作台8上，其可在工作台8台面上沿工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机线束自动布线机，其特征在于，包括料库(1)、滑台(2)、自动送线器(3)、布线机器人(4)、工作台(8)；工作台(8)安装在料库(1)前端，滑台(2)滑动连接在工作台(8)上，布线机器人(4)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)后端与料库(1)对接，料库(1)可对自动送线器(3)进行自动送料。

【技术特征摘要】
1.一种飞机线束自动布线机，其特征在于，包括料库(1)、滑台(2)、自动送线器(3)、布线机器人(4)、工作台(8)；工作台(8)安装在料库(1)前端，滑台(2)滑动连接在工作台(8)上，布线机器人(4)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)后端与料库(1)对接，料库(1)可对自动送线器(3)进行自动送料。2.如权利要求1所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述料库(1)包括连接架(7)、基座(19)、装料轨道(17)、送料轨道(18)、储料盘(11)，基座(19)固定在连接架(7)上，储料盘(11)通过转动轴转动连接在基座(19)上；装料轨道(17)与送料轨道(18)分别固定在基座(19)圆周上且装料轨道(17)与送料轨道(18)成一定角度设置，送料轨道(18)的轨道外端与所述自动送线器(3)对接。3.如权利要求2所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述料库(1)还包括支架盘(21)，支架盘(21)位于储料盘(11)上方且直接固定在基座(19)上，支架盘(21)上安装有装料气缸(12)和送料气缸(13)，装料气缸(12)气缸轴与装料轨道(17)同轴，送料气缸(13)气缸轴与送料轨道(18)同轴；所述储料盘(11)上可拆卸安装有若干线盘架(14)和若干布线柱插盘(15)；装料气缸(12)和送料气缸(13)的气缸轴前端均可与线盘架(14)或布线柱插盘(15)卡接。4.如权利要求3所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述储料盘(11)圆周上均布有若干储料座(16)，所述线盘架(14)和布线柱插盘(15)滑动安装在对应的储料座(16)上，储料座(16)、装料轨道(17)及送料轨道(18)高度平齐，装料轨道(17)及送料轨道(18)的轨道内端均可与相对应的储料座(16)对接。5.如权利要求3所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述线盘架(14)包括线盘架固定座(141)、线轴(142)、卡线机构(146)，线轴(142)固定在线盘架固定座(141)上，卡线机构(146)固定在线盘架固定座(141)外侧。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，李丽娟，郑林斌，刘琦，吕琼莹，田春林，姜涛，于正林，乔晓利，梁嵬，马国庆，贾冰，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22