This application provides a flexible manufacturing system, including a bearing unit and can be transferred to or conveyed by the bearing tray unit; the bearing unit is arranged in parallel on the first bearing cylinder and second cylinder piston rod oil cylinder, the first and the second cylinder are respectively provided with a first clamping the parent element and the second clamping base element; the tray unit is arranged on the tray body of the first zygotic card element and second card zygotic components; the first cylinder to pull or push the mobile part of the tray unit distance, the second oil cylinder to pull or push the other part of the mobile tray unit distance. Flexible manufacturing system is provided with double hydraulic cylinder, towing or pushing part of the tray unit mobile distance, overcomes the piston rod end distance caused severe ptosis, between the clamping elements can accurately exchange docking, shorten the tray unit for use, improve the logistics efficiency.
【技术实现步骤摘要】
柔性制造系统
本专利技术涉及柔性制造系统,特别涉及一种具有多重定位机构的柔性制造系统。
技术介绍
柔性制造系统(FMS)是复杂的机械设计、精密制造、自动化、计算机控制、光电传感、信息网络、刀具和工件在线监测等技术的集成系统。目前,国内开发的产品和国外的同类产品比较,在柔性、可靠性、安全性以及交换精度方面存在较大差距。具体而言,柔性制造系统包括机床床身、能够沿机床床身运动的输送单元、托盘单元以及位于机床床身两侧的承载单元(用于托盘单元的临时存放)。但是,由于托盘单元、承载单元和输送单元之间缺少可靠的定位、交换机构,导致托盘单元移动至或移动出承载单元或输送单元时,位置经常出现偏差,甚至出现倾覆,进而影响了柔性系统的下一步工作。因此,进一步地提高柔性制造系统中各单元之间的定位、交换精度成为亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的缺陷,本专利技术提供一种柔性制造系统,包括:承载单元以及能够被传送至或传送出所述承载单元的托盘单元;所述承载单元包括:承载台;并列地设置于所述承载台上的第一油缸和第二油缸,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆能够沿所述承载台X方向伸出,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆上分别设置有第一卡合母元件和第二卡合母元件;设置于所述承载台上的用于驱动所述第一油缸和第二油缸沿所述承载台Y方向运动的驱动元件;所述托盘单元包括:托盘本体;设置于所述托盘本体上的第一卡合子元件和第二卡合子元件;当所述托盘单元移动向或移动出所述承载单元时,所述第一油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的一部分,所述第二油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的另一 ...
【技术保护点】
柔性制造系统,其特征在于,包括:承载单元以及能够被传送至或传送出所述承载单元的托盘单元;所述承载单元包括:承载台;并列地设置于所述承载台上的第一油缸和第二油缸,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆能够沿所述承载台X方向伸出,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆上分别设置有第一卡合母元件和第二卡合母元件;设置于所述承载台上的用于驱动所述第一油缸和第二油缸沿所述承载台Y方向运动的驱动元件;所述托盘单元包括:托盘本体;设置于所述托盘本体上的第一卡合子元件和第二卡合子元件;当所述托盘单元移动向或移动出所述承载单元时,所述第一油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的一部分,所述第二油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的另一部分。
【技术特征摘要】
1.柔性制造系统,其特征在于,包括:承载单元以及能够被传送至或传送出所述承载单元的托盘单元;所述承载单元包括:承载台;并列地设置于所述承载台上的第一油缸和第二油缸,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆能够沿所述承载台X方向伸出,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆上分别设置有第一卡合母元件和第二卡合母元件;设置于所述承载台上的用于驱动所述第一油缸和第二油缸沿所述承载台Y方向运动的驱动元件;所述托盘单元包括:托盘本体;设置于所述托盘本体上的第一卡合子元件和第二卡合子元件;当所述托盘单元移动向或移动出所述承载单元时,所述第一油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的一部分,所述第二油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的另一部分。2.根据权利要求1所述的柔性制造系统,其特征在于:当所述托盘单元移动向或移动出所述承载单元时:所述第一油缸和第二油缸位于所述第一卡合子元件和第二卡合子元件之间;所述第一卡合子元件设置于所述托盘本体上且位于靠近所述承载台的一侧;所述第二卡合子元件设置于所述托盘本体上且位于远离所述承载台的一侧。3.根据权利要求2所述的柔性制造系统,其特征在于:所述第一卡合母元件和第二卡合母元件分别为设置于所述第一油缸和第二油缸活塞杆端部的环形凸起;所述第一卡合子元件和第二卡合子元件为设置于所述承载台底面上的“U”形扣。4.根据权利要求2所述的柔性制造系统,其特征在于:当所述托盘单元移动向或移动出所述承载单元时,所述第一油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的一半,所述第二油缸能够拉动或推动所述托盘单元移动全程距离的另一半。5.根据权利要求1所述的柔性制造系统,其特征在于:所述承载单元包括:设置于所述承载台台面上的第一导轨元件...
【专利技术属性】
技术研发人员:李波波,张楠,李绍萍,刘啸,
申请(专利权)人:沈机集团昆明机床股份有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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