机器人涡轮连接件制造技术
【技术实现步骤摘要】
机器人涡轮连接件
本专利技术创造涉及机器人涡轮连接件，属于机器人
技术介绍
在一般的机械传动中，涡轮作为从动轮，一般是通过轴将动力传递给其它零部件，这一般适用于对机器整体体积没有要求的场合，但在机器人机械设计领域，尤其涉及到非工业用机器人，要求结构紧凑，外形符合人们生活习惯，如此，通过轴传递动力，无疑会增加传动零部件，从而增大机器外形体积。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术创造的目的是提供机器人涡轮连接件，在涡轮轴的位置，以棱柱和带有外螺纹的圆柱代替，用以连接带方孔零件和带内螺纹的零件，省略了传动零部件，可以大大减少机器体积，使其结构紧凑。为实现上述目的，本专利技术创造是通过以下技术手段来实现的：机器人涡轮连接件，其特征在于：包括涡轮，所述涡轮两侧分别连接有侧放的正棱柱和带有外螺纹的圆柱，所述涡轮和圆柱同轴，所述正棱柱的中心位于所述涡轮和圆柱的轴心线上，所述棱柱设有径向销孔。进一步地：所述棱柱为四棱柱。所述圆柱的外螺纹为自锁螺纹。所述圆柱的外螺纹为左旋螺纹。所述圆柱的直径等于所述四棱柱底面的边长。所述的机器人涡轮连接件采用一体成型方式制造。本专利技术创造的有益效果是：本专利技术创造提供的机器人涡轮连接件，在涡轮轴的位置，以棱柱和带有外螺纹的圆柱代替，用以连接带方孔零件和带内螺纹的零件，省略了传动零部件，可以大大减少机器体积，使其结构紧凑。附图说明图1结构示意图，图2为图1左视图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术创造作进一步的说明。如附图1、2所示：机器人涡轮连接件，其特征在于：包括涡轮1，所述涡轮1两侧分别连接有侧放的正棱柱...
【技术保护点】
机器人涡轮连接件，其特征在于：包括涡轮，所述涡轮两侧分别连接有侧放的正棱柱和带有外螺纹的圆柱，所述涡轮和圆柱同轴，所述正棱柱的中心位于所述涡轮和圆柱的轴心线上，所述棱柱设有径向销孔。
【技术特征摘要】
1.机器人涡轮连接件，其特征在于：包括涡轮，所述涡轮两侧分别连接有侧放的正棱柱和带有外螺纹的圆柱，所述涡轮和圆柱同轴，所述正棱柱的中心位于所述涡轮和圆柱的轴心线上，所述棱柱设有径向销孔。2.如权利要求1所述的机器人涡轮连接件，其特征在于：所述棱柱为四棱柱。3.如权利要求1所述的机器人涡轮连接件，其特征...
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