一种料盘回收设备制造技术

本发明专利技术公开了一种料盘回收设备，当光电传感器一感应到第一个料盘后，由托举机构上升，与此同时，L型支撑挡块向外旋转至不会阻碍料盘上升；光电传感器二感应到料盘上升到位后，L型支撑挡块托住料盘的底部，此时，L型支撑挡块的上表面呈水平状态并托住料盘，同时，托盘下降至不影响后续料盘在传输带上传输。后续料盘重复上述动作直至光电传感器三感应到第一个料盘到达堆垛的最高位置时，L型支撑挡块旋转至不会阻碍料盘下降，同时，托举驱动料盘堆垛下降至传输带上，并由传输带将料盘堆垛送出。上述料盘回收设备的结构简单，回收料盘与料盘堆垛均自动进行，极大地节约了人力成本，降低了工人的劳动强度，并提高了料盘的回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘回收设备
本专利技术涉及一种料盘回收设备。
技术介绍
现有技术中，通常加工工件本身的自动化程度较高，由于料盘的回收属于工件加工完成后的辅助工序，运送完工件或原材料的料盘通常由人工进行搬运及堆垛。这种料盘回收方式存在回收效率低、工人劳动强度大以及人力成本较高的技术缺陷。因此，申请人认为有必要对现有技术人工回收料盘的方式进行改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中人工回收料盘存在的回收效率低、工人劳动强度大以及人力成本较高等技术缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种料盘回收设备，至少包括：基座，该基座上设有两组相互对称的支架，所述支架包括一对相互对称的立杆；传输装置，该传输装置包括一对相互对称且由两组支架之间穿过的传输带；托举机构，该托举机构包括托盘、位于基座下方用于驱动托盘在一对所述传输带之间的空间内升降的托举驱动装置以及导向机构，所述导向机构包括导向轴和位于基座上的导向法兰，所述导向轴的下端与托举驱动装置固定连接，所述导向轴的上端穿过导向法兰并与托盘固定连接；支撑机构，两组所述支架的立杆之间设有相互对称的支撑机构，所述支撑机构包括转轴、设于转轴上靠近转轴两端并相互对称的L型支撑挡块、设于转轴上的驱动块以及伸缩式驱动装置，所述转轴的两端分别与立杆旋转活动连接，所述L型支撑挡块与转轴固定连接，所述驱动块的一端与转轴固定连接，另一端与伸缩式驱动装置铰接，所述伸缩式驱动装置远离驱动块的一端与基座铰接；光电传感器，所述支架上自下向上依次设有用于感应料盘传输到位的光电传感器一、用于感应料盘托举到位的光电传感器二以及用于感应料盘堆垛完成的光电传感器三。一种优选的实施例，所述伸缩式驱动装置选自气缸、液压缸或直线电机中的任意一种。一种优选的实施例，托举驱动装置为两级驱动装置，包括一级气缸、一级托板、二级气缸以及二级托板，所述一级气缸的下端固定设置，所述一级气缸的输出端与一级托板固定连接，所述二级气缸的下端与一级托板固定连接，所述二级气缸的输出端与二级托板固定连接，所述二级托板与导向轴的下端固定连接。一种优选的实施例，所述托盘的前后两端设有挡板，所述挡板的内侧上边沿设有导向斜面。一种优选的实施例，所述立杆的内侧设有工件导块。一种优选的实施例，所述立杆上还设有用于支撑L型支撑挡块的支撑件。本实施例的料盘回收设备，工作原理如下：第一个料盘经传输带由支架之间送入，当光电传感器一感应到料盘后，由托举驱动装置驱动托盘上升并托举料盘上升，与此同时，伸缩式驱动装置收缩驱使转轴旋转，进而驱动L型支撑挡块向外旋转至不会阻碍料盘上升；光电传感器二感应到料盘上升到位后，首先伸缩式驱动装置伸长驱使转轴旋转，进而驱动L型支撑挡块向内旋转至足以托住料盘的底部，此时，L型支撑挡块的上表面呈水平状态并托住料盘，同时，托举驱动装置驱动托盘下降至不影响后续料盘在传输带上传输。接下来的料盘重复上述动作直至光电传感器感应到第一个料盘到达堆垛的最高位置时，伸缩式驱动装置收缩驱使转轴旋转，进而驱动L型支撑挡块向外旋转至不会阻碍料盘下降，同时，托举驱动装置驱动托盘上的料盘堆垛下降至传输带上，并由传输带将料盘堆垛送出。上述料盘回收设备的结构简单，回收料盘与料盘堆垛均自动进行，极大地节约了人力成本，降低了工人的劳动强度，并提高了料盘的回收效率。附图说明图1为本实施例料盘回收设备的结构示意图；图2为本实施例料盘回收设备中支撑机构处于支撑状态下与支架的连接示意图；图3为为本实施例料盘回收设备中支撑机构处于非支撑状态下与支架的连接示意图；图4为本实施例托盘的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本实施例的一种料盘回收设备，包括基座1、传输装置2、托举机构3及支撑机构6。其中基座1上设有两组相互对称的支架4，该支架4包括一对相互对称的立杆41，同一组支架中的立杆41之间设有横杆42。本实施例中，传输装置2由一对相互对称且由两组支架之间穿过的传输带组成。本实施例中，托举机构3包括托盘31、位于基座1下方用于驱动托盘31在一对传输带之间的空间内升降的托举驱动装置以及导向机构，其中导向机构包括导向轴32和位于基座1上的导向法兰33，所述导向轴32的下端与托举驱动装置固定连接，导向轴32的上端穿过导向法兰33并与托盘31固定连接。一种优选的实施例，托举驱动装置为两级驱动装置，包括一级气缸34、一级托板35、二级气缸36以及二级托板37，所述一级气缸35的下端固定设置，一级气缸35的输出端与一级托板35固定连接，二级气缸36的下端与一级托板35固定连接，二级气缸36的输出端与二级托板37固定连接，二级托板37与导向轴32的下端固定连接。设置为两级驱动装置的目的在于，增大托举上升的行程，以完成多个料盘的堆垛。作为优选，本实施例的托盘31如图4所示，包括盘体311，设于盘体311前后两端的挡板312，所述挡板312的内侧上边沿设有导向斜面313。作为优选，立杆41的内侧设有工件导块43。设置导向斜面313的目的在于，不仅方便料盘进入托盘，而且具有调整料盘位置的作用，结合工件导块43，在堆垛的过程中，保证盘垛中的每一个料盘都排列整齐，保证料盘之间可以相互嵌套。如图2、图3所示，本实施例的两组支架4的立杆41之间设有相互对称的支撑机构6，该撑机构6包括转轴61、设于转轴61上靠近转轴两端并相互对称的L型支撑挡块62、设于转轴61上的驱动块63以及伸缩式驱动装置64，转轴61的两端分别与立杆41旋转活动连接，L型支撑挡块62与转轴61固定连接，驱动块63的一端与转轴61固定连接，另一端与伸缩式驱动装置64铰接，伸缩式驱动装置64远离驱动块63的一端与基座1铰接。作为优选，所述伸缩式驱动装置64选自气缸、液压缸或直线电机中的任意一种。其中图2所示状态下，由L型支撑挡块62支撑并托住料盘，图3状态下，L型支撑挡块62不会影响料盘的升降。作为优选，立杆41上还设有用于支撑L型支撑挡块62的支撑件65，以减轻L型支撑挡块62在支撑状态下的受力，防止变形，延长设备使用寿命。另外，为了实现料盘回收设备的自动化控制，在支架4上自下向上依次设有用于感应料盘传输到位的光电传感器一51、用于感应料盘托举到位的光电传感器二52以及用于感应料盘堆垛完成的光电传感器三53。总之，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盘回收设备，其特征在于，至少包括：基座，该基座上设有两组相互对称的支架，所述支架包括一对相互对称的立杆；传输装置，该传输装置包括一对相互对称且由两组支架之间穿过的传输带；托举机构，该托举机构包括托盘、位于基座下方用于驱动托盘在一对所述传输带之间的空间内升降的托举驱动装置以及导向机构，所述导向机构包括导向轴和位于基座上的导向法兰，所述导向轴的下端与托举驱动装置固定连接，所述导向轴的上端穿过导向法兰并与托盘固定连接；支撑机构，两组所述支架的立杆之间设有相互对称的支撑机构，所述支撑机构包括转轴、设于转轴上靠近转轴两端并相互对称的L型支撑挡块、设于转轴上的驱动块以及伸缩式驱动装置，所述转轴的两端分别与立杆旋转活动连接，所述L型支撑挡块与转轴固定连接，所述驱动块的一端与转轴固定连接，另一端与伸缩式驱动装置铰接，所述伸缩式驱动装置远离驱动块的一端与基座铰接；光电传感器，所述支架上自下向上依次设有用于感应料盘传输到位的光电传感器一、用于感应料盘托举到位的光电传感器二以及用于感应料盘堆垛完成的光电传感器三。

【技术特征摘要】
1.一种料盘回收设备，其特征在于，至少包括：基座，该基座上设有两组相互对称的支架，所述支架包括一对相互对称的立杆；传输装置，该传输装置包括一对相互对称且由两组支架之间穿过的传输带；托举机构，该托举机构包括托盘、位于基座下方用于驱动托盘在一对所述传输带之间的空间内升降的托举驱动装置以及导向机构，所述导向机构包括导向轴和位于基座上的导向法兰，所述导向轴的下端与托举驱动装置固定连接，所述导向轴的上端穿过导向法兰并与托盘固定连接；支撑机构，两组所述支架的立杆之间设有相互对称的支撑机构，所述支撑机构包括转轴、设于转轴上靠近转轴两端并相互对称的L型支撑挡块、设于转轴上的驱动块以及伸缩式驱动装置，所述转轴的两端分别与立杆旋转活动连接，所述L型支撑挡块与转轴固定连接，所述驱动块的一端与转轴固定连接，另一端与伸缩式驱动装置铰接，所述伸缩式驱动装置远离驱动块的一端与基座铰接；光电传感器，所述支架上自下向上依次设有用于感应料盘传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其祥，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33