微型注塑机的注射驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微型注塑机的注射驱动装置，包括注射主体、花键滚珠丝杠和机身；注射主体上支承有蜗轮，注射主体上安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗轮内开有内花键，花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道，花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上，注射主体和机身通过连接支架相连，滚珠螺母固定在注射主体上，滚珠螺母套在花键滚珠丝杠上，活塞与花键滚珠丝杠相连。本发明专利技术采用花键滚珠丝杠将旋转运动变为直线运动，且可以沿轴线方向相对移动，使传动结构简单，所用零件数量少。

Injection driving device of miniature injection molding machine

The invention discloses a micro injection molding machine driving device, including injection main body, spline ball screw and support the main body; a worm gear injection, the injection main body is installed on the worm, worm wheel and worm gear transmission, worm gear is arranged in the inner spline spline ball screw with external spline and spiral raceway. The ball screw with external spline spline is sleeved on the worm gear, and the main body are connected through the injection bracket, the ball nut is fixed on the injection main body, ball nut on spline ball screw, ball screw and piston connected spline. The invention adopts a spline ball screw to change the rotation motion into a straight line motion, and can move relative to the axis direction, so that the transmission structure is simple, and the number of parts used is less.

【技术实现步骤摘要】
微型注塑机的注射驱动装置
本专利技术属于塑料加工装备
，尤其涉及一种微型注塑机的注射驱动装置。
技术介绍
在传统注塑机中，注射元件和塑化元件都是螺杆，采用螺杆直接推进注射，有一套注射驱动装置驱动螺杆沿轴线直线运动以实现注射动作，另外有一套塑化驱动装置驱动螺杆旋转运动以实现塑化。这里螺杆的直线运动和旋转运动是各自独立的运动，需要相互隔离，且载荷都比较大。为了分别实现这两个动作，需要比较复杂的注射驱动装置，比如要用到一组轴承、传动元件、一套拉杆，支撑板等，以实现支撑、传动、以及导向功能，结果使得注射驱动装置结构复杂、体积庞大。在新型微型注塑机中，注射元件和塑化元件是分开的两个部分，待塑化部分把熔融塑料送入注射缸再通过柱塞注射出去，熔融塑料注射量小，所需的注射力小，因而可以设计一套结构简单、空间紧凑的注射驱动装置实现注射功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对传统注塑机技术不足，提供一种微型注塑机的注射驱动装置，本专利技术采用带滑动花键的滚珠丝杠带动活塞做往复直线运动实现注射，使得注射与塑化两部分分别运动，进而使得机器运行更稳定，动作更为流畅，结构大大简化。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种微型注塑机的注射驱动装置，其特征在于，包括注射主体、花键滚珠丝杠和活塞；所述注射主体上支承有蜗轮，所述注射主体上安装有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述注射主体上安装有电机，所述电机驱动蜗杆转动，所述蜗轮内开有内花键，所述花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道，所述花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上，内花键和外花键相配合，所述滚珠螺母固定在注射主体上，所述滚珠螺母套在花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的一端上，滚珠螺母套与花键滚珠丝杠配合传动，所述活塞与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。进一步的，所述活塞通过十字接头与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。进一步的，所述花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部开有第一T型槽，所述十字接头上具有第一T型凸起和第二T型槽，所述活塞的一个端面具有第二T型凸起，所述第一T型槽与第一T型凸起配合相连，所述第二T型槽与第二T型凸起相连。进一步的，所述第一T型凸起和第二T型槽在空间位置上相互垂直交叉。本专利技术相对于现有技术，其有益效果是：1.微型注塑机的注射驱动装置采用花键滚珠丝杠将旋转运动变为直线运动，且可以沿轴线方向相对移动，使传动结构简单，所用零件数量少；2.微型注塑机的注射驱动装置利用空间呈十字交叉的T型槽连接花键滚珠丝杠与活塞，允许小量相对错动，起到抵偿偏心的作用，避免同心误差引起阻碍运动的问题。附图说明图1是本专利技术的微型注塑机的注射驱动装置的剖切立体示意图；图2是本专利技术的微型注塑机的注射驱动装置的立体示意图；图3是本专利技术的微型注塑机的注射驱动装置的滚珠丝杠与活塞连接立体示意图；图4是本专利技术的微型注塑机的注射驱动装置的滚珠丝杠与活塞拆散立体示意图；图5是本专利技术的微型注塑机的注射驱动装置应用于微型注塑机结构示意图；图中，花键滚珠丝杠1、蜗轮2、滚动轴承3、蜗杆4、注射主体5、滚珠螺母6、连接支架7、十字接头8、活塞9、机身10、单向阀11、套筒12、花键轴1a、限位凸环1b、螺旋滚道1c、第一T型槽1d、第一T型凸起8a、接头身8b、第二T型槽8c、第二T型凸起9a、活塞身9b。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的目的和效果将变得更加明显。如图1-4所示，本专利技术微型注塑机的注射驱动装置，包括注花键滚珠丝杠1、蜗轮2、滚动轴承3、蜗杆4、注射主体5、滚珠螺母6、十字接头8、活塞9；花键滚珠丝杠1包括花键轴1a、限位凸环1b、螺旋滚道1c、第一T型槽1d，十字接头8包括第一T型凸起8a、接头身8b、第二T型槽8c，活塞9包括第二T型凸起9a、活塞身9b。如图1-3所示，花键滚珠丝杠1的右段为与蜗轮2的花键孔配套的滑动花键轴1a，使花键滚珠丝杠1与蜗轮2之间能传递旋转运动和扭矩同时可以沿轴线方向相对移动，向右可以运动到限位凸环1b与蜗轮2左端面平齐，向左可以运动到限位凸环1b与滚珠螺母6右端面平齐。花键滚珠丝杠1的左段为滚珠丝杠，滚珠丝杠上有与滚珠螺母6配套的螺旋滚道1c以形成滚珠丝杠副，使旋转运动变为直线运动。花键滚珠丝杠1的左端做有第一T型槽1d，以便和十字接头8右端第一T型凸起8a结合。蜗轮2外圆做有与蜗杆4配套的齿，蜗轮2中心做有与花键滚珠丝杠1的右段滑动花键轴配套的花键孔，使花键滚珠丝杠1与蜗轮2之间能传递旋转运动和扭矩同时可以沿轴线方向相对移动。用滚动轴承3将蜗轮2支撑于注射主体5的主孔中。注射主体5中心有左右打通的主孔，以包容蜗轮2和安装滚动轴承3，并且让花键滚珠丝杠1可以在主孔中沿轴线左右移动。注射主体5左侧沉槽有螺纹孔，通过螺钉把滚珠螺母6安装在注射主体5上，左端面有螺纹孔，以安装连接支架7的右端。注射主体5还有垂直孔，蜗杆4安装于其中。十字接头8右端为第一T型凸起8a以和花键滚珠丝杠1的左端第一T型槽1d结合，十字接头8中间为接头身8b，十字接头8左端为第二T型槽8c以和活塞9右端第二T型凸起9a结合。十字接头8右端的第一T型凸起8a与左端的第二T型槽8c在空间位置上相互垂直交叉，从轴线方向看呈十字形。活塞9右端为第二T型凸起9a以和十字接头8左端的第二T型槽8c结合，其余部分为活塞身9b。现有的机身10右端面有一组螺纹孔用于安装连接支架7，连接支架7中间为圆筒形，左右均有安装板，安装板各有一组安装孔；机身10沿前后方向开有流道孔，前段是进料口，后段是出料口，进料口处装有单向阀11。机身10沿左右方向开有与流道孔连通的活塞孔，活塞孔中装有套筒12，活塞9在套筒12中左右移动起柱塞泵作用。单向阀11内有通道，允许熔融塑料从前方流向后方，阻止熔融塑料从后方流向前方。套筒12为一圆筒，安装于活塞孔中，避免活塞9与机身10直接接触以减少磨损。花键滚珠丝杠1左端的第一T型槽1d与十字接头8右端的第一T型凸起8a结合，十字接头8左端的第二T型槽8c与活塞9右端的第二T型凸起9a结合。也就是通过十字接头8把花键滚珠丝杠1和活塞9连接在一起。十字接头8右端的第一T型凸起8a与左端的第二T型槽8c在空间位置上相互垂直交叉，从轴线方向看呈十字形。而T型槽与T型凸起的结合允许两者之间有小量的相对错动。所以，通过这样的十字接头8连接，活塞9与花键滚珠丝杠1一同绕轴线旋转和沿轴线直线运动，且可以避免活塞9与花键滚珠丝杠1同心误差引起阻碍运动的问题。本专利技术的工作原理如下：如图5所示，将被专利技术安装在机身10上，电机(图中未画出)正转或反转驱动蜗杆4，蜗杆4驱动蜗轮2，蜗轮2与蜗杆4啮合以传递扭矩并改变转速。蜗轮2驱动花键滚珠丝杠1旋转，同时允许花键滚珠丝杠1沿轴线方向相对移动。花键滚珠丝杠1左段的螺旋滚道1c与滚珠螺母6形成滚珠丝杠副，使花键滚珠丝杠1的旋转运动变换为沿轴线的直线运动，从而带动通过十字接头8连接于花键滚珠丝杠1左端的活塞9做左右往复直线运动。活塞9在套筒12中左右往复直线运动起到柱塞泵作用，而安装于流道孔的单向阀11使熔融塑料只能从进料口流进，从出料口流出，从而实现注射熔融塑料的功能。十字接头8与花键滚珠丝杠1以及活塞9的连接处允许小量的相对错动，起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型注塑机的注射驱动装置，其特征在于，包括注射主体、花键滚珠丝杠和活塞等；所述注射主体上支承有蜗轮，所述注射主体上安装有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述注射主体上安装有电机，所述电机驱动蜗杆转动，所述蜗轮内开有内花键，所述花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道，所述花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上，内花键和外花键相配合，所述滚珠螺母固定在注射主体上，所述滚珠螺母套在花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的一端上，滚珠螺母套与花键滚珠丝杠配合传动，所述活塞与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。

【技术特征摘要】
1.一种微型注塑机的注射驱动装置，其特征在于，包括注射主体、花键滚珠丝杠和活塞等；所述注射主体上支承有蜗轮，所述注射主体上安装有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述注射主体上安装有电机，所述电机驱动蜗杆转动，所述蜗轮内开有内花键，所述花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道，所述花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上，内花键和外花键相配合，所述滚珠螺母固定在注射主体上，所述滚珠螺母套在花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的一端上，滚珠螺母套与花键滚珠丝杠配合传动，所述活塞与花键滚珠丝杠具有螺旋滚道的端部相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌丰，毛晨，翁旭，吕富珍，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33