电池的自动上料检测定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电池的自动上料检测定位系统，对电池上料机构进行设计，通过在中间排序箱上设置储料机构，并且储料机构与中间排序箱之间为可转动结构，从而在使用该电池上料装置时，首先将储料机构平放，将采购回来的整箱的电池全部扣入储料机构中，而后盖好储料壳盖，将储料机构竖放，这样便保证了电池的正负极方向在储料机构中一致，省略了调节电池正负极方向的机械手臂的使用，另外，设计不合格电池剔除机构为在传送带两侧设置至少一个气缸和与气缸匹配的至少一个电池剔除滑槽，从而省略了捡出不合格电池的机械手臂的使用，从而省略了机械手臂的使用，节约了锂电池模组的加工生产成本，同时还提高了锂电池模组的加工效率。

Automatic feeding detection positioning system for batteries

The invention discloses a battery automatic feeding detection system, design of the feeding mechanism of the battery, by setting the storage mechanism in the middle order box, and a rotary structure between storage mechanism and the intermediate sort box, thereby feeding device in the use of the battery, the storage mechanism of flat put back, will purchase FCL battery buckle into the storage mechanism, and the lid after the storage casing cover, the vertical storage mechanism, which guarantee the battery positive and negative direction in storage mechanism, use, omitting the regulation of battery positive and negative direction of the mechanical arm in addition. The design of battery failure elimination mechanism in a conveyor belt arranged on both sides of the at least one cylinder and cylinder, at least one battery removing chute, thereby, pick out the unqualified battery using a mechanical arm, and thus omitted The use of the mechanical arm saves the processing cost of the lithium battery module and improves the processing efficiency of the lithium battery module.

【技术实现步骤摘要】
电池的自动上料检测定位系统
本专利技术属于电池加工生产线领域，尤其涉及一种电池的自动上料检测定位系统。
技术介绍
锂电池模组一般由多块锂电池组合而成。多块锂电池内置于一个外壳内，通过利用电池连接板将锂电池各个电池串联或者并联起来实现锂电池模组的正极及负极，电池连接板与锂电池之间的连接通过电池模组焊接机进行焊接。在锂电池模组的生产线中，首先需要对采购回来的电池进行加工，第一个步骤就是需要将若干电池装载到流水线中，而后进行检测、定位等工序。在对电池的加工过程中，需要在多处使用到机械手臂，比如：在检测到不合格的电池时，需要用机械手臂将不合格电池捡出生产线；在电池的正负极方向不一致时，需要用机械手臂调整电池的方向，以使得整个生产线上的电池正负极方向一致。但是，采用较多的机械手臂会增加整个锂电池模组的加工生产成本，企业负担较重。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供的一种电池的自动上料检测定位系统，以克服现有技术中采用较多的机械手臂导致锂电池模组的加工生产成本较高的问题，从而省略了机械手臂的使用，节约了锂电池模组的加工生产成本，同时还提高了锂电池模组的加工效率。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种电池的自动上料检测定位系统，包括：用于上料的电池上料机构、用于识别电池编码的扫码视觉头、用于对电池的电压进行检测的电压电阻检测一体机、用于对电池进行定位的定位机构以及用于记录处理电池编码、电池电压的处理机，所述电池上料机构通过一输送板链与所述电压电阻检测一体机连通，所述电压电阻检测一体机通过一输送滑板与所述定位机构连通，所述扫码视觉头设置于所述输送板链的侧边，所述扫码视觉头和所述电压电阻检测一体机均与所述处理机电性连接，其中，所述电池上料机构包括：内部设置有传动机构的底部传动箱、用于储料的储料机构以及内部设置有排序机构的中空的中间排序箱，所述储料机构设置于所述中间排序箱的顶部且与所述中间排序箱之间为可转动结构，所述中间排序箱底部固定有所述底部传动箱且贯通，所述中间排序箱的一侧面底部开设有出料口；其中，所述储料机构包括具有开口的储料壳、可覆盖所述储料壳的开口的储料壳盖以及可移动的储料壳底板；当所述储料壳底板移出所述储料壳的底后，所述中间排序箱与所述储料机构贯通。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述储料机构与所述中间排序箱之间通过90°旋转定位机构可转动连接。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述储料机构的储料壳内侧设置有一可滑动的后板，且所述储料机构上设置有用于推动所述后板的第一气缸，同时，所述储料机构的宽度大于所述中间排序箱的宽度；当所述第一气缸推动所述后板且所述储料壳底板移出所述储料壳的底后，由所述储料壳、所述后板和所述储料壳盖构成的内部空间结构与所述中间排序箱贯通且宽度相同。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述第一气缸设置于所述储料壳的后壳中间位置。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述储料机构上还设置有用于将所述储料壳底板移出所述储料壳的底的第二气缸。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述储料壳上固定有“L”形限位板，用于辅助限位上料。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述储料壳侧壁固定有卡手，所述中间排序箱上设置有与所述卡手相匹配的卡扣。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述储料壳盖与所述储料壳之间为可掀开结构，且所述储料壳盖上设置有把手。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，所述电压电阻检测一体机包括机架、设置于所述机架上用于传送电池的传送带和设置于所述传送带两侧的电压电阻检测机构，在所述电压电阻检测机构后且沿着所述传送带的传送方向设置有不合格电池剔除机构，所述不合格电池剔除机构包括设置于传送带一侧的至少一个气缸和与所述气缸匹配的设置在所述传送带另一侧的至少一个电池剔除滑槽。上述的电池的自动上料检测定位系统，其中，相邻所述电池剔除滑槽的机架一侧设置有不合格电池安置槽，所述电池剔除槽与所述不合格电池安置槽连通。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供的电池的上料检测定位系统，对电池上料机构进行设计，通过在中间排序箱上设置储料机构，并且储料机构与中间排序箱之间为可转动结构，从而在使用该电池上料装置时，首先将储料机构平放，将采购回来的整箱的电池全部扣入储料机构中，而后盖好储料壳盖，将储料机构竖放，这样便保证了电池的正负极方向在储料机构中一致，省略了调节电池正负极方向的机械手臂的使用，另外，在电压电阻检测机构后且沿着所述传送带的传送方向设置有不合格电池剔除机构，不合格电池剔除机构包括设置于传送带一侧的至少一个气缸和与气缸匹配的设置在传送带另一侧的至少一个电池剔除滑槽，从而省略了捡出不合格电池的机械手臂的使用，克服了现有技术中采用较多的机械手臂导致锂电池模组的加工生产成本较高的问题，从而省略了机械手臂的使用，节约了锂电池模组的加工生产成本，同时还提高了锂电池模组的加工效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显，在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统中电池上料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统中电池上料机构的正视图；图4是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统中电池上料机构的后视图；图5是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统中电压电阻检测一体机的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步的说明，但是不作为本专利技术的限定。实施例1：图1是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统中电池上料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统中电池上料机构的正视图；图4是本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统中电池上料机构的后视图；如图所示，本专利技术实施例1提供的电池的自动上料检测定位系统包括：用于上料的电池上料机构10、用于识别电池编码的扫码视觉头20、用于对电池的电压进行检测的电压电阻检测一体机30、用于对电池进行定位的定位机构40以及用于记录处理电池编码、电池电压的处理机50，电池上料机构10通过一输送板链60与电压电阻检测一体机30连通，电压电阻检测一体机30通过一输送滑板70与定位机构40连通，扫码视觉头20设置于输送板链60的侧边，扫码视觉头20和电压电阻检测一体机30均与处理机50电性连接，其中，电池上料机构10包括：内部设置有传动机构的底部传动箱101、用于储料的储料机构103以及内部设置有排序机构的中空的中间排序箱102，储料机构103设置于中间排序箱102的顶部且与中间排序箱102之间为可转动结构，中间排序箱102底部固定有底部传动箱101且贯通，中间排序箱102的一侧面底部开设有出料口00；储料机构103包括具有开口的储料壳1031、可覆盖储料壳1031的开口的储料壳盖1032以及可移动的储料壳底板1033；当储料壳底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池的自动上料检测定位系统，包括：用于上料的电池上料机构、用于识别电池编码的扫码视觉头、用于对电池的电压进行检测的电压电阻检测一体机、用于对电池进行定位的定位机构以及用于记录处理电池编码、电池电压的处理机，所述电池上料机构通过一输送板链与所述电压电阻检测一体机连通，所述电压电阻检测一体机通过一输送滑板与所述定位机构连通，所述扫码视觉头设置于所述输送板链的侧边，所述扫码视觉头和所述电压电阻检测一体机均与所述处理机电性连接，其特征在于，所述电池上料机构包括：内部设置有传动机构的底部传动箱、用于储料的储料机构以及内部设置有排序机构的中空的中间排序箱，所述储料机构设置于所述中间排序箱的顶部且与所述中间排序箱之间为可转动结构，所述中间排序箱底部固定有所述底部传动箱且贯通，所述中间排序箱的一侧面底部开设有出料口；其中，所述储料机构包括具有开口的储料壳、可覆盖所述储料壳的开口的储料壳盖以及可移动的储料壳底板；当所述储料壳底板移出所述储料壳的底后，所述中间排序箱与所述储料机构贯通。

【技术特征摘要】
1.一种电池的自动上料检测定位系统，包括：用于上料的电池上料机构、用于识别电池编码的扫码视觉头、用于对电池的电压进行检测的电压电阻检测一体机、用于对电池进行定位的定位机构以及用于记录处理电池编码、电池电压的处理机，所述电池上料机构通过一输送板链与所述电压电阻检测一体机连通，所述电压电阻检测一体机通过一输送滑板与所述定位机构连通，所述扫码视觉头设置于所述输送板链的侧边，所述扫码视觉头和所述电压电阻检测一体机均与所述处理机电性连接，其特征在于，所述电池上料机构包括：内部设置有传动机构的底部传动箱、用于储料的储料机构以及内部设置有排序机构的中空的中间排序箱，所述储料机构设置于所述中间排序箱的顶部且与所述中间排序箱之间为可转动结构，所述中间排序箱底部固定有所述底部传动箱且贯通，所述中间排序箱的一侧面底部开设有出料口；其中，所述储料机构包括具有开口的储料壳、可覆盖所述储料壳的开口的储料壳盖以及可移动的储料壳底板；当所述储料壳底板移出所述储料壳的底后，所述中间排序箱与所述储料机构贯通。2.如权利要求1所述的电池的自动上料检测定位系统，其特征在于，所述储料机构与所述中间排序箱之间通过90°旋转定位机构可转动连接。3.如权利要求1所述的电池的自动上料检测定位系统，其特征在于，所述储料机构的储料壳内侧设置有一可滑动的后板，且所述储料机构上设置有用于推动所述后板的第一气缸，同时，所述储料机构的宽度大于所述中间排序箱的宽度；当所述第一气缸推动所述后板且所述储料壳底...

【专利技术属性】
技术研发人员：范长虹，杨耀国，陆志勤，
申请(专利权)人：无锡福源自动化系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32