The invention relates to a spiral pipe measuring device, which comprises a centralizer, frame, probe, displacement sensor, gyroscope, acquisition circuit, device are arranged at both ends of the centralizer, the probe is hinged on the base frame, and rotate around the hinge, each probe and a displacement sensor is installed on the central axis of gyro instrument device, displacement sensors and gyroscopes are connected with the acquisition circuit; the spiral in the pipe movement of the driving force in the external device under the action of the inner wall of the probe touching the pipe, the radial displacement measurement probe displacement sensor and probe articulated, angular displacement measuring device of the gyroscope spiral motion, the measurement circuit of displacement sensor and gyroscope data transmission to the collection device, complete measurement pipeline data. The utility model has the advantages of measuring by spiral motion, large amount of data obtained by the measurement, more accurate depiction of the inner wall of the pipeline, and simple structure and high reliability of the measuring device used.
【技术实现步骤摘要】
一种管道螺旋测量装置
本专利技术涉及管道测量装置
,特别是一种管道螺旋测量装置。
技术介绍
管道是输送液体和气体最为安全有效的方式。随着我国市政管道、长距离油气输送管道的建设,管道的施工、维护等问题日益严重,尤其对于长距离输送管道,在施工时对管线的定位以及管道内径的检测变得尤为重要。在长距离管线铺装完成后,对管道各部分内径进行精确的测量作业势在必行,应当采用相应的长距离管道测量设备和技术完成这些测量任务。目前,对于管道内部测量较为普遍的观点是激光内径测量和接触多爪式内径测量。如中国专利CN103398665A公开一种内径测量管道机器人,它使用激光测量装置,采用沿管道轴线方向运动方式,通过测量间隔的管道圆周对管道数据进行描述。但此种管道测量技术使用激光测量设备使整套系统可靠性差,不能适应诸如油气输送管道或油气井测井作业时复杂的含有气态液态固态混合的物理环境。现有的另一种测井仪器,如中国专利CN202596721U公开一种四十臂井径仪,测量方式是由四十个测量臂在管道中与管壁接触,沿管道轴线方向运动来测量井或管道数据。然而这种测量技术使用的测量臂多,对传感器一致性要求高,可靠性差,维护难度高。本专利技术提出了一种全新的螺旋测量管道数据的装置和方法。该装置在外部驱动力的作用下在管道内螺旋运动,装置在测量过程中形成螺旋线轨迹,这些管道内测得的数据,通过与标准管的数据进行对比,从而描绘出管道内的真实情况。该种测量装置有别于传统的直线方式的测量。螺旋测量相对于直线测量在测量效果方面相比,能够在保证快速测量的情况下,极大地增加了测量覆盖面,一次得到多条螺旋线轨迹用于 ...
【技术保护点】
一种管道螺旋测量装置,主要包括扶正器(1)、基架(2)、探针(3)、位移传感器(4)、陀螺仪(5)、采集电路(6),其特征在于:扶正器(1)固定在装置的两端,探针(3)均匀铰接在基架(2)的径向上,位移传感器(4)与探针(3)铰接,陀螺仪(5)设置于基架(2)的中心轴线上,扶正器(1)的扶正轮可与管道轴线呈0°至90°任意角度,扶正器(1)在外力驱动下,能带动基架(2)运动,从而使整个装置在管道内螺旋运动,基架(2)上还设置有采集电路(6),与位移传感器(4)和陀螺仪(5)相连;进行管道测量工作时,整个装置在外部驱动力的作用下在管道内螺旋运动,每个探针(3)与管道(8)内壁相接触形成连贯的螺旋线轨迹,与探针(3)铰接的位移传感器(4)测量出管道的径向位移,位移传感器(4)再将数据传输给采集电路(6),与此同时,陀螺仪(5)测量出整个装置螺旋运动的角位移,并将角位移数据传输给采集电路(6),最终由采集电路(6)通过无线通讯将管道数据传输给上位机。
【技术特征摘要】
1.一种管道螺旋测量装置,主要包括扶正器(1)、基架(2)、探针(3)、位移传感器(4)、陀螺仪(5)、采集电路(6),其特征在于:扶正器(1)固定在装置的两端,探针(3)均匀铰接在基架(2)的径向上,位移传感器(4)与探针(3)铰接,陀螺仪(5)设置于基架(2)的中心轴线上,扶正器(1)的扶正轮可与管道轴线呈0°至90°任意角度,扶正器(1)在外力驱动下,能带动基架(2)运动,从而使整个装置在管道内螺旋运动,基架(2)上还设置有采集电路(6),与位移传感器(4)和陀螺仪(5)相连;进行管道测量工作时,整个装置在外部...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱海燕,刘清友,任涛,张书扬,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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