The invention discloses an interactive robot, the interactive robot includes a vision module, the embedded controller integrated visual SimpleCV runtime visual processing; embedded controller is responsible for having a large number of operations functions, including visual processing, path planning, image display, man-machine interactive; liquid crystal display, the display of man-machine conversation interface and robot the function menu display interface; control system for sensor data processing, motor driven processing and embedded data communication controller; power supply; power supply system, including actuator sensor system, the power supply system and the control system, the sensing system and the visual module is connected, connected with the visual module through the embedded controller and the LCD display and the control system, the control The sensing signal transmission end of the system is connected with the sensing system, and the control output end of the control system is connected with the actuating mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种交互式机器人
本专利技术属于互联网
,尤其涉及一种交互式机器人。
技术介绍
随着信息时代的高速发展,智慧家庭工程已经是当今信息产业界热点研究领域,智能家居的安防监控更是智慧家庭工程的热点,市场发展前景广阔,预计2017年我国城市视频监控行业市场规模将达到192亿元,巨大的市场前景也对智能家居的安防监控提出了更高要求。目前市场上的智能安防设备都只是停留在静态的监控层面,只能是小范围的局域网有线监控。其功能单一,可靠度不高,远不能满足智能家居要求,特别是当险情与危险发生时,即使接收到报警信号,也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有意于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。目前,服务机器人都是基于半自动模式下来开展任务,这就必须通过人工来操作和控制;这也就成为了服务机器人发展的短板。而且,可以互动型的服务机器人一直都大量使用PC机来参与复杂的图像处理和其他复杂的运算,但是这样使得家庭服务机器人体积非常庞大,功耗较大,不适合作为一个小巧玲珑的家庭型服务机器人。因此,需要一种新的机器人产生来克服上述技术中的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种交互式机器人,直接控制机器人传感器系统和控制系统协调工作,实现自主跟踪对象,路径自动规划、具有多种与人互动能力。一种交互式机器人,所述交互式机器人包括:视觉模块,通过嵌入式控制器集成SimpleCV视觉运行库处理视觉;嵌入式控制器,负责具有大量运算的功能,包括视觉处理、各种路径规划、图像显示,人机交互;液晶显示器,机器人的人机对话 ...
【技术保护点】
一种交互式机器人,其特征在于,所述交互式机器人包括:视觉模块,通过嵌入式控制器集成SimpleCV视觉运行库处理视觉;嵌入式控制器,负责具有大量运算的功能,包括视觉处理、各种路径规划、图像显示,人机交互;液晶显示器,机器人的人机对话显示界面和功能菜单显示界面;控制系统,负责传感器数据处理,电机驱动处理和嵌入式控制器数据通信;电源系统,提供电源;还包括执行机构传感系统,所述电源系统分别与所述控制系统、所述传感系统和所述视觉模块连接,所述视觉模块通过所述嵌入式控制器与所述液晶显示器和所述控制系统连接,所述控制系统的传感信号传输端与所述传感系统连接,所述控制系统的控制输出端与所述执行机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种交互式机器人,其特征在于,所述交互式机器人包括:视觉模块,通过嵌入式控制器集成SimpleCV视觉运行库处理视觉;嵌入式控制器,负责具有大量运算的功能,包括视觉处理、各种路径规划、图像显示,人机交互;液晶显示器,机器人的人机对话显示界面和功能菜单显示界面;控制系统,负责传感器数据处理,电机驱动处理和嵌入式控制器数据通信;电源系统,提供电源;还包括执行机构传感系统,所述电源系统分别与所述控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛,韦庆进,何奇文,覃勇,
申请(专利权)人:河池学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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