一种吻合器击发力检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吻合器击发力检测装置，包括支撑机构、运动构件、数据处理模块和控制模块；所述控制模块包括电机、输出模块；所述支撑机构用于将被检测的吻合器固定；所述支撑机构包括固定块，所述固定块通过旋转分开或闭合；所述固定块闭合后，所述被检测的吻合器的至少一部分被固定于所述固定块内；在所述电机的驱动下，所述运动构件击发所述吻合器；所述数据处理模块感知电机提供的击发力并对所述击发力进行采集、处理后，将检测结果输出到所述输出模块。本发明专利技术的击发力检测装置只需旋转固定块即可实现安装或取出被检测的吻合器，通过数据采集和数据处理检测击发力并数字化显示检测值，能够判断吻合器的击发力是否满足手术要求。

Device for detecting force of stapler

The invention discloses a stapler hammer force detection device, which comprises a supporting mechanism, motion component, data processing module and a control module; the control module comprises a motor, an output module; the supporting mechanism for will be detected by the stapling fixation; the supporting mechanism comprises a fixing block and the fixed block by rotating separately or closed; the fixed block is closed, at least a portion of the detected stapler is fixed on the fixed block; in the drive of the motor, the motor component firing of the stapler; the data processing module provides the motor firing force sensing and acquisition, the strike force after the treatment, the detection result will be output to the output module. The invention of the firing force detection device only needs to rotate the fixed block can be mounted or removed by detection of the stapler, through data acquisition and data processing and display of digital detection of hammer force detection value, to determine whether the strike force stapler to meet the operation requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种吻合器击发力检测装置
本专利技术涉及一种外科器械的检测装置，特别涉及一种吻合器击发力检测装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
适用于外科手术的吻合器及其执行组件是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科器械，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。内窥镜下进行的手术一般只需要在病人的身体上开几个小孔，将切除、缝合组织及辅助的器械从小孔中伸入病人体内进行手术。微创手术给病人带来的创伤小，病人可以在很短的时间内恢复，因此微创手术越来越受到人们的重视。在临床上，每个吻合器一般至少需要进行2-4次击发。吻合器使用过程中，击发力为关键技术指标之一。因现有的吻合器内部的结构设计，每次必须使击发手柄与定位手柄抵接至无法移动时才能进行下一次有效击发，操作者所施加的击发力度不足将使得击发手柄没有与定位手柄充分抵接从而影响吻合器的正常使用。在此情况下，只能再次击发，而由于患者的组织被夹持在吻合器的端部执行器内，再次击发将会对患者造成撕扯等意外伤害，影响手术的正常进行。因此，有必要对吻合器的击发力进行检测，而现有技术中对吻合器的击发力检测只能凭借检测者的手感，没有有效的检测吻合器击发力的装置，没有客观的数据支撑。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种吻合器击发力检测装置，能够有效检测吻合器的击发力是否满足手术要求，本专利技术通过以下技术方案实现：一种吻合器击发力检测装置，包括支撑机构、运动构件、数据处理模块和控制模块；所述吻合器包括击发手柄，所述控制模块包括电机、输出模块；所述支撑机构用于将被检测的吻合器固定；所述支撑机构包括固定块；所述固定块包括第一固定块、第二固定块，所述第二固定块通过旋转与所述第一固定块分开或闭合；所述第二固定块与所述第一固定块闭合后，所述被检测的吻合器的至少一部分被固定于所述固定块内；所述支撑机构还包括锁止件，用于固定所述第二固定块；所述运动构件的第一端与所述支撑机构可转动地连接，所述运动构件的第二端与所述数据处理模块可转动地连接；所述数据处理模块与所述电机的输出轴连接；在所述电机的驱动下，所述运动构件击发所述吻合器的所述击发手柄；所述数据处理模块感知电机提供的力，即击发力；所述数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将检测结果输出到所述输出模块。所述固定块的内表面具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部。所述第二固定块与所述支撑柱连接，且能以所述支撑柱为旋转轴旋转，以与所述第一固定块分开或闭合。所述数据处理模块包括传感器；所述传感器的一端与所述运动构件的第二端可转动地连接，所述传感器的另一端与所述电机的输出轴连接；所述电机提供击发力，所述电机的输出轴将所述击发力传递至所述传感器，所述传感器将所述击发力传递至所述运动构件，所述运动构件将所述击发力传递至所述吻合器的击发手柄。所述数据处理模块进一步包括AD转换器；所述控制模块进一步包括单片机；所述传感器受力后产生形变并将模拟信号输出至AD转换器；所述AD转换器接收来自于所述传感器的信号后将模拟信号转化为数字信号传递给所述单片机，所述单片机接收所述数字信号后，经数据处理后将检测结果输出到所述输出模块。所述传感器为拉力传感器或压力传感器，所述电机为直流电机。所述运动构件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端可转动地连接于所述支撑机构上，所述第一连杆的中间部分与所述第二连杆的一端可转动地相连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆可转动地相连接。所述第一连杆具有与所述击发手柄仿形适配的凹陷部。所述第一连杆用于传递所述击发力并击发所述吻合器，所述第二连杆用于传递所述击发力，所述第三连杆用于将所述电机的击发力经由所述第二连杆传递至所述第一连杆。所述运动构件还设有限位结构。所述第二连杆和所述第三连杆其中任一个上设置所述限位结构，所述限位结构与所述第二连杆和所述第三连杆其中另一个的端部相配合。所述限位结构与所述第三连杆或与所述第二连杆之间具有一角度，所述角度为锐角或钝角。所述运动构件包括第一连杆，所述第一连杆用于传递击发力并击发所述吻合器的所述击发手柄；所述数据处理模块还包括光电开关，所述光电开关位于所述支撑机构上，用于检测所述第一连杆与所述击发手柄的状态。所述数据处理模块还包括比较器；所述比较器将实际检测得到的击发力值与标准值进行比较，以测定吻合器击发力是否满足要求。所述电机提供的所述力是拉力，或者是推力。所述输出模块为显示模块。本专利技术的吻合器击发力检测装置只需旋转第二固定块即可实现安装或取出被检测的吻合器，不需要将整个固定块取出，操作方便；通过模拟手术时医生的击发动作，通过数据采集和数据处理对击发力进行检测并数字化显示检测值，测定吻合器的击发力指标是否满足要求，并且为吻合器击发力的性能改良提高提供数据支撑。附图说明图1是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测装置的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测装置击发测试前的示意图；图3是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测装置击发测试后的示意图；图4是根据本专利技术实施例的吻合器击发力检测装置的运动构件示意图；图5是图4中第二连杆和第三连杆的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术实施例的吻合器击发力检测装置，包括支撑机构、数据处理模块和控制模块。如图1所示，支撑机构包括底座10、固定块1、支撑柱2、运动构件；如图4所示，运动构件3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33；数据处理模块包括光电开关5、传感器6、AD转换器；控制模块包括单片机、电机、显示模块及若干按键。为了便于描述本专利技术和简化描述，在本专利技术实施例中，基于附图1所示的方位或位置关系，将各部件靠近固定块1的一端称为“近端”，靠近电机固定块7的一端称为“远端”；将各部件的朝向固定块1的方向称为“前”方，朝向电机固定块7的方向称为“后”方，将各结构靠近底座10的方向称为“下”方，将各结构远离底座10的方向称为“上”方。单片机(即微控制单元MicrocontrollerUnit)简称MCU，是集成了内处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、计数器、以及I/O端口为一体的一块集成芯片。在此硬件电路基础上，将要处理的数据、计算方法、步骤、操作命令编制成程序，存放于MCU内部或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吻合器击发力检测装置，其特征在于，包括支撑机构、运动构件、数据处理模块和控制模块；所述吻合器包括击发手柄，所述控制模块包括电机、输出模块；所述支撑机构用于将被检测的吻合器固定；所述支撑机构包括固定块；所述固定块包括第一固定块、第二固定块，所述第二固定块通过旋转与所述第一固定块分开或闭合；所述第二固定块与所述第一固定块闭合后，所述被检测的吻合器的至少一部分被固定于所述固定块内；所述支撑机构还包括锁止件，用于固定所述第二固定块；所述运动构件的第一端与所述支撑机构可转动地连接，所述运动构件的第二端与所述数据处理模块可转动地连接；所述数据处理模块与所述电机的输出轴连接；在所述电机的驱动下，所述运动构件击发所述吻合器的所述击发手柄；所述数据处理模块感知电机提供的力，即击发力；所述数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将检测结果输出到所述输出模块。

【技术特征摘要】
1.一种吻合器击发力检测装置，其特征在于，包括支撑机构、运动构件、数据处理模块和控制模块；所述吻合器包括击发手柄，所述控制模块包括电机、输出模块；所述支撑机构用于将被检测的吻合器固定；所述支撑机构包括固定块；所述固定块包括第一固定块、第二固定块，所述第二固定块通过旋转与所述第一固定块分开或闭合；所述第二固定块与所述第一固定块闭合后，所述被检测的吻合器的至少一部分被固定于所述固定块内；所述支撑机构还包括锁止件，用于固定所述第二固定块；所述运动构件的第一端与所述支撑机构可转动地连接，所述运动构件的第二端与所述数据处理模块可转动地连接；所述数据处理模块与所述电机的输出轴连接；在所述电机的驱动下，所述运动构件击发所述吻合器的所述击发手柄；所述数据处理模块感知电机提供的力，即击发力；所述数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将检测结果输出到所述输出模块。2.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置，其特征在于，所述固定块的内表面具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部。3.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置，其特征在于，所述第二固定块与所述支撑柱连接，且能以所述支撑柱为旋转轴旋转，以与所述第一固定块分开或闭合。4.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括传感器；所述传感器的一端与所述运动构件的第二端可转动地连接，所述传感器的另一端与所述电机的输出轴连接；所述电机提供击发力，所述电机的输出轴将所述击发力传递至所述传感器，所述传感器将所述击发力传递至所述运动构件，所述运动构件将所述击发力传递至所述吻合器的击发手柄。5.根据权利要求4所述的吻合器击发力检测装置，其特征在于，所述数据处理模块进一步包括AD转换器；所述控制模块进一步包括单片机；所述传感器受力后产生形变并将模拟信号输出至AD转换器；所述AD转换器接收来自于所述传感器的信号后将模拟信号转化为数字信号传递给所述单片机，所述单片机接收所述数字信号后，经数据处理后将检测结果输出到所述输出模块。6.根据权利要求4或5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，马猛，王大全，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32