适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，该装置的电动锁紧机构部分包括锁紧座和三组相同配置且按周向均布安装在下减振器安装座上的直线电机锁紧机构；锁紧座固连于上连接法兰部分的底部，三组直线电机锁紧机构与直线电机锁紧机构间隔布置安装在下减振器安装座上；减振器组件的上部与上连接法兰部分固定连接；当转台处于工作模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销分别插入于锁紧座的三个锥孔使转台连接法兰与减振器安装座刚性连接；当转台处于运输模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销与锁紧座的锥孔分离，使转台连接法兰与减振器安装座脱开。本发明专利技术具有提供稳固基座和方便运输两种能力，锁紧精度高、锁紧可靠。

Application of self lock tight damping device on vehicle photoelectric turntable

The invention relates to a self lock tight damping device for vehicle borne opto-electronic tracking turntable, electric locking mechanism part of the device comprises a locking seat and three sets of the same configuration and distributed by the week of linear motor is arranged on the lower damper mounting seat locking mechanism; the locking seat is fixedly connected with the connecting flange part the bottom of the three groups of linear motor locking mechanism and a locking mechanism arranged at intervals of linear motor is arranged on the lower damper installation seat; the upper damper assembly and the connecting flange part is fixedly connected; when the turntable is in working mode, three groups of linear motor of locking taper pins are respectively inserted in three taper locking seat to turntable connecting flange and the shock absorber mounting seat rigid connection; when the turntable in transport mode, three groups of linear motor of locking pin and locking seat hole separation, even make the turntable The connecting flange is disengaged from the mounting seat of the damper. The invention has two capabilities of providing a stable base and convenient transportation; the locking precision is high, and the locking is reliable.

【技术实现步骤摘要】
适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置
：本专利技术属于精密机械
，主要涉及一种光电转台的基座装置，尤其涉及一种适用于车载光电转台的自定心锁紧及减振功能的基座装置。
技术介绍
：光电转台作为战场信息感知和火力控制的精密系统，在其工作时，需要基座有良好的稳定能力以提供转台的高精度跟踪及定位，自定心锁紧减振装置上端与光电转台固定，下端连接到载车上，装置依靠锥销将转台基座牢固锁紧，为转台工作提供稳固基座；在运输状态下，由于野外路况恶劣，需要转台基座具有良好的减振能力便于运输中保护转台不受振动损坏。将锥销解锁即可利用装置自带的专用减振器为转台提供运输保护。现有车载光电转台一般安装刚度较大的减振器便于工作时提供稳定的基座，或是利用转台自身结构减振。转台直接连接在载车上，运输时的强烈振动对转台的光电设备及系统精密性产生严重后果，加装转台工作时专用的减振器会使情况好转，但减振器既是光电转台承受车辆颠簸所产生的强烈的冲击振动的最直接的受力点之一，也是爬坡、大角度倾斜时承受倾覆力矩最直接的受力点之一，会使其性能下降或过早损坏。因此自定心锁紧减振装置是保护转台工作及运输必不可少的装置。
技术实现思路
：本专利技术要解决的技术问题是提供一种既可以在工作时精确定位转台，提供稳定的基座，又可以在运输中提供良好减振能力的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，该装置为独立模块且定位精度高、减振效果好。为解决上述技术问题，本专利技术的一种适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于包括上连接法兰部分、减振机构部分、电动锁紧机构部分、减振器安装座；所述上连接法兰部分包括转台连接法兰、锁紧座连接法兰和减振器连接法兰；转台连接法兰为圆环形；锁紧座连接法兰为圆筒形；减振器连接法兰具有圆环形上部，圆环形上部的下面沿圆周方向均匀分布三个向下伸出的梯形凸台；转台连接法兰内圈与锁紧座连接法兰的上部边缘连接；转台连接法兰外圈与减振器连接法兰的圆环形上部连接；电动锁紧机构部分包括锁紧座和三组相同配置的直线电机锁紧机构；锁紧座固连于锁紧座连接法兰的底部中间，三组直线电机锁紧机构按周向120°均布安装在下减振器安装座上；减振机构部分包括三组配置相同的减振器组件，三组配置相同的减振器组件与直线电机锁紧机构间隔布置安装在下减振器安装座上，减振器组件的上部与减振器连接法兰下面对应的梯形凸台固定连接；当转台处于工作模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销分别插入于锁紧座的三个锥孔，使转台连接法兰与减振器安装座刚性的连接到一起；当转台处于运输模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销与锁紧座的三个锥孔分离，使转台连接法兰与减振器安装座脱开。所述上连接法兰部分包括转台连接法兰、锁紧座连接法兰和减振器连接法兰；转台连接法兰内圈部分与下方的锁紧座连接法兰固定连接；转台连接法兰外圈部分与减振器连接法兰固定连接；减振器连接法兰与减振器组件连接。所述减振器组件中包括减振器、减振器限位块和固定在减振器上端的限位凸台；减振器上端通过减振器限位块与减振器连接法兰下端伸出的梯形凸台连接；减振器下端与减振器安装座连接。所述减振器可以采用空气阻尼减振器、金属阻尼减振器或者弹簧减振器等。所述锁紧座的下部由三个一体的按周向120°均布的侧凸座组成；侧凸座的外侧具有锥孔，侧凸座的上面固定有连接件；锁紧座通过三个连接件安装固定于锁紧座连接法兰的底部。所述侧凸座的主体上带有轻量化孔。所述锁紧座连接法兰底部具有三个沿圆周方向均匀分布的周向限位凸起；侧凸座的连接件的上面带有周向定位沟槽；锁紧座连接法兰底部的周向限位凸起与连接件上面的周向定位沟槽配合并固连在一起。所述直线电机锁紧机构包括直线电机、直线电机座、锁紧锥销；锁紧锥销安装于直线电机主轴上；直线电机安装在直线电机座上，直线电机座安装在减振器底座上。进一步，本专利技术还包括下连接法兰，所述直线电机锁紧机构还包括导向座，导向座安装在下连接法兰上，并与锁紧座的对应锥孔同轴，锁紧锥销与导向座的导向孔滑动配合；下连接法兰与减振器安装座固定连接。所述的自定心锁紧减振装置工作模式为，当转台工作模式时，装置需锁紧以为转台提供稳定的基座，此时采用三组直线电机锁紧机构中的直线电机同时驱动锁紧锥销通过导向座孔向锁紧座中心推出，由于锁紧座的三个锥孔也是按周向120°均布的，因此当三个锁紧锥销到达最大行程时将自动定心并相互锁紧，这样就使转台连接法兰与下连接法兰刚性的连接到一起，锁紧后电机自锁并断电，基座相当于刚性底座，具有锁紧精度高、锁紧可靠，可为转台提供良好的稳定性。导向座在工作中起到了导向和稳固锁紧锥销的作用。所述的自定心锁紧减振装置工作模式为，当转台处于运输模式时，通过解锁直线电机锁紧力，锁紧锥销退回到导向座内，并且不再与锁紧座有任何的干涉。解锁后电机可自动断电并自锁，减振器获得自由度，这样就使转台连接法兰与下连接法兰脱开，基座相当于一个具有良好减振能力的减振底座，可对光电转台提供良好的运输保护能力，且锁紧部分不会对减振器位移产生干扰。本专利技术的有益效果：本专利技术包括上连接法兰部分、减振机构部分、电动锁紧机构部分；采用直线电机直接驱动，周向均布的三个锥销自动定心锁紧，具有锁紧精度高、锁紧可靠，锁紧后电机自锁，基座相当于刚性底座，可为转台提供良好的稳定性，且有锁紧后电机可自动断电的优点；通过解锁直线电机锁紧力，锁紧锥销退回到导向座内，解锁后电机可自动断电并自锁，空气阻尼减振器获得自由度，基座相当于一个具有良好减振能力的减振底座，可对光电转台提供良好的运输保护能力，且锁紧部分不会对减振器位移产生干扰。附图说明：图1是本专利技术的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置的结构组成示意图。图2是图1中所示减振机构部分、电动锁紧机构部分结构示意图。图3是本专利技术的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置的结构剖视图。图4、图5是减振器连接法兰结构示意图。图6是锁紧座结构示意图。图7是锁紧座结构剖视图。其中，1、转台连接法兰，2、锁紧座连接法兰，3、减振器连接法兰，4、直线电机，5、直线电机座，6、导向座，7、减振器限位块，8、减振器，9、减振器安装座，10、锁紧座，11、下连接法兰，12、锁紧锥销。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术进行详细描述。参见附图1、附图2和附图3，本专利技术的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置包括上连接法兰部分、减振机构部分、电动锁紧机构部分、下连接法兰11。所述上连接法兰部分包括转台连接法兰1、锁紧座连接法兰2、减振器连接法兰3。所述转台连接法兰1为圆环形；锁紧座连接法兰2为圆筒形，其底部具有三个沿圆周方向均匀分布的周向限位凸起21；如图4、5所示，减振器连接法兰3具有圆环形上部31，圆环形上部31的下面沿圆周方向均匀分布三个伸出的梯形凸台32；圆环形上部31的下表面位于相邻梯形凸台32之间的位置处具有沿圆周方向延伸的轻量化沟槽311，各梯形凸台32的斜边处具有轻量化凹槽321。转台连接法兰1上有圆周向均布的8-12个通孔，可以与具有相同接口尺寸的光电转台连接；转台连接法兰1内圈与锁紧座连接法兰2通过圆周上均布的8-12个螺钉孔连接；转台连接法兰1外圈与减振器连接法兰3通过圆周上均布的8-12个螺钉孔连接。根据有限元理论及拓扑优化方法，对减振器连接法兰2进行力学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于包括上连接法兰部分、减振机构部分、电动锁紧机构部分、减振器安装座(9)；所述上连接法兰部分包括转台连接法兰(1)、锁紧座连接法兰(2)和减振器连接法兰(3)；转台连接法兰(1)为圆环形；锁紧座连接法兰(2)为圆筒形；减振器连接法兰(3)具有圆环形上部(31)，圆环形上部(31)的下面沿圆周方向均匀分布三个向下伸出的梯形凸台(32)；转台连接法兰(1)内圈与锁紧座连接法兰(2)的上部边缘连接；转台连接法兰(1)外圈与减振器连接法兰(3)的圆环形上部(31)连接；电动锁紧机构部分包括锁紧座(10)和三组相同配置的直线电机锁紧机构；锁紧座(10)固连于锁紧座连接法兰(2)的底部中间，三组直线电机锁紧机构按周向120°均布安装在下减振器安装座(9)上；减振机构部分包括三组配置相同的减振器组件，三组配置相同的减振器组件与直线电机锁紧机构间隔布置安装在下减振器安装座(9)上，减振器组件的上部与减振器连接法兰(3)下面对应的梯形凸台(32)固定连接；当转台处于工作模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销(12)分别插入于锁紧座(10)的三个锥孔，使转台连接法兰(1)与减振器安装座(9)刚性的连接到一起；当转台处于运输模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销(12)与锁紧座(10)的三个锥孔分离，使转台连接法兰(1)与减振器安装座(9)脱开。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于包括上连接法兰部分、减振机构部分、电动锁紧机构部分、减振器安装座(9)；所述上连接法兰部分包括转台连接法兰(1)、锁紧座连接法兰(2)和减振器连接法兰(3)；转台连接法兰(1)为圆环形；锁紧座连接法兰(2)为圆筒形；减振器连接法兰(3)具有圆环形上部(31)，圆环形上部(31)的下面沿圆周方向均匀分布三个向下伸出的梯形凸台(32)；转台连接法兰(1)内圈与锁紧座连接法兰(2)的上部边缘连接；转台连接法兰(1)外圈与减振器连接法兰(3)的圆环形上部(31)连接；电动锁紧机构部分包括锁紧座(10)和三组相同配置的直线电机锁紧机构；锁紧座(10)固连于锁紧座连接法兰(2)的底部中间，三组直线电机锁紧机构按周向120°均布安装在下减振器安装座(9)上；减振机构部分包括三组配置相同的减振器组件，三组配置相同的减振器组件与直线电机锁紧机构间隔布置安装在下减振器安装座(9)上，减振器组件的上部与减振器连接法兰(3)下面对应的梯形凸台(32)固定连接；当转台处于工作模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销(12)分别插入于锁紧座(10)的三个锥孔，使转台连接法兰(1)与减振器安装座(9)刚性的连接到一起；当转台处于运输模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销(12)与锁紧座(10)的三个锥孔分离，使转台连接法兰(1)与减振器安装座(9)脱开。2.根据权利要求1所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述减振器组件中包括减振器(8)、减振器限位块(7)和固定在减振器(8)上端的限位凸台(81)；减振器(8)上端通过减振器限位块(7)与减振器连接法兰(3)下端伸出的梯形凸台(32)连接；减振器(8)下端与减振器安装座(9)连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，丁金伟，
申请(专利权)人：长春通视光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22