机场洒布车制造技术

本发明专利技术公开了一种机场洒布车，包括汽车底盘、机架、液罐、液路控制系统和喷洒装置，所述喷洒装置包括伸缩液压缸、伸缩臂和喷嘴，所述伸缩液压缸一端与机架相连接，另一端与伸缩臂相连接，所述喷嘴设置在伸缩臂下端，其特征在于设有变量柱塞泵、水泵驱动马达、除冰泵驱动马达、液体泵和液罐，使得除冰液和水的喷洒或除冰液的浓度调节功能于一身，实现了一机多用，具有结构新颖、操作方便、一机多用、使用率高、喷洒浓度和宽度可调等优点。

Airport truck

The invention discloses an airport distributor, including automobile chassis, rack, tank, liquid control system and spraying device, the spraying device comprises a telescopic hydraulic cylinder, the telescopic arm and the nozzle, the telescopic hydraulic cylinder is connected with a frame, the other end is connected with a telescopic arm connected to the nozzle. Is arranged at the lower end of the telescopic arm, which is characterized in that a variable piston pump, water pump motor, pump motor, deicing liquid pump and tank, the concentration of ice and water in liquid spraying or deicing fluid regulating functions, to achieve a multi-purpose machine, has the advantages of novel structure, convenient operation, the use of a machine, the advantages of high utilization rate, spraying concentration and adjustable width etc..

【技术实现步骤摘要】
机场洒布车
本专利技术涉及一种航空地面设施领域，特别是一种机场洒布车。
技术介绍
目前，在冬季，机场跑道、滑行道、停机坪的路面由于积雪、结冰，使摩擦系数减小，而且，积雪覆盖飞机起降标记、路面路标等，严重威胁飞机正常的滑行和起降，延误航班，因此，通常采用除冰液洒布车进行机场道面除冰、防冰。其包括汽车底盘、机架、液罐、液路控制系统、车载液压缸、主折叠臂、臂载液压缸、副折叠臂和喷嘴，所述汽车底盘上设有液罐、喷洒装置和泵房安装孔，汽车底盘两侧分别设有机架，所述车载液压缸一端与机架相连接，另一端与主折叠臂相连接，所述臂载液压缸一端与主折叠臂相连接，另一端与臂载液压缸相连接，所述主折叠臂和臂载折叠臂下端设有喷嘴，所述车载液压缸、臂载液压缸分别经液压控制系统控制，这种结构的实质性不足：一是车辆功能单一，只能喷洒一种介质的液体，导致适用范围小，使用率不高；二是洒布车喷洒除冰液进行防冰和除冰都是一种非常有效的方式，但要求喷洒的除冰液流量要稳定，喷洒均匀，因为任何一块极其微小的道面没有喷洒到或者喷洒量不够而结冰，都可能对飞机的起、降造成安全隐患，同时由于除冰液价格比较昂贵，对除冰液的喷洒提出了新的要求，既要满足防冰、除冰要求，又要尽量节省、控制成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、一机多用、使用率高、节约能源、喷洒浓度和宽度可调的机场洒布车。本专利技术解决技术问题的技术方案是：一种机场洒布车，包括汽车底盘、喷洒装置、液罐、泵房和液路控制系统，所述喷洒装置包括伸缩液压缸、伸缩臂和喷嘴，所述伸缩液压缸一端与机架相连接，另一端与伸缩臂相连接，所述喷嘴设置在伸缩臂下端，其特征在于设有变量柱塞泵、水泵驱动马达、除冰泵驱动马达和水泵，所述液路控制系统采用PLC控制系统，所述PLC控制系统控制变量柱塞泵，所述变量柱塞泵分别驱动水泵驱动马达和除冰泵驱动马达，所述水泵驱动马达驱动水泵，所述水泵将液罐中的水经输出至喷洒管路，并由喷洒管路上均布设有的喷嘴喷出，所述除冰液驱动马达驱动除冰泵，所述除冰泵将液罐中的除冰液输出至喷洒管路，并由喷洒管路上设有的喷嘴喷出，喷洒管路上设有水路压力控制阀、水路流量控制阀和水路溢流阀，所述喷洒管路上设有液路压力控制阀、液路流量控制阀和液路溢流阀，所述水路压力控制阀、水路流量控制阀和水路溢流阀以及液路压力控制阀、液路流量控制阀和液路溢流阀分别与PLC控制系统相连接，以利于当水路压力控制阀或液路压力控制阀感应到管路或除冰液管路中的压力高于调定值时，水路溢流阀或液路溢流阀打开，水或除冰液回流，并通过水路流量控制阀和液路流量控制阀检测水泵和除冰泵的实际输出流量并上传至PLC控制系统，PLC控制系统根据实际流量和浓度需求进行调节，同时，还可以单独用于洒水，达到操作方便、一机多用、使用率高的作用。本专利技术所述PLC控制系统包括PID控制模块、速度传感器和流量传感器，所述速度传感器加装在洒布车的变速箱输出轴上，以采集洒布车行驶速度，流量传感器加装在液体泵出口侧，以采集液体泵的流量实际值，所述洒布车的操作面板上设有喷洒密度按钮，所述速度传感器、流量传感器和喷洒密度按钮分别与PID控制模块相连接，所述PID控制模块中嵌有液体流量调节算法，流量传感器将检测到的液体泵的实际流量以电流信号信息上传至PID控制模块，通过PID控制模块中由液体流量调节算法设置的需求值和采集的流量实际值进行比较，需求值和采集的流量实际值的差值，作为偏差PID控制模块的输入，并将PID控制模块的比例输出信号作用到液压泵比例阀，比例阀即调整液体泵的驱动马达转速，从而调整了液体泵的流量，实现了流量的精确控制，而且，由于喷洒流量随车速联动，当车速变化时，流量会通过液体流量调节算法自动进行调节，保证了单位面积喷洒量始终处于恒定，达到了控制精确、节约能源、输出恒定、喷洒面均匀、全面、有效防冰、除冰的作用。本专利技术所述液体流量调节算法为：由于洒布车的关键就是单位面积喷洒介质喷洒量的精确控制，喷洒介质喷洒量就是液体泵的实际流量，单位面积喷洒介质喷洒量的精确控制，实际上就是液体泵的实际流量的控制，因此，下面对洒布车工作情况进行分析，设：行驶速度为ν，单位：公里/小时（km/h）；喷洒密度为ρ，单位：毫升/平方米（ml/㎡）；喷洒宽度为α，单位：米（m）；液体泵流量为λ，单位：立方米/小时（m³/h）；列立方程式如下：其中，喷洒密度ρ和喷洒宽度α，是在喷洒作业前由操作员进行设定，为一固定值，简化为k；行驶速度ν是根据驾驶员的操作而随时变化，因此上述方程可简化为：通过简化方程式可得出，洒布车的喷洒性能关键就是不同车速下，液体泵实际流量的控制；为满足精确控制的要求，直接采集液体泵实际流量作为反馈信号，将实际喷洒量对应实际行驶速度形成闭环控制，最终实现喷洒性能与车速同步。本专利技术所述液压泵采用变量液压泵，以利于通过调节排量实现对喷洒流量的控制。本专利技术所述流量传感器可采用电磁流量计，以达到具有输出反馈电流信号的功能。本专利技术可在所述喷洒管路上对应每个喷嘴设有单元电磁阀，以利于根据实际工况打开不同的单元电磁阀，以达到喷射宽度可调的作用。本专利技术所述喷嘴可采用扇形喷嘴，以达到喷射角度大、流量大、喷雾效果好的作用。本专利技术所述液罐上部配有清洗人孔和液体加注口，在开启时可以对液罐进行清洗和检修；并方便快速对接进行液体加注；所述液罐内部设置防荡隔板,，所述放荡隔板是由纵向防荡板和横向防荡板相互交叉固定连接而成，所述纵向防荡板和横向防荡板上下左右分别与液罐内壁固定连接，以达到减小液体对液罐的冲击作用。本专利技术所述所述纵向防荡板和横向防荡板两端面分别是由水平设置的凸面和凹面间隔排列而成，以达到进一步减小液体对液罐的冲击作用。本专利技术可在所述液罐与汽车底盘的大梁之间通过锥型橡胶减震器弹性连接，以减小冲击，大大提高了液罐的使用寿命。本专利技术可在所述汽车底盘大梁上预留液罐及泵房安装位置及安装孔，以达到安装方便的作用。本专利技术由于采用上述结构，使得除冰液和水的喷洒或除冰液的浓度调节功能于一身，实现了一机多用，具有结构新颖、操作方便、一机多用、使用率高、喷洒浓度和宽度可调等优点。附图说明图1为本专利技术多功能洒布车回收状态的结构示意图。图2为本专利技术多功能洒布车展开状态的结构示意图。图3为本专利技术多功能洒布车液路原理图。图4为本专利技术液路控制系统的流程控制图。图5是本专利技术液路控制系统的结构示意图。图6是本专利技术中液罐的结构示意图。图7是图6的俯视图。附图标记：汽车底盘1、喷洒装置2、液罐3、泵房4、液路控制系统5、除冰泵6、水泵7、溢流阀8、电磁流量计9、电磁水阀10、喷嘴11、伸缩液压缸12、伸缩臂13、变量柱塞泵14、水泵驱动马达15、除冰泵驱动马达16、喷洒管路17。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。如附图所示，一种机场洒布车，包括汽车底盘1、喷洒装置2、液罐3、泵房4和液路控制系统5，所述喷洒装置2包括伸缩液压缸12、伸缩臂13和喷嘴11，所述伸缩液压缸12一端与机架相连接，另一端与伸缩臂13相连接，所述喷嘴11设置在伸缩臂13下端，其特征在于设有变量柱塞泵14、水泵驱动马达15、除冰泵驱动马达16和水泵7，所述液路控制系统5采用PLC控制系统，所述PLC控制系统控制变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机场洒布车，包括汽车底盘、喷洒装置、液罐、泵房和液路控制系统，所述喷洒装置包括伸缩液压缸、伸缩臂和喷嘴，所述伸缩液压缸一端与机架相连接，另一端与伸缩臂相连接，所述喷嘴设置在伸缩臂下端，其特征在于设有变量柱塞泵、水泵驱动马达、除冰泵驱动马达和水泵，所述液路控制系统采用PLC控制系统，所述PLC控制系统控制变量柱塞泵，所述变量柱塞泵分别驱动水泵驱动马达和除冰泵驱动马达，所述水泵驱动马达驱动水泵，所述水泵将液罐中的水经输出至喷洒管路，并由喷洒管路上均布设有的喷嘴喷出，所述除冰液驱动马达驱动除冰泵，所述除冰泵将液罐中的除冰液输出至喷洒管路，并由喷洒管路上设有的喷嘴喷出，喷洒管路上设有水路压力控制阀、水路流量控制阀和水路溢流阀，所述喷洒管路上设有液路压力控制阀、液路流量控制阀和液路溢流阀，所述水路压力控制阀、水路流量控制阀和水路溢流阀以及液路压力控制阀、液路流量控制阀和液路溢流阀分别与PLC控制系统相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机场洒布车，包括汽车底盘、喷洒装置、液罐、泵房和液路控制系统，所述喷洒装置包括伸缩液压缸、伸缩臂和喷嘴，所述伸缩液压缸一端与机架相连接，另一端与伸缩臂相连接，所述喷嘴设置在伸缩臂下端，其特征在于设有变量柱塞泵、水泵驱动马达、除冰泵驱动马达和水泵，所述液路控制系统采用PLC控制系统，所述PLC控制系统控制变量柱塞泵，所述变量柱塞泵分别驱动水泵驱动马达和除冰泵驱动马达，所述水泵驱动马达驱动水泵，所述水泵将液罐中的水经输出至喷洒管路，并由喷洒管路上均布设有的喷嘴喷出，所述除冰液驱动马达驱动除冰泵，所述除冰泵将液罐中的除冰液输出至喷洒管路，并由喷洒管路上设有的喷嘴喷出，喷洒管路上设有水路压力控制阀、水路流量控制阀和水路溢流阀，所述喷洒管路上设有液路压力控制阀、液路流量控制阀和液路溢流阀，所述水路压力控制阀、水路流量控制阀和水路溢流阀以及液路压力控制阀、液路流量控制阀和液路溢流阀分别与PLC控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种机场洒布车，其特征在于所述PLC控制系统包括PID控制模块、速度传感器和流量传感器，所述速度传感器加装在洒布车的变速箱输出轴上，以采集洒布车行驶速度，流量传感器加装在液体泵出口侧，所述洒布车的操作面板上设有喷洒密度按钮，所述速度传感器、流量传感器和喷洒密度按钮分别与PID控制模块相连接，所述PID控制模块中嵌有液体流量调节算法，流量传感器将检测到的液体泵的实际流量以电流信号信息上传至PID控制模块，通过PID控制模块中由液体流量调节算法设置的需求值和采集的流量实际值进行比较，需求值和采集的流量实际值的差值，作为偏差PID控制模块的输入，并将PID控制模块的比例输出信号作用到液压泵比例阀，比例阀即调整液体泵的驱动马达转速，从而调整了液体泵的流量，实现了流量的精确控制，而且，由于喷洒流量随车速联动，当车速变化时，流量会通过液体流量调节算法自动进行调节。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：雄伟，周碧池，张瑞丰，林海云，时凯，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37