一种门座式起重机制造技术

本发明专利技术提供一种门座式起重机，通过所述状态获取模块监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块将所述电能进行存储，提高了能量的利用效率。

Portal crane

The invention provides a portal crane for energy data module to monitor the driving mechanism and / or the rotating mechanism and / or the extract institutions by the state; when the energy data changes, the energy feedback module the remaining energy into electrical energy; the the storage module converts the electric energy storage, improve the utilization efficiency of energy.

【技术实现步骤摘要】
一种门座式起重机
本专利技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种门座式起重机。
技术介绍
随着全球贸易的高速一体化，货物流量越来越大，传统的门座式起重机采用通过内置或外加制动单元对货物进行搬运以及设备制动。但是采用这样的方式进行控制室，往往会造成能量的额外消耗，从而造成了能量浪费。
技术实现思路
本专利技术提供一种门座式起重机，用于提高能量使用效率。本专利技术第一个方面提供一种门座式起重机，包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室、状态获取模块、能量回馈模块以及储能模块；所述状态获取模块用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。可选地，所述储能模块将所述电能作为电源供应给所述驱动机构和/或所述取物机构和/或所述转动机构。可选地，所述能量回馈模块，包括：势能回馈模块；所述状态获取模块，用于监测所述取物机构的势能数据；当所述势能数据发生变化时，则所述势能回馈模块将剩余势能转化为电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。可选地，所述能量回馈模块，包括：动能回馈模块；所述状态获取模块，用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构的动能数据；当所述势能数据发生变化时，则所述动能回馈模块将剩余动能转化为所述电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。可选地，所述能量回馈模块，包括：制动回馈模块；所述状态获取模块，用于检测所述驱动机构和/或所述转动机构是否发生制动；若发生制动，则所述制动回馈模块将制动产生制动能转化为所述电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。可选地，所述状态获取模块，包括：第一制动监测单元；所述第一制动监测单元，用于检测所述驱动机构是否发生制动。可选地，所述状态获取模块，包括：第二制动监测单元；所述第二制动监测单元，用于检测所述转动机构是否发生制动。本实施例提门座式起重机，通过所述状态获取模块监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块将所述电能进行存储，提高了能量的利用效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图，参照图1可知，该门座式起重机包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室；其中，驱动机构在固定轨道上移动；驱动机构与转动机构连接；转动机构用于在与驱动机构的相接触面相垂直的轴线进行转动；转动机构上设置有控制室以及臂架；控制室中设置有操作台、处理设备及通讯设备，用于操作人员进行相关控制；本专利技术实施例提供的门座式起重机的控制装置可以由该处理设备控制实现；臂架通过缆绳连接取物机构；并且臂架具有电机用于对缆绳进行拉伸，从而实现取物机构的高低控制；同时臂架也可以在一定角度上进行倾斜，从而获得不同距离的延伸距离。本专利技术在上述门座式起重机的基础上，提供一种能量回馈的机制，具体的，图2为本专利技术实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图，参照图2，其改进在于，该门座式起重机包括：状态获取模块、能量回馈模块以及储能模块；所述状态获取模块用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。本实施例提门座式起重机，通过所述状态获取模块监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块将所述电能进行存储，提高了能量的利用效率。优选地，所述储能模块将所述电能作为电源供应给所述驱动机构和/或所述取物机构和/或所述转动机构。进一步地，由于门座式起重机的取物机构会在垂直方向上上向移动，因此其势必存在势能的变化量，为了提高能量的利用效率，可以将其中一部分势能转化为电能进行再利用，具体的，在图2的基础上，图3为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图3，所述能量回馈模块，包括：势能回馈模块；所述状态获取模块，用于监测所述取物机构的势能数据；当所述势能数据发生变化时，则所述势能回馈模块将剩余势能转化为电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。进一步地，由于驱动机构以及转动机构会在水平方向进行移动或旋转，因此其势必存在动能的变化量，为了提高能量的利用效率，可以将其中一部分动能转化为电能进行再利用，具体的，在图2的基础上，图4为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图4，所述能量回馈模块，包括：动能回馈模块；所述状态获取模块，用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构的动能数据；当所述势能数据发生变化时，则所述动能回馈模块将剩余动能转化为所述电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。进一步地，由于门座式起重机在移动过程中需要进行减速或制动操作，在这个过程中其制动产生的动能也可以加以利用，因此，在图2的基础上，图5为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图5，所述能量回馈模块，包括：制动回馈模块；所述状态获取模块，用于检测所述驱动机构和/或所述转动机构是否发生制动；若发生制动，则所述制动回馈模块将制动产生制动能转化为所述电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。进一步地，对于驱动机构以及转动机构可以进行独立监测，从而提高监测的精准度，具体的，在图5的基础上，图6为本专利技术实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图6，状态获取模块，包括：第一制动监测单元；第二制动监测单元；所述第一制动监测单元，用于检测所述驱动机构是否发生制动。所述第二制动监测单元，用于检测所述转动机构是否发生制动。可选的，能量回馈模块为开关磁组式电机。具体的，开关磁阻电机为一种调速电机，该调速电机兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的新一代无极调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。进一步地，该开关磁组式电机主要包括开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。其中，控制器内包含功率变换器和控制电路，而位置检测器则安装在电机的一端。开关磁阻电动机传动系统综合了感应电动机传动系统和直流电动汽车电机传动系统的优点，是这些传动系统的有力竞争者，其主要优点如下：1、开关磁阻电动机有较大的电动机利用系数，可以是感应电动机利用系数的1.2～1.4倍。2、电动机的结构简单，转子上没有任何形式的绕组；定子上只有简单的集中绕组，端部较短，没有相间跨接线。因此，具有制造工序少、成本低、工作可靠、维修量小等特点。3、开关磁阻电动机的转矩与电流极性无关，只需要单向的电流激励，理想上公率变换电路中每相可以只用一个开关元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门座式起重机，包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室，其特征在于，包括：状态获取模块、能量回馈模块以及储能模块；所述状态获取模块用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

【技术特征摘要】
2016.10.26 CN 20161094257921.一种门座式起重机，包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室，其特征在于，包括：状态获取模块、能量回馈模块以及储能模块；所述状态获取模块用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。2.根据权利要求1所述的门座式起重机，其特征在于，所述储能模块将所述电能作为电源供应给所述驱动机构和/或所述取物机构和/或所述转动机构。3.根据权利要求1所述的门座式起重机，其特征在于，所述能量回馈模块，包括：势能回馈模块；所述状态获取模块，用于监测所述取物机构的势能数据；当所述势能数据发生变化时，则所述势能回馈模块将剩余势能转化为电能；所述储能模块，用于将所述电能进行存储。4.根据权利要求1所述的门座式起重机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏，陆孟宇，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43