自动松布机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动松布机，包括松布机与传送装置，所述传送装置包括布匹自动上料装置1、布匹自动脱袋装置2、布匹自动上机装置4、布匹托盘自动上下机装置5、布匹托盘自动行走装置6、布匹托盘自动上下布匹存储架装置7；所述布匹自动上料装置1与布匹自动脱袋装置2连接；所述布匹自动脱袋装置2与布匹自动上机装置4连接；所述布匹自动上机装置4与松布机连接；所述松布机正下方设置布匹托盘自动上下机装置5；所述布匹托盘自动行走装置6的一端与布匹托盘自动上下机装置5的下端相连接；所述布匹托盘自动行走装置6的另外一端与布匹托盘自动上下布匹存储架装置7相连接。

Automatic cloth loosing machine

The utility model discloses an automatic cloth loosening machine, including loose cloth machine and conveying device, the transmission device includes automatic cloth 1, automatic cloth bag removal device 2, cloth machine automatic device 4, automatic tray cloth machine device 5, cloth tray automatic walking device 6, automatic tray cloth under the cloth the storage rack device 7 automatic feeding device; 1 with automatic cloth bag removal device 2 is connected with the cloth feeding device; the automatic cloth bag removal device 2 and the automatic machine device connecting 4 cloth; the automatic machine device 4 is connected with a cloth cloth loosening machine; the loose cloth is arranged below the tray automatic cloth machine on the machine 5; the lower ends of the tray cloth automatic walking device 6 is connected with the upper and lower cloth tray automatic machine device 5 is connected; the cloth tray automatic walking device 6 and the other end of the tray automatic cloth cloth The 7 is connected with the storage rack device.

【技术实现步骤摘要】
自动松布机
本技术涉及一种运用在的张力释放领域的机械，尤其是一种卷状布匹领域实现张力释放的自动松布机。
技术介绍
在大多数服装行业及一些用布相关行业，在布料使用前都需要将卷成实心的布匹筒，并通过松布机对布匹进行张力释放。而多数企业使用的松布机结构与功能较为简单，需要人工上布到松布机，松完布以后，又要通过至少两名人工将布匹运送至指定的载具上以便运输至布料裁剪车间。随着劳动力的逐年递减和用人成本的提升，相关松布企业都迫切希望可以用机器代替人工完成松布工作，或者尽量减少松布过程中人工的数量与体力劳动的强度。目前市面上还没有成熟的可以实现布匹自动上下松布机的设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单的自动松布机及使用方法。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动松布机，包括松布机与传送装置；所述传送装置包括布匹自动上料装置、布匹自动脱袋装置、布匹自动上机装置、布匹托盘自动上下机装置、布匹托盘自动行走装置、布匹托盘自动上下布匹存储架装置；所述布匹自动上料装置与布匹自动脱袋装置连接；所述布匹自动脱袋装置与布匹自动上机装置连接；所述布匹自动上机装置与松布机连接；所述松布机正下方设置布匹托盘自动上下机装置；所述布匹托盘自动行走装置的一端与布匹托盘自动上下机装置的下端相连接；所述布匹托盘自动行走装置的另外一端与布匹托盘自动上下布匹存储架装置相连接。作为本技术所述的自动松布机的改进：所述布匹自动脱袋装置上设置有袋自动回收装置。作为本技术所述的自动松布机的进一步改进：所述布匹自动上料装置包括大筐翻转机构，所述大筐翻转机构的出料口上设置上料斜板运动机构。作为本技术所述的自动松布机的进一步改进：所述布匹自动脱袋装置包括托袋机构、压袋机构和推布机构；所述托袋机构与上料斜板运动机构相连接；所述推布机构的运行方向一侧设置布匹自动上机装置。作为本技术所述的自动松布机的进一步改进：所述布匹托盘自动上下布匹存储架装置包括托盘提升装置和布匹存储架运动机构；所述布匹托盘自动行走装置的另外一端与托盘提升装置相连接；所述布匹存储架运动机构上设置布匹存储架。作为本技术所述的自动松布机的进一步改进：所述袋自动回收装置包括储袋机构和落袋机构；所述落袋机构在压袋机构正下方，所述储袋机构和落袋机构相互连通。作为本技术所述的自动松布机的进一步改进：所述布匹托盘自动上下机装置上设置有至少两个托盘。自动松布机的使用方法，包括以下步骤：大筐翻转机构内放置布匹，布匹通过大筐翻转机构翻转的时候通过出料口掉出，并通过上料斜板运动机构对出料口卡位，使得每次翻转的时候，大筐翻转机构仅能掉出一卷布匹；所述掉出的一卷布匹到达托袋机构，此时，通过压袋机构压住布匹上的袋子，并由推布机构推动布匹向脱离袋子，并到达一个托盘上；该上面放置有布匹的托盘通过布匹自动上机装置进入到松布机；通过松布机的松布运作之后，该布匹落入布匹托盘自动上下机装置的一个托盘内，该托盘通过布匹托盘自动上下机装置运行至布匹托盘自动行走装置，并通过布匹托盘自动行走装置将该托盘输送至托盘提升装置，由托盘提升装置将该托盘升高，并通过布匹存储架运动机构将布匹存储架运行至该托盘的下方，并通过托盘提升装置将该托盘放置在布匹存储架上。作为本技术所述的自动松布机的使用方法的改进：所述托盘上的布匹被取出之后，布匹存储架运动机构控制布匹存储架，并由托盘提升装置运行至该托盘的正下方，提取该托盘，并将该托盘下降到布匹托盘自动行走装置的另外一端位置，并依次通过布匹托盘自动行走装置和布匹托盘自动上下机装置将该托盘运行到松布机正下方。本技术的有益效果：本技术结构简单、紧凑、巧妙、合理，可靠性、稳定性高。适合各种面料和各种直径大小的卷状布匹的松，有效降低了工人的劳动强度，提高了松布的效率。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1是本技术的主要结构示意图。具体实施方式实施例1图1给出一种自动松布机，其包括松布机与传送装置；其中，传送装置包括布匹自动上料装置1、布匹自动脱袋装置2、布匹自动上机装置4、布匹托盘自动上下机装置5、布匹托盘自动行走装置6和布匹托盘自动上下布匹存储架装置7。布匹自动上料装置1与布匹自动脱袋装置2连接；布匹自动脱袋装置2与布匹自动上机装置4连接；布匹自动上机装置4与松布机连接；松布机正下方设置布匹托盘自动上下机装置5；布匹托盘自动行走装置6的一端与布匹托盘自动上下机装置5的下端相连接；布匹托盘自动行走装置6的另外一端与布匹托盘自动上下布匹存储架装置7相连接。布匹自动上料装置1包括大筐翻转机构，所述大筐翻转机构的出料口上设置上料斜板运动机构，该机构设置为一卷布的大小，就能进行布匹的限量卡位，使得在大筐翻转机构的出料口掉出的布匹每次限制为一卷。布匹自动脱袋装置2包括托袋机构、压袋机构和推布机构；托袋机构与上料斜板运动机构相连接(每次一卷布匹从上料斜板运动机构掉出到托袋机构)；推布机构的运行方向一侧设置布匹自动上机装置4。该布匹自动脱袋装置2上设置有袋自动回收装置3，袋自动回收装置3包括储袋机构和落袋机构；落袋机构在压袋机构正下方，储袋机构和落袋机构相互连通，实施袋子回收。布匹托盘自动上下布匹存储架装置7包括托盘提升装置和布匹存储架运动机构；布匹托盘自动行走装置6的另外一端与托盘提升装置相连接；布匹存储架运动机构上设置布匹存储架。在实际使用的时候，布匹托盘自动上下机装置5上设置有至少两个托盘，一个为载物托盘，而另外一个为闲置托盘。其中，本技术具体实施的时候步骤如下：布匹经过布匹自动上料装置1进入到脱袋等待区，在布匹自动脱袋装置2工作下完成脱袋工作并顺利抵达布匹自动上机装置4，脱下来的袋子又经过袋自动回收装置3自动进入回收装置内。已脱去袋子的布匹经过布匹自动上机装置4后，进入松布机，等待松布。工人需要先找布头，然后再按自动松布键进入自动松布过程。松下来的布被松布机正下方的空托盘接住。待完全松完布后，在布匹托盘自动上下机装置5的作用下，抵达布匹托盘自动行走装置6，然后被送至托盘提升装置处，在此过程中，布匹托盘自动上下机装置5已经将事先准备好的空托盘送至空托盘等待区，准备接布。载满布的托盘至托盘提升装置的提升机的作用下抵达一定高度，此时，布匹存储架运动机构开始运行，布匹存储架被移至托盘正下方，然后提升机往下运动，载满布匹的托盘就被顺利放到布匹存储架上了。然后，进入取空托盘的工作流程:先布匹存储架移动到远离提升机的地方，提升机进行调整，提升或下降到某一层空托盘下底面的下方一定的距离处停下，布匹存储架再次被移至原先的位置，提升机继续往上抬升便可从布匹存储架上取下一块空托盘，接着，布匹存储架再次被移至远离提升机的地方，提升机下降，直至空托盘顺利落到布匹托盘自动行走装置上，最后，在布匹托盘自动行走装置的作用下，抵达空托盘等待区等待，这样，在布匹托盘自动上下布匹存储架装置7和布匹托盘自动行走装置6的相互配合下，完成整个托盘取放循环过程。最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本技术的一个具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动松布机，包括松布机与传送装置，所述传送装置包括布匹自动上料装置(1)、布匹自动脱袋装置(2)、布匹自动上机装置(4)、布匹托盘自动上下机装置(5)、布匹托盘自动行走装置(6)、布匹托盘自动上下布匹存储架装置(7)；其特征是：所述布匹自动上料装置(1)与布匹自动脱袋装置(2)连接；所述布匹自动脱袋装置(2)与布匹自动上机装置(4)连接；所述布匹自动上机装置(4)与松布机连接；所述松布机正下方设置布匹托盘自动上下机装置(5)；所述布匹托盘自动行走装置(6)的一端与布匹托盘自动上下机装置(5)的下端相连接；所述布匹托盘自动行走装置(6)的另外一端与布匹托盘自动上下布匹存储架装置(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.自动松布机，包括松布机与传送装置，所述传送装置包括布匹自动上料装置(1)、布匹自动脱袋装置(2)、布匹自动上机装置(4)、布匹托盘自动上下机装置(5)、布匹托盘自动行走装置(6)、布匹托盘自动上下布匹存储架装置(7)；其特征是：所述布匹自动上料装置(1)与布匹自动脱袋装置(2)连接；所述布匹自动脱袋装置(2)与布匹自动上机装置(4)连接；所述布匹自动上机装置(4)与松布机连接；所述松布机正下方设置布匹托盘自动上下机装置(5)；所述布匹托盘自动行走装置(6)的一端与布匹托盘自动上下机装置(5)的下端相连接；所述布匹托盘自动行走装置(6)的另外一端与布匹托盘自动上下布匹存储架装置(7)相连接。2.根据权利要求1所述的自动松布机，其特征是：所述布匹自动脱袋装置(2)上设置有袋自动回收装置(3)。3.根据权利要求2所述的自动松布机，其特征是：所述布匹自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈斌，王国红，何卫，裴翔，王国成，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33