一种用于打开门体发泡模架的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于打开门体发泡模架的机械手，包括主开启机构和辅开启机构。主开启机构和辅开启机构分别设置在模架传送机构的两侧。主开启机构包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构。辅开启机构包括第二翻转机构。第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入门体发泡模架的机械手插孔的插销抓取上模架后进行翻转，从而打开上模架。铰链侧推板机构用于推动门体发泡模架上的主导向板。锁定侧推板机构用于推动门体发泡模架上的辅导向板。铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得当铰链侧推板机构推动主导向板时锁定侧推板机构能够推动辅导向板。

Manipulator for opening door body foaming mould frame

The utility model discloses a manipulator for opening a foaming frame of a door body, comprising a main opening mechanism and an auxiliary opening mechanism. The main opening mechanism and the auxiliary opening mechanism are respectively arranged on both sides of the mould carrier transmission mechanism. The main opening mechanism comprises a first turnover mechanism, a hinge side pushing plate mechanism and a locking side pushing plate mechanism. The auxiliary opening mechanism comprises second turning mechanisms. The position of the first turnover mechanism is matched with the position of the second turning mechanism, and is used to flip the bolt through the bolt of a mechanical hand socket inserted into the door body foaming mould frame, so as to turn on the upper die frame. The hinge side pushing plate mechanism is used for driving the main direction plate on the door body foaming mould frame. The locking side pushing plate mechanism is used for driving the guidance plate on the door body foaming mould frame. The position of the hinge side pushing plate mechanism and the locking side pushing plate mechanism match, so that when the hinge side pushing plate mechanism pushes the leading direction plate, the locking side pushing plate mechanism can push the guidance plate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于打开门体发泡模架的机械手
本技术涉及门体发泡设备的用于门体发泡模架的机械手。
技术介绍
申请人所公开的专利文献CN104162950A公开了一种带有自动锁紧装置的门体发泡模架。该门体发泡模架包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构、锁定抬升机构和传动机构。其中，铰链抬升机构包括有主导向板，锁定抬升机构包括有辅导向板。主导向板和辅导向板均安装在上模架上，并与上模架上的传动机构的推板相连。由此，通过推动传动机构上的推板带动主导向板和辅导向板的滑动，再通过主导向板和辅导向板滑动时与铰链抬升机构和锁定抬升机构其他部件的相互作用使得，上模架和下模架开启时，首先上模架会上升一段，然后再通过铰链机构打开，从而避免了上模架开启时，上模架与下模架连接处的转角破坏模件。这种设计存在着一个问题是当推板由机械手操作进行推板动作时，机械手的动作设计将变得比较复杂。原因在于，传动机构上的推板安装在上模架上，当推动推板以开启上模架和下模架时，推板同时在上升，也就是说，机械手在推动推板的同时还要跟随着推板上升而上升，这对机械手设计要求比较复杂，也不容易控制。为此，申请人在此基础上对门体发泡模架作出了改进，将主导向板安装在铰链上，将辅导向板安装在下模架上，从而使得主导向板和辅导向板推动对上模架进行解锁时，上模架上升，但主导向板和辅导向板保持高度不变。针对此项改进，需要与之配合的打开该种门体发泡模架的机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：针对专利文献CN104162950A所公开带有自动锁紧装置的门体发泡模架的改进后的技术方案，设计专门用于打开改进后的门体发泡模架的机械手。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种用于打开门体发泡模架的机械手，包括主开启机构和辅开启机构；主开启机构和辅开启机构用于分别设置在模架传送机构的两侧；其中，所述主开启机构包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入模架传送机构上的门体发泡模架的机械手插孔的插销抓取上模架后进行翻转，从而打开门体发泡模架的上模架；所述铰链侧推板机构用于推动门体发泡模架上的主导向板；所述锁定侧推板机构用于推动门体发泡模架上的辅导向板；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得当所述铰链侧推板机构推动主导向板时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板。进一步，所述第一翻转机构包括第一翻转气缸、第一翻转架和第一气缸插销；第一翻转架通过第一翻转轴安装在第一翻转轴座上，并能够围绕第一翻转轴进行翻转；第一翻转轴座和第一翻转气缸安装在主开启机构底座上；第一翻转气缸的活塞连接第一翻转架；第一气缸插销安装在第一翻转架上；所述铰链侧推板机构为铰链侧气缸插销；所述锁定侧推板机构为锁定侧气缸插销。进一步，铰链侧气缸插销安装在第一翻转架上。进一步，所述第二翻转机构包括第二翻转气缸、第二翻转架和第二气缸插销；第二翻转架通过第二翻转轴安装在第二翻转轴座上，并能够围绕第二翻转轴进行翻转；第二翻转轴座和第二翻转气缸安装在主开启机构底座上；第二翻转气缸的活塞连接第二翻转架；第二气缸插销安装在第二翻转架上。本技术的技术效果如下：1、本技术的模架开启机构结构简单。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的主开启机构的结构示意图。图3是本技术在门体发泡设备中的安装结构示意图。图4是本技术所对应的门体发泡模架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1所示，一种用于打开门体发泡模架的机械手，包括主开启机构1和辅开启机构2。该机械手安装在门体发泡设备上。如图3所示，901是门体发泡设备的模架传送机构。902是搁置在模架传送机构901进行传送的门体发泡模架，903是注料机构。主料机构903横跨在模架传送机构901上，用于对打开后的门体发泡模架902进行注料。主开启机构1和辅开启机构2组成用于打开门体发泡模架的机械手，设置于主料机构903之前，用于打开模架传送机构901上的门体发泡模架902。主开启机构1和辅开启机构2分别设置在模架传送机构901的两侧。图4是门体发泡模架902的结构示意图。该门体发泡模架包括上模架301、下模架302、铰链机构、铰链抬升机构、锁定抬升机构。其中，铰链抬升机构包括有主导向板41，锁定抬升机构包括有辅导向板51。铰链机构和铰链抬升机构位于后侧，锁定抬升机构位于前侧。铰链机构由铰链底座31和铰链翻架32组成。铰链底座31安装在下模架302上，铰链翻架32通过铰链轴安装在铰链底座31上。主导向板41通过导向槽安装在铰链翻架32上。辅导向板51安装在下模架302的前侧侧边。当推动主导向板41和辅导向板51能够将上模架301锁定在下模架302上，或者能够将上模架301与下模架302进行解锁。上模架301的左右两侧的侧边还设有机械手插孔303。如图1、图2所示，本实施例机械手的主开启机构1包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构和主开启机构底座911。辅开启机构2包括第二翻转机构和辅开启机构底座912。第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入模架传送机构901上的门体发泡模架902的机械手插孔303的插销抓取上模架301后进行翻转，从而打开门体发泡模架902的上模架301。第一翻转机构包括第一翻转气缸11、第一翻转架12、第一翻转轴座13和第一气缸插销14。第一翻转架12通过第一翻转轴121安装在第一翻转轴座13上，并能够围绕第一翻转轴121进行翻转。第一翻转轴座13安装在主开启机构底座911上。第一翻转气缸11通过第一活动铰链112安装在主开启机构底座911上，其活塞通过第二活动铰链113连接第一翻转架12。由此，第一翻转气缸11能够驱动第一翻转架12围绕第一翻转轴121进行翻转。第一气缸插销14安装在第一翻转架12的末端。第一气缸插销14也即前述的插入门体发泡模架的机械手插孔303的插销，用于插入门体发泡模架的机械手插孔303。此外主开启机构底座911上与第一翻转架12相对应的位置上安装有第一垫高机构122。第一垫高机构122用于调整和适配第一气缸插销14的高度，使得当第一翻转架12翻转至最低点时，第一气缸插销14的高度与模架传送机构901上门体发泡模架902的上模架301的机械手插孔303的高度相匹配，从而使得第一气缸插销14能够插入机械手插孔303。第二翻转机构的结构与第一翻转机构的结构相同，具体来说，包括第二翻转气缸21、第二翻转架22、第二翻转轴座23和第二气缸插销24。第二翻转架22通过第二翻转轴安装在第二翻转轴座23上，并能够围绕第二翻转轴进行翻转。第二翻转轴座23安装在辅开启机构底座912上。第二翻转气缸21通过活动铰链安装在辅开启机构底座912上，其活塞通过活动铰链连接第二翻转架22。由此，第二翻转气缸21能够驱动第二翻转架22围绕第二翻转轴进行翻转。第二气缸插销24安装在第二翻转架22的末端。第二气缸插销24也即前述的插入门体发泡模架的机械手插孔303的插销，用于插入门体发泡模架的机械手插孔303。此外辅开启机构底座912上与第二翻转架22相对应的位置上安装有第二垫高机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于打开门体发泡模架的机械手，其特征在于，包括主开启机构和辅开启机构；主开启机构和辅开启机构用于分别设置在模架传送机构的两侧；其中，所述主开启机构包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入模架传送机构上的门体发泡模架的机械手插孔的插销抓取上模架后进行翻转，从而打开门体发泡模架的上模架；所述铰链侧推板机构用于推动门体发泡模架上的主导向板；所述锁定侧推板机构用于推动门体发泡模架上的辅导向板；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得当所述铰链侧推板机构推动主导向板时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板。

【技术特征摘要】
1.一种用于打开门体发泡模架的机械手，其特征在于，包括主开启机构和辅开启机构；主开启机构和辅开启机构用于分别设置在模架传送机构的两侧；其中，所述主开启机构包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入模架传送机构上的门体发泡模架的机械手插孔的插销抓取上模架后进行翻转，从而打开门体发泡模架的上模架；所述铰链侧推板机构用于推动门体发泡模架上的主导向板；所述锁定侧推板机构用于推动门体发泡模架上的辅导向板；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得当所述铰链侧推板机构推动主导向板时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板。2.如权利要求1所述的用于打开门体发泡模架的机械手，其特征在于，所述第一翻转机构包括第一翻转气缸(11)、第一翻转架(12)和第一气缸插销(14)；第一翻转架(12)通过第一翻转轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：常枫，汤德斌，孙敏，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34