The utility model discloses a door body foaming mould frame for opening operation of a mechanical hand, which comprises an upper die frame, a lower die frame, a hinge mechanism, a hinge lifting mechanism and a locking lifting mechanism. The hinge mechanism comprises a hinge base and a hinge turning frame. The hinge frame is mounted on the hinge base. The rear side of the upper mould support is hinged on the hinge rack through the hinge lifting mechanism, and the front side is connected with the lower die frame through a locking lifting mechanism. The hinge lifting mechanism and the locking lifting mechanism are respectively lifted horizontally by the leading direction plate and the guidance plate, and the upper die frame is synchronously lifted at the opening. The left and the right sides of the upper mould support are respectively provided with a mechanical hand jack.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手开启操作的门体发泡模架
本技术涉及门体发泡设备的门体发泡模架。
技术介绍
申请人所公开的专利文献CN104162950A公开了一种带有自动锁紧装置的门体发泡模架。该门体发泡模架包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构、锁定抬升机构和传动机构。其中,铰链抬升机构包括有主导向板,锁定抬升机构包括有辅导向板。主导向板和辅导向板均安装在上模架上,并与上模架上的传动机构的推板相连。由此,通过推动传动机构上的推板带动主导向板和辅导向板的滑动,再通过主导向板和辅导向板滑动时与铰链抬升机构和锁定抬升机构其他部件的相互作用使得,上模架和下模架开启时,首先上模架会上升一段,然后再通过铰链机构打开,从而避免了上模架开启时,上模架与下模架连接处的转角破坏模件。这种设计存在着一个问题是当推板由机械手操作进行推板动作时,机械手的动作设计将变得比较复杂。原因在于,传动机构上的推板安装在上模架上,当推动推板以开启上模架和下模架时,推板同时在上升,也就是说,机械手在推动推板的同时还要跟随着推板上升而上升,这对机械手设计要求比较复杂,也不容易控制。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:专利文献CN104162950A所公开带有自动锁紧装置的门体发泡模架不便于机械手操作。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种机械手开启操作的门体发泡模架,包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构;上模架和下模架的后侧通过铰链机构和铰链抬升机构连接,前侧通过锁定抬升机构连接;所述铰链机构包括铰链底座和铰链翻架;铰链翻架通过铰链轴安装在铰链底座上;铰链底座安装在下模架上;铰链抬升机构包括 ...
【技术保护点】
一种机械手开启操作的门体发泡模架,其特征在于,包括上模架(301)、下模架(302)、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构;上模架(301)和下模架(302)的后侧通过铰链机构和铰链抬升机构连接,前侧通过锁定抬升机构连接;所述铰链机构包括铰链底座(31)和铰链翻架(32);铰链翻架(32)通过铰链轴安装在铰链底座(31)上;铰链底座(31)安装在下模架(302)上;铰链抬升机构包括主导向板(41)、滑槽机构、升降导向机构和第一卡键(43);主导向板(41)上设有斜向导孔(412);滑槽机构用于将主导向板(41)卡在铰链翻架(32)上,并使主导向板(41)能够水平滑动;上模架(301)通过所述升降导向机构安装在铰链翻架(32)上;所述升降导向机构用于使得上模架(301)能够相对于铰链翻架(32)进行升降;第一卡键(43)安装在上模架(301)的侧边,卡入主导向板(41)的斜向导孔(412)内,并能够相对于主导向板(41)顺着斜向导孔(412)而滑动;所述锁定抬升机构包括辅导向板(51)和卡钩板(53);辅导向板(51)安装在下模架(302)的侧边,并能够在下模架(302)的侧边水平滑动; ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手开启操作的门体发泡模架,其特征在于,包括上模架(301)、下模架(302)、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构;上模架(301)和下模架(302)的后侧通过铰链机构和铰链抬升机构连接,前侧通过锁定抬升机构连接;所述铰链机构包括铰链底座(31)和铰链翻架(32);铰链翻架(32)通过铰链轴安装在铰链底座(31)上;铰链底座(31)安装在下模架(302)上;铰链抬升机构包括主导向板(41)、滑槽机构、升降导向机构和第一卡键(43);主导向板(41)上设有斜向导孔(412);滑槽机构用于将主导向板(41)卡在铰链翻架(32)上,并使主导向板(41)能够水平滑动;上模架(301)通过所述升降导向机构安装在铰链翻架(32)上;所述升降导向机构用于使得上模架(301)能够相对于铰链翻架(32)进行升降;第一卡键(43)安装在上模架(301)的侧边,卡入主导向板(41)的斜向导孔(412)内,并能够相对于主导向板(41)顺着斜向导孔(412)而滑动;所述锁定抬升机构包括辅导向板(51)和卡钩板(53);辅导向板(51)安装在下模架(302)的侧边,并能够在下模架(302)的侧边水平滑动;辅导向板(51)上设有第二卡键(512);卡钩板(53)安装在上模架(301)的侧边,下端设有斜向滑槽(531);斜向滑槽(531)设有底部开口;第二卡键(512)能够通过斜向滑槽(531)的底部开口滑入并卡在斜向滑槽(531)内;斜向滑槽(531)与斜向导孔(412)具有相同斜率。2.如权利要求1所述的机械手开启操作的门体发泡模架,其特征在于,上模架(301)左右两侧分别设有机械手插孔(303)。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙敏,汤德斌,常枫,
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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