一种门体发泡模架机械手开启系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种门体发泡模架机械手开启系统，包括门体发泡模架、模架开启机构和模架传送机构。门体发泡模架搁置在模架传送机构上移动，包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构。铰链机构包括铰链底座和铰链翻架。铰链翻架安装在铰链底座上。上模架的后侧通过铰链抬升机构安装在铰链翻架上，前侧通过锁定抬升机构与下模架相连接。铰链抬升机构和锁定抬升机构分别通过主导向板和辅导向板的水平移动在开启时同步抬升上模架。上模架的左右两侧分别设有机械手插孔。模架开启机构安装在模架传送机构的两侧，通过推动主导向板和辅导向板以及插入机械手插孔的插销实现门体发泡模架的开启。

Manipulator opening system for door foaming mould frame

The utility model discloses a manipulator opening system for a door body foaming mould frame, which comprises a door body foaming mould base, a mould base opening mechanism and a mould support transmission mechanism. The door body foaming frame is moved on the mould carrier transmission mechanism, which comprises an upper die frame, a lower die frame, a hinge mechanism, a hinge lifting mechanism and a locking lifting mechanism. The hinge mechanism comprises a hinge base and a hinge turning frame. The hinge frame is mounted on the hinge base. The rear side of the upper mould support is hinged on the hinge rack through the hinge lifting mechanism, and the front side is connected with the lower die frame through a locking lifting mechanism. The hinge lifting mechanism and the locking lifting mechanism are respectively lifted horizontally by the leading direction plate and the guidance plate, and the upper die frame is synchronously lifted at the opening. The left and the right sides of the upper mould support are respectively provided with a mechanical hand jack. The mould base opening mechanism is arranged on both sides of the mould carrier transmission mechanism, and the door frame is opened by pushing the leading plate and the guiding board and inserting the bolt of the manipulator jack.

【技术实现步骤摘要】
一种门体发泡模架机械手开启系统
本技术涉及门体发泡设备的门体发泡模架以及门体发泡模架的机械手开启作业系统。
技术介绍
申请人所公开的专利文献CN104162950A公开了一种带有自动锁紧装置的门体发泡模架。该门体发泡模架包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构、锁定抬升机构和传动机构。其中，铰链抬升机构包括有主导向板，锁定抬升机构包括有辅导向板。主导向板和辅导向板均安装在上模架上，并与上模架上的传动机构的推板相连。由此，通过推动传动机构上的推板带动主导向板和辅导向板的滑动，再通过主导向板和辅导向板滑动时与铰链抬升机构和锁定抬升机构其他部件的相互作用使得，上模架和下模架开启时，首先上模架会上升一段，然后再通过铰链机构打开，从而避免了上模架开启时，上模架与下模架连接处的转角破坏模件。这种设计存在着一个问题是当推板由机械手操作进行推板动作时，机械手的动作设计将变得比较复杂。原因在于，传动机构上的推板安装在上模架上，当推动推板以开启上模架和下模架时，推板同时在上升，也就是说，机械手在推动推板的同时还要跟随着推板上升而上升，这对机械手设计要求比较复杂，也不容易控制。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：专利文献CN104162950A所公开带有自动锁紧装置的门体发泡模架不便于机械手操作，并设计与之对应的机械手开启系统。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种门体发泡模架机械手开启系统，包括门体发泡模架、模架开启机构和模架传送机构；所述门体发泡模架搁置在模架传送机构上，并能够由模架传送机构的驱动下进行平移；所述模架开启机构包括主开启机构和辅开启机构；主开启机构和辅开启机构分别设于模架传送机构的两侧；所述门体发泡模架包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构；上模架和下模架的后侧通过铰链机构和铰链抬升机构连接，前侧通过锁定抬升机构连接；所述铰链机构包括铰链底座和铰链翻架；铰链翻架通过铰链轴安装在铰链底座上；铰链底座安装在下模架上；铰链抬升机构包括主导向板、滑槽机构、升降导向机构和第一卡键；主导向板上设有斜向导孔；滑槽机构用于将主导向板卡在铰链翻架上，并使主导向板能够水平滑动；上模架通过所述升降导向机构安装在铰链翻架上；所述升降导向机构用于使得上模架能够相对于铰链翻架进行升降；第一卡键安装在上模架的侧边，卡入主导向板的斜向导孔内，并能够相对于主导向板顺着斜向导孔而滑动；所述锁定抬升机构包括辅导向板和卡钩板；辅导向板安装在下模架的侧边，并能够在下模架的侧边水平滑动；辅导向板上设有第二卡键；卡钩板安装在上模架的侧边，下端设有斜向滑槽；斜向滑槽设有底部开口；第二卡键能够通过斜向滑槽的底部开口滑入并卡在斜向滑槽内；斜向滑槽与斜向导孔具有相同斜率；上模架左右两侧分别设有机械手插孔；主开启机构包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入所述门体发泡模架的机械手插孔的插销抓取上模架后翻转，从而打开所述门体发泡模架的上模架；所述铰链侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的主导向板；所述锁定侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的辅导向板；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得，当所述铰链侧推板机构推动主导向板时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板。进一步，所述滑槽机构包括滑槽板和滑动卡键板；滑槽板是安装铰链翻架上的U形结构板，U形结构板的槽口朝向上模架；滑动卡键板安装在滑槽板上，并与滑槽板组成山字形结构；主导向板上还设有水平导孔；主导向板卡在滑槽板上，并且滑动卡键板穿过水平导孔，使得主导向板能够相对于滑槽板和滑动卡键板进行水平滑动。进一步，所述升降导向机构包括升降导向座、升降导向柱和导向柱安装板；升降导向座安装在铰链翻架上，并位于滑槽板的下方；升降导向柱通过导向柱安装板安装在上模架的侧边；滑动卡键板和升降导向座设有竖直同轴的升降导向孔；升降导向柱穿过滑动卡键板和升降导向座上的升降导向孔，并能够相对于滑动卡键板和升降导向座移动。进一步，导向柱安装板有两块；两块导向柱安装板相互平行、并水平地安装在上模架的侧边；升降导向柱与导向柱安装板相垂直；导向柱安装板位于两块导向柱安装板之间的部分穿过滑动卡键板的升降导向孔；两块导向柱安装板之间具有滑动卡键板升降的空间。进一步，所述第一翻转机构包括第一翻转气缸、第一翻转架和第一气缸插销；第一翻转架通过第一翻转轴安装在第一翻转轴座上，并能够围绕第一翻转轴进行翻转；第一翻转轴座和第一翻转气缸安装在主开启机构底座上；第一翻转气缸的活塞连接第一翻转架；第一气缸插销安装在第一翻转架上；所述铰链侧推板机构为铰链侧气缸插销；所述锁定侧推板机构为锁定侧气缸插销；铰链侧气缸插销在第一翻转架上的位置与第一气缸插销在第一翻转架上的位置相匹配，使得当第一气缸插销的插销插入所述门体发泡模架的机械手插孔时，铰链侧气缸插销的插销顶在所述门体发泡模架的主导向板上，进而使得当第一翻转架翻转时，铰链侧气缸插销的插销能够持续顶在主导向板上；所述第二翻转机构包括第二翻转气缸、第二翻转架和第二气缸插销；第二翻转架通过第二翻转轴安装在第二翻转轴座上，并能够围绕第二翻转轴进行翻转；第二翻转轴座和第二翻转气缸安装在主开启机构底座上；第二翻转气缸的活塞连接第二翻转架；第二气缸插销安装在第二翻转架上。进一步，铰链侧气缸插销安装在第一翻转架上。本技术的技术效果如下：1、相比于专利文献CN10416295A中所采用的技术，本技术的门体发泡模架将主导向板和辅导向板由原上模架侧边分别安装到铰链翻转架和下模架侧边。由此当打开上模架时，主导向板和辅导向板不会跟随上模架上升，机械手只需要以简单的一个方向的推动即可接触锁定，无需跟随上模架的上升而上升，从而减小了所需机械手的复杂度，并降低了机械手的控制难度。2、本技术门体发泡模架的铰链机构和铰链抬升机构设计精巧，在保证主导向板水平滑动不被卡住的同时，能够保证铰链机构和铰链抬升机构部分整体足够的物理强度，而不容易在频繁的开启作业后损坏。3、本技术的模架开启机构结构简单。附图说明图1是本技术门体发泡模架机械手开启系统的整体结构示意图。图2是本技术门体发泡模架实施例铰链侧视角的整体结构示意图。图3是本技术门体发泡模架实施例铰链侧视角去除了主导向板后的立体结构示意图。图4是本技术门体发泡模架实施例铰链机构和铰链抬升机构部分的侧向剖视图。图5是本技术门体发泡模架实施例主导向板的结构示意图。图6是本技术门体发泡模架实施例锁定侧视角的整体结构示意图。图7是本技术门体发泡模架实施例辅导向板的结构示意图。图8是本技术门体发泡模架实施例锁定侧的部分正视图。图9是本技术门体发泡模架开启系统的模架开启机构的结构示意图。图10是本技术门体发泡模架开启系统的主开启机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。本实施例的门体发泡模架机械手开启系统是门体发泡设备中的一部分，如图1所示，包括模架开启机构、模架传送机构901和门体发泡模架902。模架传送机构901是用于传送搁置在其上的门体发泡模架902的线性传送机构。门体发泡模架902搁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门体发泡模架机械手开启系统，其特征在于，包括门体发泡模架、模架开启机构和模架传送机构(901)；所述门体发泡模架搁置在模架传送机构(901)上，并能够由模架传送机构(901)的驱动下进行平移；所述模架开启机构包括主开启机构(1)和辅开启机构(2)；主开启机构(1)和辅开启机构(2)分别设于模架传送机构(901)的两侧；所述门体发泡模架包括上模架(301)、下模架(302)、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构；上模架(301)和下模架(302)的后侧通过铰链机构和铰链抬升机构连接，前侧通过锁定抬升机构连接；所述铰链机构包括铰链底座(31)和铰链翻架(32)；铰链翻架(32)通过铰链轴安装在铰链底座(31)上；铰链底座(31)安装在下模架(302)上；铰链抬升机构包括主导向板(41)、滑槽机构、升降导向机构和第一卡键(43)；主导向板(41)上设有斜向导孔(412)；滑槽机构用于将主导向板(41)卡在铰链翻架(32)上，并使主导向板(41)能够水平滑动；上模架(301)通过所述升降导向机构安装在铰链翻架(32)上；所述升降导向机构用于使得上模架(301)能够相对于铰链翻架(32)进行升降；第一卡键(43)安装在上模架(301)的侧边，卡入主导向板(41)的斜向导孔(412)内，并能够相对于主导向板(41)顺着斜向导孔(412)而滑动；所述锁定抬升机构包括辅导向板(51)和卡钩板(53)；辅导向板(51)安装在下模架(302)的侧边，并能够在下模架(302)的侧边水平滑动；辅导向板(51)上设有第二卡键(512)；卡钩板(53)安装在上模架(301)的侧边，下端设有斜向滑槽(531)；斜向滑槽(531)设有底部开口；第二卡键(512)能够通过斜向滑槽(531)的底部开口滑入并卡在斜向滑槽(531)内；斜向滑槽(531)与斜向导孔(412)具有相同斜率；上模架(301)左右两侧分别设有机械手插孔(303)；主开启机构(1)包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构(2)包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入所述门体发泡模架的机械手插孔(303)的插销抓取上模架(301)后翻转，从而打开所述门体发泡模架的上模架(301)；所述铰链侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的主导向板(41)；所述锁定侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的辅导向板(51)；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得，当所述铰链侧推板机构推动主导向板(41)时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板(51)。...

【技术特征摘要】
1.一种门体发泡模架机械手开启系统，其特征在于，包括门体发泡模架、模架开启机构和模架传送机构(901)；所述门体发泡模架搁置在模架传送机构(901)上，并能够由模架传送机构(901)的驱动下进行平移；所述模架开启机构包括主开启机构(1)和辅开启机构(2)；主开启机构(1)和辅开启机构(2)分别设于模架传送机构(901)的两侧；所述门体发泡模架包括上模架(301)、下模架(302)、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构；上模架(301)和下模架(302)的后侧通过铰链机构和铰链抬升机构连接，前侧通过锁定抬升机构连接；所述铰链机构包括铰链底座(31)和铰链翻架(32)；铰链翻架(32)通过铰链轴安装在铰链底座(31)上；铰链底座(31)安装在下模架(302)上；铰链抬升机构包括主导向板(41)、滑槽机构、升降导向机构和第一卡键(43)；主导向板(41)上设有斜向导孔(412)；滑槽机构用于将主导向板(41)卡在铰链翻架(32)上，并使主导向板(41)能够水平滑动；上模架(301)通过所述升降导向机构安装在铰链翻架(32)上；所述升降导向机构用于使得上模架(301)能够相对于铰链翻架(32)进行升降；第一卡键(43)安装在上模架(301)的侧边，卡入主导向板(41)的斜向导孔(412)内，并能够相对于主导向板(41)顺着斜向导孔(412)而滑动；所述锁定抬升机构包括辅导向板(51)和卡钩板(53)；辅导向板(51)安装在下模架(302)的侧边，并能够在下模架(302)的侧边水平滑动；辅导向板(51)上设有第二卡键(512)；卡钩板(53)安装在上模架(301)的侧边，下端设有斜向滑槽(531)；斜向滑槽(531)设有底部开口；第二卡键(512)能够通过斜向滑槽(531)的底部开口滑入并卡在斜向滑槽(531)内；斜向滑槽(531)与斜向导孔(412)具有相同斜率；上模架(301)左右两侧分别设有机械手插孔(303)；主开启机构(1)包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构(2)包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入所述门体发泡模架的机械手插孔(303)的插销抓取上模架(301)后翻转，从而打开所述门体发泡模架的上模架(301)；所述铰链侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的主导向板(41)；所述锁定侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的辅导向板(51)；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得，当所述铰链侧推板机构推动主导向板(41)时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板(51)。2.如权利要求1所述的门体发泡模架机械手开启系统，其特征在于，所述滑槽机构包括滑槽板(421)和滑动卡键板(422)；滑槽板(421)是安装铰链翻架(32)上的U形结构板，U形结构板的槽口朝向上模架(301)；滑动卡键板(422)安装在滑槽板(421)上，并与滑槽板(421)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，常枫，汤德斌，段宗军，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34