动态卡滞开关监测制造技术

用于监测被包括在车辆中的开关的方法和系统。一种方法包括监测被包括在车辆中的开关的方法。所述方法包括获得当前车辆速度；以及由控制器至少基于当前车辆速度动态地生成用于检测开关的卡滞状态的持续时间；由控制器检测从开关接收到的高信号的持续时间。所述方法还包括由控制器将高信号的持续时间与所生成的持续时间相比较；以及当高信号的持续时间满足所生成的持续时间时，由控制器检测开关的卡滞状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动态卡滞开关监测
本专利技术的实施例涉及用于检测卡滞开关并从卡滞状态恢复的系统和方法。
技术介绍
当在车辆上驾驶员启用的开关或其它输入机构被卡滞时，检测到该情形能够是至关重要的。通过感测开关的状况并将所感测到的状况与固定值相比较，能够检测到这些情形。然而，当车辆状况改变时，固定值会不准确或有效地检测卡滞开关情形。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施例提供用于监测车辆中的开关（诸如，在陡坡缓降控制（“HDC”）开关或选择速度控制（“SSC”）开关中），以基于当前车辆驾驶状况检测开关何时卡滞的系统和方法。在一个实施例中，当来自开关的信号在一定时间段内高时，所述系统和方法检测到卡滞开关。所述时间段基于当前车辆状况（例如，车辆速度、档位选择、横摆角速率、加速度等）动态地改变。当检测到卡滞开关状况时，所述系统和方法能够视觉地、可听地和/或用触觉反馈通知驾驶员。所述系统和方法还能够基于与开关相关联的信号在一定时间段内是否低来确定开关是否已从卡滞状态恢复。类似于被用于检测卡滞开关状态的时间段，能够动态地生用于检测从卡滞开关状态恢复的时间段。因此，本专利技术的实施例基于当前车辆状况而不是固定值来提供对卡滞开关状态及相关联的恢复的动态检测。使用当前车辆状况提供更强的强健性、成熟度以及对驾驶员和车辆功能的可见性。例如，在一个实施例中，本专利技术提供一种用于监测包括在车辆中的开关的系统。所述系统包括控制器，所述控制器被配置成获得至少一种当前驾驶状况；以及基于所述至少一种当前驾驶状况动态地生成用于检测开关的预定状态的至少一个参数。所述控制器还被配置成从开关接收信号、将信号与至少一个参数相比较；以及当信号满足该至少一个参数时，确定开关的状态。本专利技术的另一个实施例提供一种监测包括在车辆中的开关的方法。所述方法包括获得当前车辆速度；以及由控制器至少基于当前车辆速度动态地生成用于检测开关的卡滞状态的持续时间；由所述控制器检测从开关接收到的高信号的持续时间。所述方法还包括由所述控制器将高信号的持续时间与所生成的持续时间相比较；以及当高信号的持续时间满足所生成的持续时间时，由所述控制器检测开关的卡滞状态。通过考虑详细描述和附图，本专利技术的其它方面将变得显而易见。附图说明图1示意性地图示包括开关控制器和至少一个开关的车辆。图2示意性地图示图1的开关控制器。图3A图示由开关提供以启用和停用与开关相关联的具体车辆功能的信号。图3B图示由处于卡滞状态的开关提供的信号。图4是图示由图1的开关控制器执行的监测开关的方法的流程图。图5A至图5C是图示由图1的开关控制器执行以检测卡滞的陡坡缓降控制开关的方法的流程图。图6A至图6C是图示由图1的开关控制器执行以检测卡滞的陡坡缓降控制开关的恢复的方法的流程图。图7A至图7C是图示由图1的开关控制器执行以检测卡滞的速度选择控制开关的方法的流程图。图8A至图8C是图示由图1的开关控制器执行以检测卡滞的速度选择控制开关的恢复的方法的流程图。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应理解的是，本专利技术就其应用而言并不限于以下描述中所阐述或以下附图中所图示的部件的构造和布置的细节。本专利技术能够实现其它实施例，且能够以各种方式被实践或实施。还应注意的是，可以使用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同结构部件来实现本专利技术。另外，应理解的是，本专利技术的实施例可以包括硬件、软件和电子部件或模块，其中出于论述的目的，可将所述硬件、软件和电子部件或模块说明和描述成如同大多数部件是单独在硬件中实现的那样。然而，基于对本详细描述的阅读，本领域普通技术人员将认识到，在至少一个实施例中，可以在可由一个或多个处理单元执行的软件（例如，储存在非暂时性计算机可读介质上）中实现本专利技术的基于电子的方面。因而，应注意的是，可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实现本专利技术。例如，说明书中所描述的“控制单元”和“控制器”能够包括一个或多个处理单元、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器模块、一个或多个输入/输出接口，和连接所述部件的各种连接件（例如，系统总线）。图1图示车辆10。车辆10包括开关控制器12。开关控制器12能够连接到被包括在车辆10中的网络（诸如，控制器局域网（“CAN”）总线16），所述网络允许控制器12与被包括在车辆10中的其它部件交换数据。如图2中所图示的，开关控制器12包括处理单元30（例如，微处理器、专用集成电路等）、非暂时性计算机可读介质32，和输入/输出接口34。计算机可读介质32能够包括随机存取存储器（“RAM”）和/或只读存储器（“ROM”）。输入/输出接口34从控制器12外部的装置传输和接收信息（例如，通过总线16和/或通过直接（例如，有线）连接件）。处理单元30接收信息（例如，从介质32和/或输入/输出接口34），并通过执行一个或多个指令或模块来处理该信息。所述指令或模块储存在计算机可读介质32中。处理单元30还将信息（例如，从总线16接收到的信息，或由处理单元30执行的指令或模块生成的信息）储存于介质32。应理解的是，尽管图2中仅图示了单个处理单元、输入/输出接口和计算机可读介质模块，但是开关控制器12能够包括多个处理单元、存储器模块，和/或输入/输出接口。当由处理单元30执行储存在计算机可读介质32中的指令时，其提供具体功能。一般地，当由处理单元30执行所述指令时，其实施如下文更详细地描述的自适应（即，基于车辆状况）开关监测。车辆10还包括一个或多个驾驶员致动的开关。例如，如图1中所图示的，车辆10包括陡坡缓降控制（“HDC”）开关40和选择速度控制（“SCC”）开关42。车辆10的驾驶员能够通过按压开关40来启用和停用HDC功能。HDC功能控制车辆10的下坡速度。类似地，车辆10的驾驶员能够通过按压开关42来启用和停用SCC功能。SCC功能在越野驾驶期间控制车辆速度以向驾驶员提供舒适度与安全性。在一些实施例中，开关40与42两者均位于车辆10的内部仪表板上。开关控制器12能够使用基于开关40和42的位置（例如，基于开关是被按压还是未被按压）生成的信号来确定应当启用还是停用HDC功能和/或SCC功能。在一些实施例中，开关控制器12与制动系统模块（“BSM”）控制器和/或电子稳定性程序（“ESP”）控制器相组合。因此，开关控制器12能够被配置成如下文所描述的那样监测开关状态，并且还能够被配置成基于来自开关的信号控制车辆制动（通常由BSM控制器执行），和/或能够被配置成基于来自开关的信号控制车辆稳定性（通常由ESP控制器执行）。在其它实施例中，开关控制器12执行开关状态监测，且根据需要与单独的BSM控制器和/或ESP控制器通信。在一些实施例中，开关40和42中的一者或两者直接连接（例如，使用物理布线）到开关控制器12。在其它实施例中，开关40和42中的一者或两者通过CAN总线16（例如，见图2）联接到开关控制器12。而且，在一些实施例中，开关40和42中的一者或两者联接到包括在车辆10中的装置（例如，BSM控制器），所述装置用作开关40和42与开关控制器12之间的闸门（gateway）。能够使用直接连接和/或经由网络连接（诸如，CAN总线16）将开关40和42联接到中间装置。类似地，能够使用直接连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测被包括在车辆中的开关的系统，所述系统包括：控制器，其被配置成：获得至少一种当前驾驶状况；基于所述至少一种当前驾驶状况动态地生成用于检测所述开关的预定状态的至少一个参数；从所述开关接收信号；将所述信号与所述至少一个参数相比较；以及当所述信号满足所述至少一个参数时，确定所述开关的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监测被包括在车辆中的开关的系统，所述系统包括：控制器，其被配置成：获得至少一种当前驾驶状况；基于所述至少一种当前驾驶状况动态地生成用于检测所述开关的预定状态的至少一个参数；从所述开关接收信号；将所述信号与所述至少一个参数相比较；以及当所述信号满足所述至少一个参数时，确定所述开关的状态。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一种当前驾驶状况包括选自包括以下各项的集合中的至少一项：车辆速度、车辆档位选择、车辆横摆角速率和车辆加速度。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个参数包括用于检测所述开关的卡滞状态的持续时间。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个参数包括用于检测所述开关的卡滞状态的恢复的持续时间。5.根据权利要求1所述的系统，其中，来自所述开关的信号包括来自所述开关的高信号，并且所述控制器被配置成确定所述高信号的持续时间并将所述高信号的持续时间与所述至少一个参数相比较。6.根据权利要求1所述的系统，其中，来自所述开关的信号包括来自所述开关的低信号，并且所述控制器被配置成确定所述低信号的持续时间并将所述低信号的持续时间与所述至少一个参数相比较。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置成基于所述开关的确定的状态向所述车辆的驾驶员提供输出。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述输出包括选自包括以下各项的集合中的至少一项：文本输出、图形输出、能够听到的输出和触觉输出。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述开关包括陡坡缓降控制开关。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制器被配置成当车辆速度大于预定值时或者当所述车辆处于停止下且所述车辆不处于斜坡上时，将持续时间设定为第一值；以及当所述车辆速度小于预定值、接合所述车辆的低速四轮驱动档位且车辆横摆角速率小于预定值时，将所述持续时间设定为小于所述第一值的第二值。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述开关包括速度选择控制开关。12...

【专利技术属性】
技术研发人员：A沙，H钱达，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE