The invention provides an improved wavelet threshold denoising based on the Doppler frequency power spectrum peak detection method, which comprises the following steps: the power spectrum data by wavelet transform, Sym6 wavelet power spectrum data of 5 layer decomposition, wavelet coefficients can be obtained under each scale; the selected threshold will be greater than the threshold of the wavelet coefficients according to the value function equation estimation, wavelet coefficient is less than the threshold will abandon the function, get a set of estimated wavelet coefficients; inverse wavelet transform using wavelet coefficient estimation, wavelet signal estimation.
【技术实现步骤摘要】
基于改进小波阈值去噪的外弹道测速雷达功率谱检测方法
本专利技术涉及一种雷达技术,特别是一种基于改进小波阈值去噪的外弹道测速雷达功率谱检测方法.
技术介绍
外弹道测速雷达是用来测量弹丸的飞行速度,是武器系统各种运动参数测试中重要的内容。外弹道测速雷达的测速原理是利用电磁波在空间传播遇到运动目标时产生多普勒效应来进行的,即其中λ0为发射电磁波波长。只要测得fd,即可由公式求出径向速度vr。本外弹道测速雷达测定多普勒频率采用的是频谱分析法,就是将信号频率转换为功率谱值,获取功率谱峰值对应的频率,即回波信号频率,计算出多普勒频率fd,最后求得弹丸飞行速度vr。其中,极为重要的内容就是检测功率谱峰值。因雷达工作环境恶劣(如枪、炮的冲击振动,地杂波、环境噪声等影响),回波信号能量都是非常微弱的,有时甚至完全被噪声所淹没,功率谱检测往往十分困难。为了最大限度的提高雷达远距离测速的性能,则需要提离外弹道测速雷达接收回波功率谱的信噪比,尽可能地提取被噪声淹没的功率谱峰值。小波去噪是近年来小波分析在信号处理技术中应用的一个重要领域,小波变换具有时频局部化和多分辨率的特点,不仅可以处理平稳信号也可以处理非平稳信号,雷达回波信号的功率谱属于非平稳信号,与传统的去噪方法相比,小波去噪用于功率谱数据中具有独特的优势。小波阈值去噪,就是将含噪信号进行小波变换,信号的小波系数幅值会大于噪声的小波系数,在小波域对含噪信号的系数进行处理,设定适当的阈值,减小甚至完全去除噪声系数,同时最大限度地保留信号系数,得到真实信号的最优估计。小波阈值去噪法是Donoho和Johnstone于1994年提 ...
【技术保护点】
一种基于改进小波阈值去噪的外弹道测速雷达功率谱检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,将功率谱数据进行小波变换,选用Sym6小波对功率谱数据5层分解,得到每个尺度下的小波系数;步骤2,选取阈值,将大于阈值的小波系数按阈值函数方程估计,将小于阈值函数的小波系数舍弃,得到一组估计的小波系数;步骤3,利用估计的小波系数进行小波逆变换,重构小波信号估计值。
【技术特征摘要】
1.一种基于改进小波阈值去噪的外弹道测速雷达功率谱检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,将功率谱数据进行小波变换,选用Sym6小波对功率谱数据5层分解,得到每个尺度下的小波系数;步骤2,选取阈值,将大于阈值的小波系数按阈值函数方程估计,将小于阈值函数的小波系数舍弃,得到一组估计的小波系数;步骤3,利用估计的小波系数进行小波逆变换,重构小波信号估计值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤2中所述的阈值函数为其中λ为阈值,σn为所含噪声的方差,N为相应层的小波变换系数的数量,e为自然数,j为小波分解的尺度。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡征宇,叶心静,程风雷,李亚飞,杜莹莹,张建城,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。