The invention relates to a fishery self-propelled robot, mainly composed of hull, feeding box feeding box I, II, controller, aeration pipe, throwing tray, high pressure conveying pipeline, air compressor, distance sensor 1, proximity sensor 1, propeller and feeding pipe, the body from the ship left to right is provided with a proximity sensor I, throwing tray, the feeding box feeding box I, II, controller and air compressor. Through a plurality of proximity sensor and distance measuring sensor is arranged on the hull, can make the robot of offshore distance and obstacle has a good grasp of steering action is controlled by a controller in the front of the hull propeller, throwing tray can be feeding box I and II feeding box feed mix and throw to in the front of the hull, the hull rear aeration plate connected with the aeration pipe can also give aeration, this design achieved a machine, a machine can effect, and has the advantages of simple structure, low cost, suitable for large-scale promotion and use.
【技术实现步骤摘要】
一种渔业养殖自走式机器人
本专利技术涉及渔业养殖行业使用的投饲机器人,尤其涉及一种自动定距巡游的自走式机器人。
技术介绍
目前,中国的渔业养殖一般为“四大家鱼”,但是随着新兴市场的打开,一种新的物种跃上人们的餐桌,这就是小龙虾。小龙虾原产于北美洲,是美国淡水虾类养殖的重要品种。1938年小龙虾传入中国,该虾现广泛分布于我国东北、华北、西北、西南、华东、华中、华南及台湾地区,已经成为我国淡水虾类的重要资源。荆门市从去年开始大规模养殖小龙虾。2005年荆门市在池塘、稻田、沼泽地养殖小龙虾面积达3万亩。仅沙洋县毛李、官当等镇2005年开展稻虾连作面积达2万亩。荆门市2006年小龙虾养殖面积达5万亩,仅稻虾连作、稻虾轮作、稻虾共生三种模式的养虾面积就达3万亩,发展极为迅速。小龙虾肉味鲜美,营养丰富,是一种高蛋白、低脂肪的健康食品。深受国内外市场的欢迎,它不仅成为我国城乡居民餐桌上的美味佳肴,也是我国大量出口欧美的主要淡水水产品。2006年湖北省小龙虾的价格达到12~24元/kg,最高达到28元/kg,超过了传统鱼类的市场价格。这种紧张的市场供求关系,使小龙虾产业具有较高的经济效益和广阔的发展前景。发展小龙虾人工养殖不但可以解决市场供求矛盾,而且还开辟了一条农民致富的渠道。小龙虾的适应能力强,繁殖速度快,迁移迅速,喜掘洞,对农作物、池埂及农田水利有一定的破坏作用,但小龙虾的掘洞能力、攀援能力以及在陆地上的移动速度都远比中华绒鳌蟹弱。从总体上来看,小龙虾作为一种水产资源对人类是利多弊少,具有较高的开发价值。目前,较受养殖户接受的养殖方法是鱼塘养殖,一般龙虾的生活习性是 ...
【技术保护点】
一种渔业养殖自走式机器人,其特征在于:主要由船体(1)、投料箱Ⅰ(7)、投料箱Ⅱ(8)、控制器(9)、曝气管道(11)、抛料盘(5)、高压输料管道(15)、空压机(10)、测距传感器Ⅰ(18)、接近传感器Ⅰ(3)、推进器(12)和下料管(20)组成,所述船体(1)上从左至右依次设有接近传感器Ⅰ(3)、抛料盘(5)、投料箱Ⅰ(7)、投料箱Ⅱ(8)、控制器(9)和空压机(10),所述接近传感器Ⅰ(3)设在船体(1)的最前端,所述下料管(20)设在投料箱Ⅰ(7)和投料箱Ⅱ(8)的下方,下料管(20)的一端分别与投料箱Ⅰ(7)和投料箱Ⅱ(8)相连,所述空压机(10)上设有两个接口,所述高压输料管道(15)的一端连接空压机(10)上的一个接口,另一端设在抛料盘(5)的上方,所述下料管(20)的另一端与所述高压输料管道(15)相交,所述曝气管道(11)的一端连接空压机(10)上的另一个接口,所述测距传感器Ⅰ(18)安装在船体(1)的侧面,所述接近传感器Ⅰ(3)和测距传感器Ⅰ(18)分别通过导线与控制器(9)的一侧相连,所述推进器(12)安装在船体(1)的尾部,通过导线与控制器(9)的另一侧相连。
【技术特征摘要】
1.一种渔业养殖自走式机器人,其特征在于:主要由船体(1)、投料箱Ⅰ(7)、投料箱Ⅱ(8)、控制器(9)、曝气管道(11)、抛料盘(5)、高压输料管道(15)、空压机(10)、测距传感器Ⅰ(18)、接近传感器Ⅰ(3)、推进器(12)和下料管(20)组成,所述船体(1)上从左至右依次设有接近传感器Ⅰ(3)、抛料盘(5)、投料箱Ⅰ(7)、投料箱Ⅱ(8)、控制器(9)和空压机(10),所述接近传感器Ⅰ(3)设在船体(1)的最前端,所述下料管(20)设在投料箱Ⅰ(7)和投料箱Ⅱ(8)的下方,下料管(20)的一端分别与投料箱Ⅰ(7)和投料箱Ⅱ(8)相连,所述空压机(10)上设有两个接口,所述高压输料管道(15)的一端连接空压机(10)上的一个接口,另一端设在抛料盘(5)的上方,所述下料管(20)的另一端与所述高压输料管道(15)相交,所述曝气管道(11)的一端连接空压机(10)上的另一个接口,所述测距传感器Ⅰ(18)安装在船体(1)的侧面,所述接近传感器Ⅰ(3)和测距传感器Ⅰ(18)分别通过导线与控制器(9)的一侧相连,所述推进器(12)安装在船体(1)的尾部,通过导线与控制器(9)的另一侧相连。2.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人,其特征在于:还包括抛料盘罩(6)、电机(2)和电机轴(4),所述电机(2)安装在船体(1)的内部,所述电机(2)上设有电机轴(4),所述抛料盘(5)套装在电机轴(4)上,所述抛...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐荟博,嵇成恒,徐在连,
申请(专利权)人:江苏华邦新材料科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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