一种水产养殖病害测诊机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水产养殖病害测诊机器人，包括电连接的单片机、能源供应装置、导航行走升降装置、水环境检测装置、水产病害特征诊断装置及臭氧灭菌装置；能源供应装置包括充电电池、太阳能电池板、驱动装置和光度传感器，导航行走升降装置包括导航装置和行走升降装置，导航装置包括数字指南针和角度传感器，行走升降装置包括步进电机和升降器，水环境检测装置包括温度传感器、溶氧传感器和水质传感器，水产病害特征诊断装置包括云台电机和图像云台，臭氧灭菌装置包括臭氧管和升压变压器，臭氧管与升压变压器电连接，升压变压器产生的高电压施给臭氧管制取臭氧，净化水环境，提高了水产品的成活率及产量，且无药物残留。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，适用于水产养殖业，具体地说，涉及一种水产养殖病害测诊机器人，属于水产养殖

技术介绍
目前，随着水产养殖业的迅速发展,在淡水养殖中,鱼、虾病害的发生越来越严重，病原微生物的抗药性也越来越强，有的病害导致池塘绝产，严重挫伤了水产养殖户的积极性。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题，由于长时间使用各种化学药物，导致病原微生物的抗药性增强，为了提高产量使用过多的药物，造成药物残留高；另外当病害发生时，因发现不及时而贻误病害的最佳防治时机，造成水产品成活率 低、产量低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种水产养殖病害测诊机器人，克服了现有技术中由于病害发现不及时而贻误病害的最佳防治时机，病原微生物的抗药性强，导致鱼虾成活率低、产量低、药物残留高的缺陷，采用本技术的病害测诊机器人后，具有病害发现及时，使用臭氧杀灭病菌，提高水产品成活率及产量且无药物残留的优点。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案一种水产养殖病害测诊机器人，其特征在于所述测诊机器人包括电连接的单片机、能源供应装置、导航行走升降装置、水环境检测装置、水产病害特征诊断装置及臭氧灭菌装置；能源供应装置，包括充电电池、太阳能电池板、驱动装置和光度传感器，太阳能电池板安装在水产养殖病害测诊机器人的壳体上，太阳能电池板采用可折叠式结构，驱动装置与单片机电连接，驱动装置与太阳能电池板的折叠机构相连，光度传感器与单片机电连接，单片机根据光度传感器反馈的数据可通过驱动装置控制太阳能电池板的折叠与展开；导航行走升降装置，包括导航装置和行走升降装置；导航装置包括数字指南针和角度传感器，行走升降装置包括步进电机和升降器，通过步进电机的信息指令推动水产养殖病害测诊机器人在水中的行走和停止，通过升降器将水产养殖病害测诊机器人固定在一定位置；水环境检测装置，包括为单片机提供信号的温度传感器、溶氧传感器、水质传感器，温度传感器用于检测水环境的温度；溶氧传感器用于检测水环境的溶氧度；水质传感器用于检测水环境的PH值、氨、氮、硫化氢和氯气的含量；水产病害特征诊断装置，包括云台电机和图像云台，云台电机与电源电连接，云台电机控制图像云台旋转，图像云台安装在水产养殖病害测诊机器人的行走升降装置上，图像云台扫描水产品的生长状况，并把图像通过无线传输反馈至远程计算机；臭氧灭菌装置，包括臭氧管和升压变压器，臭氧管与升压变压器电连接，升压变压器产生的高电压施给臭氧管制取臭氧。一种优化方案，所述太阳能电池板设有两块，两块太阳能电池板分别对称安装在水产养殖病害测诊机器人的壳体上。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点导航行走升降装置控制水产养殖病害测诊机器人按照设定轨迹行走和升降，行走的同时图像云台不断旋转扫描水产品的状态，并将图像反馈至远程计算机；温度传感器采集养殖水的温度数据，溶氧传感器采集养殖水的溶氧度数据，水质传感器采集养殖水的PH值、氨、氮、硫化氢和氯气的含量数据，并将这些数据反馈至远程计算机；臭氧灭菌装置利用高压制取臭氧杀灭养殖水中的病原微生物，净化水环境，提高了水产品的成活率及产量，且无药物残留；试验证明采用本技术的水产养殖病害测诊机器人后，养殖户可根据图像云台反馈的图像随时检测水产品的生长状况、放养密度及比例，及时发现病害并加以防治，可提高鱼的成活率达16. 8%，提高虾的成活率达13. 8%，鱼的亩产量可提高58. 2kg，虾的亩产量可提高67. 7kg。 以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明附图I是本技术实施例中测诊机器人的结构框图；图中，I-单片机，2-能源供应装置，3-导航行走升降装置，4-水环境检测装置，5-水产病害特征诊断装置，6-臭氧灭菌装置。具体实施方式实施例，如图I所示，一种水产养殖病害测诊机器人，包括单片机I、能源供应装置2、导航行走升降装置3、水环境检测装置4、水产病害特征诊断装置5及臭氧灭菌装置6。单片机I选用MOTOROLA的8位单片机MC68HC908AP64，基于该单片机的通讯端口与能源供应装置2、导航行走升降装置3、水环境检测装置4、水产病害特征诊断装置5及臭氧灭菌装置6电连接。能源供应装置2包括充电电池、太阳能电池板、驱动装置和光度传感器，能源供应装置2为水产养殖病害测诊机器人提供动力来源，太阳能电池板设有两块，两块太阳能电池板分别对称安装在水产养殖病害测诊机器人的壳体上，太阳能电池板采用可折叠式结构，太阳能电池板将太阳能转换为电能，通过充电电池存储能量，驱动装置与单片机电连接，驱动装置与太阳能电池板的折叠机构相连，光度传感器与单片机电连接，单片机根据光度传感器反馈的数据可通过驱动装置控制太阳能电池板的折叠与展开。导航行走升降装置3包括导航装置和行走升降装置；导航装置包括数字指南针和角度传感器，导航装置采用设定航线行走法，数字指南针用于矫正机器人的运动方向，角度传感器用于水产养殖病害测诊机器人调整角度方向；行走升降装置包括步进电机和升降器，通过步进电机的信息指令推动水产养殖病害测诊机器人在水中的行走和停止，通过升降器将水产养殖病害测诊机器人固定在一定位置。水环境检测装置4包括为单片机I提供信号的温度传感器、溶氧传感器和水质传感器，温度传感器用于检测水环境的温度；溶氧传感器用于检测水环境的溶氧度；水质传感器用于检测水环境的PH值、氨、氮、硫化氢和氯气的含量。水产病害特征诊断装置5包括云台电机和图像云台，云台电机与电源电连接，云台电机控制图像云台旋转，图像云台安装在水产养殖病害测诊机器人的行走升降装置上，在水产养殖病害测诊机器人的行走升降过程中，通过图像云台的旋转扫描水产品的生长状况，并把图像通过无线传输反馈至远程计算机。臭氧灭菌装置6包括臭氧管和升压变压器，臭氧管与升压变压器电连接，升压变压器与电源电连接，将升压变压器产生的高电压施给臭氧管制取臭氧。臭氧溶于水中将病原微生物杀灭，且在水中和水产品中不存在任何残留物，没有二次污染。工作时，将水产养殖病害测诊机器人放置在被检测池塘中，能源供应装置2的充电电池电量充足时，能源供应装置2的太阳能电池板折叠在水产养殖病害测诊机器人壳 体内；导航行走升降装置3控制水产养殖病害测诊机器人按照设定轨迹行走和升降，行走的同时图像云台不断旋转扫描水产品的状态，并将图像反馈至远程计算机；温度传感器采集养殖水的温度数据，溶氧传感器采集养殖水的溶氧度数据，水质传感器采集养殖水的PH值、氨、氮、硫化氢和氯气的含量数据，并将这些数据反馈至远程计算机；臭氧灭菌装置6利用高压制取臭氧杀灭养殖水中的病原微生物；当水产养殖病害测诊机器人电量不足时，导航行走升降装置3控制水产养殖病害测诊机器人浮在水面，光度传感器采集光度数据反馈至单片机1，若光度条件达到设定要求则单片机I给予驱动装置控制信号，驱动装置控制能源供应装置2的太阳能电池板展开，太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在充电电池中，充电完毕后，太阳能电池板折叠在水产养殖病害测诊机器人壳体内，水产养殖病害测诊机器人继续执行上次未完成的任务。试验证明采用本技术的水产养殖病害测诊机器人后，养殖户可根据图像云台反馈的图像随时检测水产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水产养殖病害测诊机器人，其特征在于：所述测诊机器人包括电连接的单片机（1）、能源供应装置（2）、导航行走升降装置（3）、水环境检测装置（4）、水产病害特征诊断装置（5）及臭氧灭菌装置（6）；能源供应装置（2），包括充电电池、太阳能电池板、驱动装置和光度传感器，太阳能电池板安装在水产养殖病害测诊机器人的壳体上，太阳能电池板采用可折叠式结构，驱动装置与单片机（1）电连接，驱动装置与太阳能电池板的折叠机构相连，光度传感器与单片机（1）电连接，单片机根据光度传感器反馈的数据可通过驱动装置控制太阳能电池板的折叠与展开；导航行走升降装置（3），包括导航装置和行走升降装置；导航装置包括数字指南针和角度传感器，行走升降装置包括步进电机和升降器，通过步进电机的信息指令推动水产养殖病害测诊机器人在水中的行走和停止，通过升降器将水产养殖病害测诊机器人固定在一定位置；水环境检测装置（4），包括为单片机（1）提供信号的温度传感器、溶氧传感器和水质传感器，温度传感器用于检测水环境的温度；溶氧传感器用于检测水环境的溶氧度；水质传感器用于检测水环境的PH值、氨、氮、硫化氢和氯气的含量；水产病害特征诊断装置（5），包括云台电机和图像云台，云台电机与电源电连接，云台电机控制图像云台旋转，图像云台安装在水产养殖病害测诊机器人的行走升降装置上，图像云台扫描水产品的生长状况，并把图像通过无线传输反馈至远程计算机；臭氧灭菌装置（6），包括臭氧管和升压变压器，臭氧管与升压变压器电连接，升压变压器产生的高电压施给臭氧管制取臭氧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊烨，
申请(专利权)人：刘昊烨，
类型：实用新型
国别省市：