本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统及其实现方法，该系统包括由竖杆和横梁组成的T型检测主体支架、工业相机、LED照明灯、嵌入图像采集和处理及断纱识别算法的工控主机、整经机控制板、触摸显控屏及报警灯模块，横梁上固定有工业相机和LED照明灯，横梁下方设有纱架，纱架上设有分别设于竖杆的前后两侧的纱线压杆和分纱针，纱线穿过分纱针后形成纱线面。本发明专利技术有益的效果是：本发明专利技术结构合理，使用方便，效果好，可通过非接触的情况下利用机器视觉进行断纱检测，不会影响纱线的质量，且安装方便，节能环保。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织领域，尤其是。
技术介绍
近年来，随着电子电路的告诉发展，纺织行业的自动化程度也大幅度的提高，特别在非接触检测、测量领域，各种新方法的应用层出不穷。纺织过程的断纱现象一直是困扰坯布质量的重要问题。目前在断纱检测领域已出现了一些有待完善的技术，其中的挂钩接触式检测对纱线质量有一定的损伤，而且安装位置有限，激光非接触式检测虽然克服了这两个缺点但是却需要复杂的辅助装置，同时耗能非常之大。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种对纱线无损伤、节能的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统及其实现方法。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案这种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，包括由竖杆和横梁组成的T型检测主体支架、工业相机、LED照明灯、嵌入图像采集和处理及断纱识别算法的工控主机、整经机控制板、触摸显控屏及报警灯模块，横梁上固定有工业相机和LED照明灯，横梁下方设有纱架，纱架上设有分别设于竖杆的前后两侧的纱线压杆和分纱针，纱线穿过分纱针后形成纱线面。作为优选，所述横梁外部设有封闭的长方体外壳。作为优选，所述竖杆采用内部可用于缆线布置的中空方钢。作为优选，所述竖杆的底部设有钢板，钢板与竖杆的两侧接合转角处设有肋板。作为优选，所述纱线面下方设有与纱线走动方向垂直，且与工业相机镜头平面呈60度角的挡光板，挡光板表面设有采用喷塑工艺进行的氧化处理。作为优选，所述工业相机采用500万像素以上的面阵CXD或CMOS光电传感器，或者2048像素以上的线阵CXD或CMOS光电传感器，工业相机与纱线面的距离要求保证图像的分辨率大于5Pixel/mm。作为优选，所述工控主机主要由系统电源，工控主板和IO输入输出控制板组成，其中系统电源选择开关电源作为工控主板、IO输入输出控制板、工业相机和LED照明灯的供电装置，工控主板根据软件算法的配置情况通过同步触发、串行触发或无触发软件自由米集的任一方式控制工业相机米集图像，工业相机通过USB、1394或千兆网的任一传输方式与工控主板连接上传图像，工控主板通过IO输入输出控制板与控制整经机的整经机控制板连接。一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统的实现方法，包括以下步骤(I)当监测系统进入运行状态时，系统开辟N个图像内存空间区(N为工业相机个数)，在触发作用或软件自由采集(软件的软触发)的驱动下，各工业相机所采集的图像被导入所开辟的相应内存空间；(2)利用软件的多个并行进程或单进程的方法对应处理并行触发或串行触发的图像米集过程；(3)内存中的图片首先进行拉普拉斯算子作用的图像增强处理，其作用的局域矩权利要求1.一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，包括由竖杆(I)和横梁(4)组成的T型检测主体支架、工业相机(6)、LED照明灯(7)、嵌入图像采集和处理及断纱识别算法的工控主机(9)、整经机控制板(13)、触摸显控屏(8)及报警灯模块，其特征是横梁(4)上固定有工业相机(6)和LED照明灯(7)，横梁(4)下方设有纱架(3)，纱架(3)上设有分别设于竖杆(I)的前后两侧的纱线压杆(5)和分纱针(12)，纱线穿过分纱针(12)后形成纱线面。2.根据权利要求I所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是所述横梁(4)外部设有封闭的长方体外壳(14)。3.根据权利要求I所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是所述竖杆(I)采用内部可用于缆线布置的中空方钢。4.根据权利要求I所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是所述竖杆(I)的底部设有钢板(11)，钢板(11)与竖杆(I)的两侧接合转角处设有肋板(10 )。5.根据权利要求I所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是所述纱线面下方设有与纱线走动方向垂直，且与工业相机(6)镜头平面呈60度角的挡光板(2)，挡光板(2)表面设有采用喷塑工艺进行的氧化处理。6.根据权利要求I所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是所述工业相机(6)采用500万像素以上的面阵CXD或CMOS光电传感器，或者2048像素以上的线阵C⑶或CMOS光电传感器，工业相机(6)与纱线面的距离要求保证图像的分辨率大于5Pixel/mm η7.根据权利要求I所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是所述工控主机(9)主要由系统电源(91)，工控主板(92)和IO输入输出控制板(93)组成，其中系统电源(91)选择开关电源作为工控主板(92)、IO输入输出控制板(93)、工业相机(6)和LED照明灯的供电装置，工控主板(92)根据软件算法的配置情况通过同步触发、串行触发或无触发软件自由采集的任一方式控制工业相机(6)采集图像，工业相机(6)通过USB、1394或千兆网的任一传输方式与工控主板(92)连接上传图像，工控主板(92)通过IO输入输出控制板(93)与控制整经机的整经机控制板(13)连接。8.一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统的实现方法，其特征在于包括以下步骤 (1)当监测系统进入运行状态时，系统开辟N个图像内存空间区，N为工业相机个数，在触发作用或自由采集的驱动下，各工业相机所采集的图像被导入所开辟的相应内存空间； (2)利用多个并行进程或单进程的方法对应处理并行触发或串行触发的图像采集过程; (3)内存中的图片首先进行拉普拉斯算子作用的图像增强处理，其作用的局域矩阵为 ~-1 -I -I -I -I -I -I -I -I -I5x5模板，其矩阵形式为-1 -I 24 -1 -1 -I -I -I -I -I -I -I -I -I -I _ 」* (4)增强后的图像根据设定的图像区域，通过图像处理之边缘检测的算子寻找对比度大于设定的对比度差值阈值的有效边缘，并记录边缘数目，其边缘检测算子釆用Prewitt 垂直边缘寻找模板9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统的实现方法，其特征是当操作工人接好断纱后，整经机重新启动时，工控主板(92)会根据机器状态延时重启监测步骤。10.根据权利要求8所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统的实现方法，其特征是所述预设经纱线数目为通过人工设定预置的数目，也可通过自动学习功能写入初始预设值。全文摘要本专利技术涉及，该系统包括由竖杆和横梁组成的T型检测主体支架、工业相机、LED照明灯、嵌入图像采集和处理及断纱识别算法的工控主机、整经机控制板、触摸显控屏及报警灯模块，横梁上固定有工业相机和LED照明灯，横梁下方设有纱架，纱架上设有分别设于竖杆的前后两侧的纱线压杆和分纱针，纱线穿过分纱针后形成纱线面。本专利技术有益的效果是本专利技术结构合理，使用方便，效果好，可通过非接触的情况下利用机器视觉进行断纱检测，不会影响纱线的质量，且安装方便，节能环保。文档编号D02H13/08GK102830120SQ20121029784公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日专利技术者叶小刚, 李江涛 申请人:杭州瑞利测控技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，包括由竖杆（1）和横梁（4）组成的T型检测主体支架、工业相机（6）、LED照明灯（7）、嵌入图像采集和处理及断纱识别算法的工控主机（9）、整经机控制板（13）、触摸显控屏（8）及报警灯模块，其特征是：横梁（4）上固定有工业相机（6）和LED照明灯（7），横梁（4）下方设有纱架（3），纱架（3）上设有分别设于竖杆（1）的前后两侧的纱线压杆（5）和分纱针（12），纱线穿过分纱针（12）后形成纱线面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小刚，李江涛，
申请(专利权)人：杭州瑞利测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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