一种交通工具控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种交通工具控制方法及装置，其中方法包括：步骤S100，对驾驶人员进行人脸定位；步骤S200，对驾驶人员进行人眼定位；步骤S300，不良驾驶行为检测；步骤S400，不良驾驶行为警告，包括通过语音向驾驶人员发出警告，以提醒驾驶人员注意；步骤S500，不良驾驶行为处置，包括对道路上其他车辆进行品牌和车型的识别功能，通过获取其他车辆的车标、外形特征，再与数据库中预存的信息进行比对，确定车辆的品牌和车型。本发明专利技术可以对包括疲劳驾驶在内的多种不良驾驶行为进行检测，并且在检测到不良驾驶行为后，给驾驶人员予以警告，在警告无效时，进一步采取处置措施，主动控制车辆停驶，提高了车辆行驶的安全性，减少了交通事故的发生。

Method and device for controlling vehicle

The invention provides a traffic control method and device, wherein the method comprises the following steps: step S100, face positioning of the driver; step S200, eye location to the driver; step S300, bad driving behavior detection; step S400, bad driving behavior warning, including a warning to the driver by voice, to remind the driver to pay attention to; step S500, bad driving behavior disposal, including brands and models of other vehicles on the road recognition, by acquiring the other vehicle logo, shape characteristics, and database stored information for comparison, determine the vehicle brands and models. The invention can be used to detect a variety of adverse driving behavior including fatigue driving, and bad driving behavior after checking for a driver to be warned when the warnings and take further measures, active control of vehicle running, improve traffic safety, reduce traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通工具控制领域，具体涉及一种交通工具控制方法和装置。
技术介绍
随着大众运输的需求量越来越大，机动车辆的数目大幅增加，汽车工业的成长速度也越来越快，随之而来的问题是，交通事故的发生数量也在逐年提高，其交通肇事的原因及各种其他相关问题也越来越复杂，虽然机动车辆给社会带来了前所未有的便利，然而越来越多的交通问题显示，传统的交通运输系统问题重重，甚至已到了不堪重负的地步。在这种情况下，智能交通系统应运而生，并且在当今社会越来越热门，这其中就包驾驶员疲劳检测系统。经过调查研究发现，在交通事故的诸多原因中，疲劳驾驶情况尤为严重，它严重威胁了人民的生命安全。由此，疲劳驾驶检测问题成为当今热点问题，其检测技术也得到了很大提高。调查研究发现，因为交通事故造成的死亡人数占各类事故死亡人数的79％，这其中因为驾驶员疲劳驾驶引发的恶性交通事故占到21％。近年来，因为交通道路的建设不断加快，而且汽车的性能和舒适性也在不断提高，驾驶员在驾驶过程中将感到更加的舒适，然而这种舒适也往往伴随着困倦和疲乏，经调查显示超过70％的被访问者承认在驾驶过程中出现过打盹的情况。美国公路交通安全管理局经统计估计，因为驾驶员疲劳驾驶导致的车祸每年至少有10万起；在法国，占到人身伤害的15％以及死亡事故的21％均是由于驾驶员疲劳驾驶导致的。在我国，因为交通事故导致的死亡人数每年都在不断增多，其增长速度达到了10％，这其中很大一部分交通事故就是由于驾驶员不规范驾驶以及疲劳驾驶导致的。以北京这座城市作为例子，由于驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故占总事故的20％以上。如今在全世界约有2600万的受伤人员是因为交通事故造成的，而每一年至少有50万人死于交通事故。这些交通事故使国家财产和人民生命财产安全蒙受了巨大损失。在驾驶员驾驶车辆的过程中，一个处于瞌睡状态的驾驶员往往不知道自己正在出于这样一个危险的情形中，很多驾驶员在疲惫状态中很可能短暂失去知觉或者昏昏欲睡，然后经过一段时间又重新恢复意识。当驾驶者疲劳时会表现出以下状态：(1)注意力分散：通常会导致驾驶员视野模糊不清，同时伴有缺乏判断与阅读仪表的能力，会产生瞬间的视觉幻觉，错误的看到一些信息导致操作失误，同时会伴有瞌睡的感觉，哈欠连天却无法控制、表情变化少，难于集中精神驾驶大大提高了发生意外的可能性。(2)动作变得迟缓并伴有思考能力减退：人类大脑的思维过程会因为头脑的疲劳而变得迟钝，因而会引发一系列的严重后果，如判断力减弱，分辨不清方位，车速盲目提高，同时车辆操作失控。(3)自控力缺失：驾驶员在疲劳状态中情绪容易激动，同时会伴有动作僵硬、节奏失调的情况。在情绪极其不稳定的情况下不理性的驾驶会严重影响路面状况以及其他驾驶员的正常驾驶，严重时还会发生意外。通过以上的研究数据表明，驾驶员疲劳监测系统是一项非常具有现实意义的研究，此研究可以通过检测驾驶员是否处于疲劳状态，并及时给予预警，从而防止因为疲劳驾驶而导致事故的发生。目前疲劳检测技术主要分为两种：非生理信号检测和生理状态感应。其中非生理信号检测主要包括检测驾驶员的驾驶行为、路面行驶条件以及车辆的行驶状态，这种检测方法因为受到外界因素的干扰较多，因此测量结果存在偏差，不够准确。因此，当前利用生理状态感应方法检测驾驶员是否处于疲劳状态是比较有效的方法。利用生理状态感应检测也具有两种方法：接触式检测与非接触式检测。接触式检测往往需要很多辅助式佩戴仪器，存在很多弊端，若佩戴时间较长则会给驾驶员带来不适感。因此，目前最准确且方便的方法就是利用非接触式检测法来检测驾驶员是否处于疲劳状态。除了疲劳驾驶，还有一些其他的不良驾驶行为对交通安全造成很大的威胁，比如随着智能手机的普及，越来越多的低头族时时刻刻都手不离手机、眼不离手机，即使在开车的时候，仍有不少人放不下手机，这种不负责的行为对交通安全形成了巨大的隐患。现有技术很少对疲劳驾驶以外的不良驾驶行为进行检测，同时，对于不良驾驶行为，现有技术在检测后一般都仅是进行提醒，这种处理方式过于单一，无法满足实际需求。
技术实现思路
至少部分的解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出一种交通工具控制方法，包括：步骤S100，对驾驶人员进行人脸定位；步骤S200，对驾驶人员进行人眼定位；步骤S300，不良驾驶行为检测；步骤S400，不良驾驶行为警告，包括通过语音向驾驶人员发出警告，以提醒驾驶人员注意；步骤S500，不良驾驶行为处置；其中，所述交通工具为机动车辆；其中，不良驾驶行为处置包括对道路上其他车辆进行品牌和车型的识别功能，通过获取其他车辆的车标、外形特征，再与数据库中预存的信息进行比对，确定车辆的品牌和车型。优选的，步骤S100包括自然光照下的人脸定位和红外光照下的人脸定位，其中，在自然光照下，利用肤色对人脸进行定位，选择YCbCr颜色空间，在YCbCr颜色空间中确定满足109<cb<l40,135<c<158的像素区域，由此确定出人脸的位置，实现对人脸的定位。优选的，步骤S200分为人眼粗定位和人眼精确定位，其中，在实行人眼粗定位之前，先对人眼的搜索范围进一步缩小，将搜索范围确定在脸部区域从上到下的1/5到1/2之间；对于步骤S100人脸定位后得到的人脸图像，采用灰度投影法对人脸图像从上到下的1/5到1/2之间区域在横向上进行投影，得到第一波峰和第二波峰，第一波峰值大于第二波峰值，将第一波峰位置确定为人眼横向中心线，将第一波峰和第二波峰之间的波谷确定为人眼上边缘界限，人眼横向中心线与人眼上边缘界限之间的距离为d，接着，根据人眼对称性，从人眼横向中心线向下移动距离d，得到眼睛下边缘界限，完成人眼的粗定位；对粗定位的人眼区域，进一步进行人眼精确定位：首先建立人眼模板，将眼睛视为椭圆形状，其椭圆内接圆为眼球，其余部分为眼白，通过椭圆和内接圆方程，得出当前像素所在位置。即：设当前像素坐标为(x，y)：在像素位于眼球区域时：x2+y2＜r2，其中r为内接圆半径,在像素位于眼白区域时：且x2+y2＞r2，R代表椭圆长半轴长度，r代表椭圆短半轴长度，同时也是内接圆半径的长度，模板建立后，在粗定位的人眼区域内利用该模板进行滑动搜索，同时对眼白和眼球的灰度差进行计算，在灰度图中，当模板覆盖住人眼位置时，由于眼白与眼球的灰度差明显，所以在该位置的灰度积分差值为最大，利用该特点，通过对左右两边分别检测，把搜索找出的左右模板灰度差值最大的地方，分别确定为两眼的精确位置。优选的，步骤S300包括：疲劳驾驶检测，在预定时间内，检测驾驶人员眼睛的闭合时间，如果闭合时间超过预定阈值，则判定驾驶人员出现疲劳驾驶行为，和/或视线偏离检测，在预定时间内，检测驾驶人员视线偏离驾驶视线范围的时间，如果视线偏离驾驶视线范围的时间超过预定阈值，则判定驾驶人员出现了视线偏离的驾驶行为。优选的，步骤S500包括当在预定时间内检测到的不良驾驶行为次数超过给定阈值，则对不良驾驶行为采取处置措施，进一步包括：车辆驾驶权限切换，将车辆驾驶权限切换到自动驾驶模式，在自动驾驶模式下，驾驶人员无法对车辆进行控制；开启警示装置，开启车上的警示装置以引起他人注意，警示装置包括危险警示灯、报警器；自动减速停车，逐级减速停车，防止发生被其他车辆追本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具控制方法，包括：步骤S100，对驾驶人员进行人脸定位；步骤S200，对驾驶人员进行人眼定位；步骤S300，不良驾驶行为检测；步骤S400，不良驾驶行为警告，包括检测到不良驾驶行为后，通过语音向驾驶人员发出警告，以提醒驾驶人员注意；步骤S500，不良驾驶行为处置；其中，所述交通工具为机动车辆；其中，不良驾驶行为处置包括对道路上其他车辆进行品牌和车型的识别功能，通过获取其他车辆的车标、外形特征，再与数据库中预存的信息进行比对，确定车辆的品牌和车型。

【技术特征摘要】
1.一种交通工具控制方法，包括：步骤S100，对驾驶人员进行人脸定位；步骤S200，对驾驶人员进行人眼定位；步骤S300，不良驾驶行为检测；步骤S400，不良驾驶行为警告，包括检测到不良驾驶行为后，通过语音向驾驶人员发出警告，以提醒驾驶人员注意；步骤S500，不良驾驶行为处置；其中，所述交通工具为机动车辆；其中，不良驾驶行为处置包括对道路上其他车辆进行品牌和车型的识别功能，通过获取其他车辆的车标、外形特征，再与数据库中预存的信息进行比对，确定车辆的品牌和车型。2.如权利要求1所述的交通工具控制方法，步骤S100包括自然光照下的人脸定位和红外光照下的人脸定位，其中，在自然光照下，利用肤色对人脸进行定位，选择YCbCr颜色空间，在YCbCr颜色空间中确定满足109<cb<l40,135<cr<158的像素区域，由此确定出人脸的位置，实现对人脸的定位。3.如权利要求1所述的交通工具控制方法，步骤S200分为人眼粗定位和人眼精确定位，其中，在实行人眼粗定位之前，先对人眼的搜索范围进一步缩小，将搜索范围确定在脸部区域从上到下的1/5到1/2之间；对于步骤S100人脸定位后得到的人脸图像，采用灰度投影法对人脸图像从上到下的1/5到1/2之间区域在横向上进行投影，得到第一波峰和第二波峰，第一波峰值大于第二波峰值，将第一波峰位置确定为人眼横向中心线，将第一波峰和第二波峰之间的波谷确定为人眼上边缘界限，人眼横向中心线与人眼上边缘界限之间的距离为d，接着，根据人眼对称性，从人眼横向中心线向下移动距离d，得到眼睛下边缘界限，完成人眼的粗定位；对粗定位的人眼区域，进一步进行人眼精确定位：首先建立人眼模板，将眼睛视为椭圆形状，其椭圆内接圆为眼球，其余部分为眼白，通过椭圆和内接圆方程，得出当前像素所在位置。即：设当前像素坐标为(x，y)：在像素位于眼球区域时：x2+y2＜r2，其中r为内接圆半径,在像素位于眼白区域时：且x2+y2＞r2，R代表椭圆长半轴长度，r代表椭圆短半轴长度，同时也是内接圆半径的长度，模板建立后，在粗定位的人眼区域内利用该模板进行滑动搜索，同时对眼白和眼球的灰度差进行计算，在灰度图中，当模板覆盖住人眼位置时，由于眼白与眼球的灰度差明显，所以在该位置的灰度积分差值为最大，利用该特点，通过对左...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗平，
申请(专利权)人：广州市科恩电脑有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44