本实用新型专利技术涉及一种伺服机构动力元件的转速测量装置，包括霍尔转速传感器、锁紧螺母、离合帽组件和磁钢，其中霍尔转速传感器通过锁紧螺母安装在伺服机构动力元件的壳体上，离合帽组件套装在伺服机构动力元件的转轴上，离合帽组件包括壳体、挡圈和压板，其中壳体为变直径的筒形结构，壳体外表面设置多个凸台，挡圈与压板均为圆环结构，且挡圈内表面均布N个凹槽，挡圈内表面与壳体其中一个凸台的外表面接触，压板内表面与壳体另一个凸台的外表面接触，磁钢设置在挡圈的凹槽内，且壳体和压板将磁钢密封在所述凹槽内，其中N为偶数，通过结构设计避免了磁钢脱落的风险，提高了转速测量可靠性，满足强磁环境下转速测量需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伺服机构动力元件的转速测量装置，属于动力元件转速测量
技术介绍
伺服机构能源通常采用电机、液动机等动力元件，将电能、液压能转换为机械能，为监测伺服机构动力元件工作状态，转速测量是一种合理可行的方式。转速测量装置是将动力元件的旋转转速转换为电量输出，需具有输出信号稳定、抗干扰能力强、结构简单的特点，本文提出一种伺服机构动力元件强磁环境下的转速测量装置，设计了一种磁钢封闭式结构，有效提高了转速测量可靠性。传统的转速测量装置一般将磁钢直接安装在动力元件旋转部位，易受强磁环境干扰影响，当旋转部位需要进行力传动而采用不锈钢材料时，容易产生磁化，导致转速测量误差。同时存在磁钢脱落风险，降低转速测量可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种伺服机构动力元件转速测量装置，通过结构设计避免了磁钢脱落的风险，提高了转速测量可靠性，满足强磁环境下转速测量需求。本技术的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：一种伺服机构动力元件的转速测量装置，包括霍尔转速传感器、锁紧螺母、离合帽组件和磁钢，其中霍尔转速传感器通过锁紧螺母安装在伺服机构动力元件的壳体上，所述离合帽组件套装在伺服机构动力元件的转轴上，通过卡圈卡在转轴卡槽内，所述离合帽组件包括壳体、挡圈和压板，其中壳体为变直径的筒形结构，壳体外表面设置多个凸台，挡圈与压板均为圆环结构，且挡圈内表面均布N个凹槽，挡圈内表面与壳体其中一个凸台的外表面接触，压板内表面与壳体另一个凸台的外表面接触，压板侧面与挡圈侧面接触；所述磁钢设置在挡圈的凹槽内，且壳体和压板将磁钢密封在所述凹槽内，其中N为偶数。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，挡圈内表面均布的凹槽为矩形槽。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，离合帽组件还包括沉头螺钉，其中压板与壳体通过多个圆周均布的沉头螺钉固定连接，将磁钢封闭在挡圈的凹槽内。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，离合帽组件还包括平键，所述平键设置在壳体外表面与挡圈内表面之间，用于防止挡圈沿圆周方向转动。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，挡圈相邻的两个矩形槽内磁钢朝向外侧的极性相反，即N个磁钢朝向外侧的极性N、S交替。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，壳体外表面设有三个凸台，壳体的筒形结构包括四个不同的直径。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，壳体采用不锈钢材料，挡圈和压板采用铝合金材料。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，挡圈中凹槽位置的壁厚为0.5mm～1mm。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，传感器穿过伺服机构动力元件壳体的螺纹孔，并通过锁紧螺母拧紧固定，传感器端面与挡圈外表面之间的距离S，通过锁紧螺母进行调节。在上述伺服机构动力元件的转速测量装置中，距离S的范围为1mm～3mm。本技术与现有技术相比优点在于：(1)、本技术转速测量装置创新设计了一种离合帽组件，将磁钢封闭其中，有效避免了磁钢脱落的风险，提高了抗干扰能力和转速测量的可靠性。(2)、本技术设计了离合帽组件，包括壳体、挡圈、压板，其中壳体为外表面设置多个凸台的圆筒结构，挡圈和压板均为圆环结构，且挡圈内表面均布多个凹槽，通过巧妙的结构设计形成磁钢安装封闭空间，避免强磁环境下带来的干扰。(3)、本技术通过对离合帽组件中各部件材料及形状尺寸设计，使整体结构布局更加紧凑、重量轻、占用空间小，实现了小型化结构设计。附图说明图1为本技术转速测量装置安装结构示意图；图2为本技术转速测量装置应用示意图；图3为本技术离合帽组件和磁钢安装结构示意图，其中图3a为结构剖面图，图3b为A-A剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述：如图1所示为本技术转速测量装置安装结构示意图，该伺服机构动力元件的转速测量装置，包括霍尔转速传感器6、锁紧螺母7、离合帽组件4和磁钢11，其中霍尔转速传感器6通过锁紧螺母7安装在伺服机构动力元件1的壳体上，离合帽组件4套装在伺服机构动力元件1的转轴上，并通过标准型弹簧卡圈5卡在转轴卡槽内。如图3所示为本技术离合帽组件和磁钢安装结构示意图，其中图3a为结构剖面图，图3b为A-A剖视图，离合帽组件4包括壳体9、挡圈10、压板12、沉头螺钉13和平键14，其中壳体9为变直径的筒形结构，壳体9外表面设置多个凸台，如图所示，本实施例中壳体9外表面设有三个凸台，壳体9的筒形结构包括四个不同的直径。挡圈10与压板12均为圆环结构，且挡圈10内表面均布N个凹槽，本实施例中凹槽为矩形槽。挡圈10内表面与壳体9其中一个凸台的外表面接触，压板12内表面与壳体9另一个凸台的外表面接触，压板12侧面与挡圈10侧面接触，且压板12与挡圈10通过多个圆周均布的沉头螺钉13固定连接，磁钢11设置在挡圈10的矩形槽内，且壳体9和压板12将磁钢11密封在该矩形槽内，其中N为偶数。所述平键14设置在壳体9外表面与挡圈10内表面之间，用于防止挡圈10沿圆周方向转动。本实施例中带有六个均布矩形槽的圆环挡圈10套在壳体9的凸台上，通过平键14连接及限位。磁钢11两面分别为N、S磁极，磁钢11放置在圆环挡圈10的六个均布矩形槽内，相邻两个矩形槽内磁钢11朝向外侧极性相反，即六个磁钢朝向外侧极性N、S交替。本实施例中磁钢11安装到挡圈10后，通过压板12在挡圈10端面进行固定，压板12与壳体9通过四个圆周均布的沉头螺钉13连接，将磁钢11封闭在挡圈10的六个均布矩形槽内。壳体9采用不锈钢材料，挡圈10和压板12采用铝合金材料。挡圈10中凹槽位置的壁厚为0.5mm～1mm。如图1所示，传感器6穿过伺服机构动力元件1壳体的螺纹孔，并通过锁紧螺母7拧紧固定，传感器6端面与挡圈10外表面之间的距离S，通过锁紧螺母7进行调节。距离S的范围为1mm～3mm。如图2所示为本技术转速测量装置应用示意图，图2中包括两个伺服机构动力元件1、2，通过八个圆周均布的内六角螺钉8相连接，中间带有花键孔的圆形离合器3套在伺服机构动力元件2伸出的花键轴上，通过标准型弹簧卡圈5卡在伺服机构动力元件2伸出的花键轴上的卡槽内，将离合器3固定。中间带有花键孔的圆形离合帽组件4套在伺服机构动力元件1伸出的花键轴(转轴)上，通过标准型弹簧卡圈5卡在伺服机构动力元件1伸出的花键轴上的卡槽内，将离合帽组件4固定。伺服机构动力元件1上设有转速传感器安装孔，转速传感器6与伺服机构动力元件1通过螺纹连接，转速传感器6通过旋转螺纹可调节与安装有磁钢的离合帽组件4的间隙S，间隙S调整为1mm～3mm，通过锁紧螺母7将传感器6位置锁定，确保间隙S固定不变。伺服机构动力元件电机1转动时，伺服机构动力元件电机1输出轴同步带动安装在上面的离合帽组件4转动，安装在伺服机构动力元件电机1上的霍尔转速传感器6感应安装在离合帽组件4上的磁钢11磁场周期性变化，，输出与伺服机构动力元件电机1转速成比例的频率信号，可得出伺服机构动力元件电机1的转速。伺服机构动力元件2转动时，伺服机构动力元件2输出轴同步带动安装在上面的离合器3转动，离合器3转动时转子凸出与离合帽组件4内圈啮合，同步带动离合帽组件4转动，安装在伺服机构动力元件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服机构动力元件的转速测量装置，其特征在于：包括霍尔转速传感器(6)、锁紧螺母(7)、离合帽组件(4)和磁钢(11)，其中霍尔转速传感器(6)通过锁紧螺母(7)安装在伺服机构动力元件(1)的壳体上，所述离合帽组件(4)套装在伺服机构动力元件(1)的转轴上，通过卡圈(5)卡在转轴卡槽内，所述离合帽组件(4)包括壳体(9)、挡圈(10)和压板(12)，其中壳体(9)为变直径的筒形结构，壳体(9)外表面设置多个凸台，挡圈(10)与压板(12)均为圆环结构，且挡圈(10)内表面均布N个凹槽，挡圈(10)内表面与壳体(9)其中一个凸台的外表面接触，压板(12)内表面与壳体(9)另一个凸台的外表面接触，压板(12)侧面与挡圈(10)侧面接触；所述磁钢(11)设置在挡圈(10)的凹槽内，且壳体(9)和压板(12)将磁钢(11)密封在所述凹槽内，其中N为偶数。
【技术特征摘要】
1.一种伺服机构动力元件的转速测量装置，其特征在于：包括霍尔转速传感器(6)、锁紧螺母(7)、离合帽组件(4)和磁钢(11)，其中霍尔转速传感器(6)通过锁紧螺母(7)安装在伺服机构动力元件(1)的壳体上，所述离合帽组件(4)套装在伺服机构动力元件(1)的转轴上，通过卡圈(5)卡在转轴卡槽内，所述离合帽组件(4)包括壳体(9)、挡圈(10)和压板(12)，其中壳体(9)为变直径的筒形结构，壳体(9)外表面设置多个凸台，挡圈(10)与压板(12)均为圆环结构，且挡圈(10)内表面均布N个凹槽，挡圈(10)内表面与壳体(9)其中一个凸台的外表面接触，压板(12)内表面与壳体(9)另一个凸台的外表面接触，压板(12)侧面与挡圈(10)侧面接触；所述磁钢(11)设置在挡圈(10)的凹槽内，且壳体(9)和压板(12)将磁钢(11)密封在所述凹槽内，其中N为偶数。2.根据权利要求1所述的一种伺服机构动力元件的转速测量装置，其特征在于：所述挡圈(10)内表面均布的凹槽为矩形槽。3.根据权利要求1或2所述的一种伺服机构动力元件的转速测量装置，其特征在于：所述离合帽组件(4)还包括沉头螺钉(13)，其中压板(12)与壳体(9)通过多个圆周均布的沉头螺钉(13)固定连接，将磁钢(11)封闭在挡圈(10)的凹槽内。4.根据权利要求1或2所述的一种伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎鑫，陈克勤，于斌，任海燕，刘洪，刘会祥，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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