一种可锁定的角度保持机构制造技术

一种可锁定的角度保持机构，包括一立方体底座；所述立方体底座的正面下部通过与其固接的尾部连接件与一起升机构的尾端活动相连；立方体底座的顶面固接一尾部连接座，该尾部连接座与一伸缩支撑机构的尾端活动相连；伸缩支撑机构的头端与一头部连接座活动相连；起升机构的头端活动支撑在伸缩支撑机构上。伸缩支撑机构包括伸缩支撑组件和平行设置在其上方的伸缩组件；伸缩支撑组件与伸缩组件的两端分别活动连接在尾部连接座和头部连接座上。该机构同时具有可调节、可锁定等功能，可根据使用者的需求自行调节平行四杆的长度，方便地实现手动调节，操作可靠性高，简单易行。可将其用于电动移位机、汽车座椅或办公座椅等需要角度保持的多种不同产品上。

Lockable angle holding mechanism

A locking angle holding mechanism includes a cube base; the cube through the lower part of the front surface of a base fixedly connected with the tail of the connecting piece and the lifting mechanism is movably connected with the top surface of the cube; the base is fixedly connected with a rear connecting seat, the connecting seat and a rear end connected with the telescopic supporting mechanism; the telescopic supporting mechanism of head end and a connecting seat connected with the head; the head end up activities in support of lifting mechanism of telescopic support mechanism. The telescopic supporting mechanism comprises a telescopic supporting component and a telescopic component which is arranged on the upper end of the telescopic support component. At the same time, the utility model has the functions of adjusting and locking, and can adjust the length of the parallel four bar according to the needs of users, and the utility model is convenient to realize manual adjustment. The utility model can be used for a plurality of different products which need to be maintained at the angle of the electric shift machine, the automobile seat or the office chair.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种角度保持机构，具体地说，是一种可锁定的角度保持机构。
技术介绍
近些年，一方面，随着世界人口的老龄化，老年人的护理工作量日趋增大；另一方面，随着各种交通工具的日益增加，由于交通事故造成的肢体残疾人越来越多；此外，还由于现如今患有脑梗或中风的人群日趋年轻化......对于上述种种情况，无论是老年人还是残疾人或是脑梗或中风的病人，在其日常生活或护理过程中，都会涉及到一个身体移位的问题，或者是从床上移位至轮椅上或马桶上，或者是从轮椅上移位至交通工具上等等，这些移位动作最理想情况的是能够利用一种具有角度保持机构功能的设备进行移位，以保证人体移位过程中其腰部能够保持角度大致不变的状态，同时，最好还能同时具备可根据人体的身高和胖瘦情况实现长度调节并可锁定的功能。为此，有些厂家采用了带平行四杆机构的设备。只是目前已有的平行四杆，有的无法实现伸缩功能，有的虽然总体上具备一定的伸缩功能，但由于其结构较为复杂，导致了其使用可靠性不高，产品成本和维护成本却不低的境况。因此，如何能够尽快地为老年人或残疾人或病人技术一种可实现长度可调并具有锁定功能的角度保持机构，就显得尤为迫切和必要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种可锁定的角度保持机构。该机构同时具有可调节、可锁定等功能，可以根据使用者的需求自行调节平行四杆的长度，且可以方便地实现手动调节，操作可靠性高，简单易行。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可锁定的角度保持机构，其特征在于，包括一立方体底座；所述立方体底座的正面下部通过与其固接的尾部连接件与一起升机构的尾端活动相连；所述立方体底座的顶面固接一尾部连接座，该尾部连接座与一伸缩支撑机构的尾端活动相连；所述伸缩支撑机构的头端与一头部连接座活动相连；所述起升机构的头端活动支撑在伸缩支撑机构上。上述可锁定的角度保持机构，其中，所述尾部连接座包括尾部连接座的本体，该本体的内端面呈U形开口结构，其左右二侧座板之间上下间隔平行设有二个尾部销轴，二尾部销轴的轴端与座板的外侧面之间设有一尾部销轴压板。所述头部连接座包括头部连接座的本体，该本体的内端面呈矩形闭合结构，其左右二侧座板之间上、下间隔平行设有二个头部销轴，二头部销轴的轴端与座板的外侧面之间设有一头部销轴压板。所述伸缩支撑机构包括与所述起升机构的头端活动相连的伸缩支撑组件和平行设置在该伸缩支撑组件上方的伸缩组件；所述伸缩支撑组件与伸缩组件的两端分别活动连接在尾部连接座和头部连接座上。所述伸缩支撑组件与伸缩组件均包括彼此活动相连的首节支撑组件和次节支撑组件；所述首节支撑组件包括尾部支撑管，该支撑管的尾端一体固设有一尾部铰点，尾部铰点上左右二侧对称设有一凹槽，凹槽上由内至外依次嵌设有尾部轴承和尾部挡环；所述次节支撑组件从首节支撑组件的尾部支撑管的头端活动穿设，并通过座管夹定位。所述次节支撑组件包括次节支撑管和固接在次节支撑管头端的次节支撑管头部铰点，所述次节支撑管的管壁上设有刻度标尺。所述起升机构包括一推杆电机，该推杆电机的尾端与所述底座活动相连，其头端与固接在尾部伸缩支撑管上的起升机构头部连接件活动相连。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：1.本技术采用的平行四杆机构长度可调节、可锁定，可以根据使用者的需求自行调节平行四杆的长度，且可以方便地实现手动调节；2.本技术所使用的材料及元件均为普通材料、廉价元件，大大降低了本机构的实现成本，且具有量产的成本优势；3.本技术结构简单，零部件数量少，便于组装及测试；4.由于其结构简单，因而具有操作可靠性高，维护成本低的特点。附图说明通过以下实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解其技术的目的、具体结构特征和优点。附图中，图1是本技术涉及的可锁定的角度保持机构的原理图；图2是本技术涉及的可锁定的角度保持机构的立体图；图3是图2中涉及的底座立体图；图4是图2中涉及的尾部连接座立体图；图5是图2中涉及的伸缩支撑机构三维图及其三维爆炸图；图6是图5中涉及的首节伸缩支撑组件立体结构图及其三维爆炸图；图7是图5中涉及的次节伸缩支撑组件立体结构图及其三维爆炸图；图8是图2中涉及的伸缩机构三维图及其三维爆炸图；图9是图2中涉及的头部连接座立体图；图10是本技术涉及的可锁定的角度保持机构用于一款电动移位机上的立体结构示意图。图中，10-底座；11-底座的正面；12-起升机构尾部连接件；13-底座的顶面；20-尾部连接座；21-尾部连接座本体；22-尾部销轴；23-尾部销轴压板；30-起升机构；40-伸缩支撑组件；41-尾部深沟球轴承；42-尾部挡环；43-首节伸缩支撑件；43-1尾部铰点；43-2尾部支撑管；43-3起升机构头部连接件；44-次节伸缩支撑件；44-1次节支撑管；44-2头部铰点；45-座管夹；46-头部深沟球轴承；47-头部挡环；50-伸缩组件；60-头部连接座；61-头部连接座本体；62-头部销轴压板；63-头部销轴；70-伸缩支撑机构。具体实施方式参见图1、2，配合参见图3-图9，本技术涉及的可锁定的角度保持机构包括一立方体底座10；该立方体底座10的正面11下部通过与其固接的尾部连接件12与一起升机构30的尾端活动相连；立方体底座10的顶面13固接一尾部连接座20，该尾部连接座20与一伸缩支撑机构70的尾端活动相连；伸缩支撑机构70的头端与一头部连接座60活动相连；起升机构30的头端活动支撑在伸缩支撑机构70上。进一步地，如图中所示，本技术涉及的可锁定的角度保持机构：图1为本技术角度保持机构的原理图，底座10固定不动，A、B、C、D为平行四杆机构的四个铰点，A、B铰点固定，MN为起升机构30，M固定于底座10上，N铰接在BC上；E为AB的中点，F为CD的中点，AB=CD,BC=AD，ABCD即构成平行四边形，则CD始终与AB平行；当起升机构30MN长度变化时，F点在以E点为圆心，以EF为半径的圆上；CD的中点在实现圆周运动的同时，CD的角度始终保持与AB倾角相同，即实现了角度保持功能。图2为本技术涉及的角度保持机构的立体结构示意图，底座10固定不动，尾部连接座20与底座10固定在一起；起升机构30尾部铰点与底座10连接，起升机构30的头部铰点与伸缩支撑机构40铰接；伸缩支撑机构40、伸缩机构50的尾部铰点与尾部连接座20的铰点铰接；伸缩支撑机构40、伸缩机构50的头部铰点与头部连接座60的铰点铰接；这样尾部连接座20、伸缩支撑机构40、伸缩机构50、头部连接座60就构成平行四边形，起升机构30长度发生变化时，头部连接座60就可以做旋转运动，其角度保持和尾部连接座20的倾角一致。图3为立方体底座的立体结构示意图，起升机构尾部连接件12按照设计要求加工完成，与底座正面11焊接为一整体，组成底座10；底座结构可以是板材类焊接结构，也可以是型钢类的焊接结构。图4为尾部连接座的立体结构示意图，尾部连接座20由尾部连接座本体21、尾部销轴22、尾部销轴压板23组成；如图4所示，尾部连接座20包括尾部连接座的本体21，该本体21的内端面呈U形开口结构，其左右二侧座板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可锁定的角度保持机构，其特征在于，包括一立方体底座；所述立方体底座的正面下部通过与其固接的尾部连接件与一起升机构的尾端活动相连；所述立方体底座的顶面固接一尾部连接座，该尾部连接座与一伸缩支撑机构的尾端活动相连；所述伸缩支撑机构的头端与一头部连接座活动相连；所述起升机构的头端活动支撑在伸缩支撑机构上。

【技术特征摘要】
1.一种可锁定的角度保持机构，其特征在于，包括一立方体底座；所述立方体底座的正面下部通过与其固接的尾部连接件与一起升机构的尾端活动相连；所述立方体底座的顶面固接一尾部连接座，该尾部连接座与一伸缩支撑机构的尾端活动相连；所述伸缩支撑机构的头端与一头部连接座活动相连；所述起升机构的头端活动支撑在伸缩支撑机构上。2.根据权利要求1所述可锁定的角度保持机构，其特征在于，所述尾部连接座包括尾部连接座的本体，该本体的内端面呈U形开口结构，其左右二侧座板之间上下间隔平行设有二个尾部销轴，二尾部销轴的轴端与座板的外侧面之间设有一尾部销轴压板。3.根据权利要求1所述可锁定的角度保持机构，其特征在于，所述头部连接座包括头部连接座的本体，该本体的内端面呈矩形闭合结构，其左右二侧座板之间上、下间隔平行设有二个头部销轴，二头部销轴的轴端与座板的外侧面之间设有一头部销轴压板。4.根据权利要求1或2或3所述可锁定的角度保持机构，其特征在于，所述伸缩支撑机构包括与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31