一种增强型一体式泊车雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种增强型一体式泊车雷达系统，包括主感测器、至少一个从属感测器以及电源模块；电源模块分别为主感测器和从属感测器供电；主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，CPU模块内置A/D转换模块，CPU模块通过主驱动模块驱动第一超声波传感器，第一超声波传感器通过主放大模块将反射信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均为数字探头，CPU模块通过一个从驱动模块对应驱动一个从属感测器，每一从属感测器则将反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块。本实用新型专利技术可以降低使用成本，且探测较为灵敏，探测距离较远。

Enhanced integrated parking radar system

The utility model discloses an enhanced integrated parking radar system, including the main sensor, at least one slave sensor and a power module; the power module are the main sensors and subordinate sensor power supply; the main sensor is provided with a first ultrasonic sensor, CPU module, main drive module, main amplifier module and at least one from the driver module, built-in CPU module A/D conversion module, CPU module through the main drive module drives the first ultrasonic sensor, the first ultrasonic sensor through the main amplifier module will be delivered to the CPU reflection signal amplification module A/D conversion module; each slave sensors are digital probe, CPU module through a from the drive module drives a corresponding slave sensor, each slave sensor will be transported to the reflection signal of CPU module A/D conversion module. The utility model can reduce the use cost, and the detection is sensitive and the detection distance is far.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及泊车辅助系统领域，尤其是指一种增强型一体式泊车雷达系统。
技术介绍
如图1所示，现有技术揭示的一种泊车雷达系统，包括控制盒10、多个感测器20以及至少一个提醒器30，该多个感测器20分别与控制盒10相连，并在控制盒10的控制下而相互协调工作，其中每一个感测器20分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒10处理，该控制盒10分析上述数据并判断障碍物的距离，当障碍物距离满足预定条件时，该控制盒10通知提醒器30并报警。该多个感测器20因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杠上，该控制盒10则需设在车内。由于使用的感测器20个数通常会达到4个左右，而且需要间隔一定距离布设，因此会造成感测器20与控制盒10之间的信号传输以及电源馈电等十分复杂，其不仅会增加线路和控制盒10成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。而且，该控制盒10只作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，没有起到一个探头的作用，增加使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于一种增强型一体式泊车雷达系统，以降低使用成本，且探测较为灵敏，探测距离较远。为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种增强型一体式泊车雷达系统，包括主感测器、至少一个从属感测器以及电源模块；电源模块分别为主感测器和从属感测器供电；主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，CPU模块内置A/D转换模块，CPU模块通过主驱动模块驱动第一超声波传感器，第一超声波传感器通过主放大模块将反射信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均为数字探头，CPU模块通过一个从驱动模块对应驱动一个从属感测器，每一从属感测器则将反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块。进一步，每一从属感测器均具有升压驱动模块、第二超声波传感器以及超声波处理IC，超声波处理IC位于从驱动模块和升压驱动模块之间，升压驱动模块位于超声波处理IC和第二超声波传感器之间以进行二次驱动，超声波处理IC将第二超声波传感器反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块。进一步，该从属感测器设置为1至7个。采用上述方案后，本技术主感测器一方面作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，另一方面还同时起到一个探头的作用；至少一个从属感测器则只起到探头的作用，并均与主感测器通信相连，进而使得整个泊车雷达系统可以实现各种功能，降低使用成本。同时，每一从属感测器均为数字探头，使得探测较为灵敏，探测距离较远。附图说明图1是现有技术的结构框图；图2是本技术的结构示意图。标号说明控制盒10感测器20提醒器30主感测器1CPU模块11第一超声波传感器12主驱动模块13主放大模块14从驱动模块15从属感测器2升压驱动模块21第二超声波传感器22超声波处理IC23电源模块3。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做详细描述。参阅图2所示，本技术揭示的一种增强型一体式泊车雷达系统，包括主感测器1、至少一个从属感测器2以及电源模块3。如图2所示，其中仅示出了3个从属感测器2，对于从属感测器2的个数，本技术并不做具体限定，在具体实现时可以根据车型需求而任意设置为1至7个。电源模块3分别为主感测器1和从属感测器2供电。如图2所示，该主感测器1具有CPU模块11、第一超声波传感器12、主驱动模块13、主放大模块14以及至少一个从驱动模块15，CPU模块11内置A/D转换模块，CPU模块11通过主驱动模块13驱动第一超声波传感器12，第一超声波传感器12通过主放大模块14将反射信号放大输送至CPU模块11的A/D转换模块。每一从属感测器2均为数字探头，CPU模块11通过一个从驱动模块15对应驱动一个从属感测器2，每一从属感测器2则将反射信号输送至CPU模块11的A/D转换模块。如图2所示，每一从属感测器2均具有升压驱动模块21、第二超声波传感器22以及超声波处理IC23，超声波处理IC23位于从驱动模块15和升压驱动模块21之间，升压驱动模块21位于超声波处理IC23和第二超声波传感器22之间以进行二次驱动，超声波处理IC23将第二超声波传感器22反射信号输送至CPU模块11的A/D转换模块。本技术主感测器1一方面作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，另一方面还同时起到一个探头的作用；至少一个从属感测器2则只起到探头的作用，并均与主感测器1通信相连，进而使得整个泊车雷达系统可以实现各种功能，降低使用成本。同时，每一从属感测器2均为数字探头，使得探测较为灵敏，探测距离较远。主感测器1的CPU模块11还形成有分别接收R档倒车信号、SPD速度信号和SWT开关信号的输入端口；该主感测器1的CPU模块11也可以形成有分别输出BUZZER发声器、LED控制信号和DATA数据通讯的输出端口；另外，其也可以直接硬线/LIN/CAN而与整车的其它部件相连，把整个一体式泊车雷达系统的数据送给整车其它部件以便报警。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强型一体式泊车雷达系统，其特征在于：包括主感测器、至少一个从属感测器以及电源模块；电源模块分别为主感测器和从属感测器供电；主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，CPU模块内置A/D转换模块，CPU模块通过主驱动模块驱动第一超声波传感器，第一超声波传感器通过主放大模块将反射信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均为数字探头，CPU模块通过一个从驱动模块对应驱动一个从属感测器，每一从属感测器则将反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均具有升压驱动模块、第二超声波传感器以及超声波处理IC，超声波处理IC位于从驱动模块和升压驱动模块之间，升压驱动模块位于超声波处理IC和第二超声波传感器之间以进行二次驱动，超声波处理IC将第二超声波传感器反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块。

【技术特征摘要】
1.一种增强型一体式泊车雷达系统，其特征在于：包括主感测器、至少一个从属感测器以及电源模块；电源模块分别为主感测器和从属感测器供电；主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，CPU模块内置A/D转换模块，CPU模块通过主驱动模块驱动第一超声波传感器，第一超声波传感器通过主放大模块将反射信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均为数字探头，CPU模块通过一个从驱动模块对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚标，王雄，王秀妹，林志奇，吴江淼，
申请(专利权)人：同致电子科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35