一种远程自动化测斜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种远程自动化测斜装置。接收控制终端发送的测斜参数，测斜参数包括至少一个测斜高度；根据测斜参数确定电机的控制系数；根据控制系数控制电机进行工作，以便与电机连接的闭合钢丝在电机的工作下带动闭合钢丝上的测斜仪进行升降，并在至少一个测斜高度进行测斜测量，得到至少一个测斜结果。本实用新型专利技术实施例测量人员仅需要通过控制终端向远程自动化测斜装置发送测斜参数，即可通过远程自动化测斜装置的自动化处理获取到多个测量位置对应的测斜结果。测量人员无需手动拉动测斜仪以及通过读数仪进行现场读数，进而大幅提高测斜效率，同时避免测量人员到危险的测量现场进行测量操作，提高测斜操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及深部位移智能监测技术，尤其涉及一种远程自动化测斜装置。
技术介绍
地下位移监测是一种可以深入岩土体内部进行地面以下位移监测的方法，可以有效地确定地质灾害体的变形模式，滑移面的位置和深度，掌握灾害体的内部变形范围以及动态变形等情况，从而可以为地质灾害体的变形机制、稳定分析及治理工程设计提供更科学、更全面、更可靠的依据。地下位移监测主要特点是为了获得所监测地质灾害点或岩土工程项目地面以下的位移，事先在岩土体内部通过钻孔等方式安装、预埋地下测斜仪，一旦地下岩土体内部产生滑动、沉降、旋转、剪切等位移或变形作用，测斜仪能够自动检测到上述地质结构参数的变化，并完成从地表至地下不同深度各处水平位移量、垂直位移量及倾斜角度等主要地质参数的测量过程。现有倾斜仪一般采用倾斜传感器配套专用读数仪使用。测量时，测量人员将测斜仪放入测斜管，使测斜仪上的导向滚轮卡在测斜管内壁的导槽中。测斜仪在自身重力作用下沿槽滚动，测量人员根据测斜仪尾端固定的测距绳确定测斜仪的下降高度，当测斜仪到达测斜高度时，测量人员勒紧测距绳，使得测量仪滞留在测斜高度进行测量，测量完毕后，测量人员通过测距绳将测斜仪从测斜管中拉出，通过读数仪获取测斜结果。然后，由于仪器本身长度固定、量测的范围有限，因此测量时需要多次抽出再重复动作，方可达到对多个测量位置进行测斜，导致费时费力，测斜效率低。此外，由于测斜仪所监测的是深埋地下的岩土体，存在成灾时间上的突发性和随机性，监测空间上的掩蔽性和不可见性，监测环境的恶劣性和复杂性，因此在危险的测斜环境下进行测量验证威胁测量人员的人身安全，安全性差。
技术实现思路
本技术提供一种远程自动化测斜装置，以实现提高测斜自动化和测斜效率，同时提高测斜操作的安全性。第一方面，本技术实施例提供了一种远程自动化测斜方法，包括：接收控制终端发送的测斜参数，所述测斜参数包括至少一个测斜高度；根据所述测斜参数确定电机的控制系数；根据所述控制系数控制所述电机进行工作，以便与所述电机连接的闭合钢丝在所述电机的工作下带动所述闭合钢丝上的测斜仪进行升降，并在所述至少一个测斜高度进行测斜测量，得到至少一个测斜结果。第二方面，本技术实施例还提供了一种远程自动化测斜装置，包括：电机、测斜管、测斜仪和第一信号收发单元，所述电机位于所述测斜管顶部开口处；所述测斜管内侧底部设有定滑轮，所述电机的输出轴与所述定滑轮通过闭合钢丝连接；所述测斜仪位于所述测斜管内侧，所述闭合钢丝与所述测斜仪的两端连接；所述第一信号收发单元与所述电机的电机控制器连接。本技术实施例能够在接收到控制终端发送的测斜参数后，根据测斜参数自动控制电机进行工作，以便与所述电机连接的闭合钢丝在所述电机的工作下带动所述闭合钢丝上的测斜仪进行升降，并在所述至少一个测斜高度进行测斜测量，得到至少一个测斜结果。现有技术中需要人工手动控制测斜仪进行升降，效率低且安全性差。本技术实施例测量人员仅需要通过控制终端向远程自动化测斜装置发送测斜参数，即可通过远程自动化测斜装置的自动化处理获取到多个测量位置对应的测斜结果。测量人员无需手动拉动测斜仪以及通过读数仪进行现场读数，进而大幅提高测斜效率，同时避免测量人员到危险的测量现场进行测量操作，提高测斜操作的安全性。附图说明图1是本技术实施例一中的远程自动化测斜方法的流程图；图2是本技术实施例二中的一个远程自动化测斜装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本技术实施例一提供的一种远程自动化测斜方法的流程图，本实施例可适用于远端控制测斜仪进行测斜测量的情况，该方法可以由主采集控制器来执行，主采集控制器可以为电机控制器，还可以为与电机控制器连接的具有处理功能的处理芯片等，该方法具体包括如下步骤：步骤S110、接收控制终端发送的测斜参数，测斜参数包括至少一个测斜高度。其中，控制终端可以为便携式控制终端也可以为固定式控制终端，便携式控制终端可以为智能手机、平板电脑或笔记本电脑等，固定式控制终端可以为个人电脑(PersonalComputer，PC)。在一种实现方式中，采用有线方式接收控制终端发送的测斜参数。有线方式不仅可以接收控制终端发送测斜参数，还可以通过电缆方式进行供电。有线方式能够保证数据传输的稳定性，同时，电缆供电方式能够为主采集控制器提供持久稳定的电能。在另一种实现方式中，采用无线方式接收控制终端发送的测斜参数。测斜场地位置的不确定性，例如测斜场地位置距离固定的供电设备(如供电站)过远，导致电缆无法到达，或者该距离的电缆成本过高等原因，导致无法通过线缆方式向主采集控制器发送测斜参数。此时，可通过无线方式对测斜参数进行传输。可以根据控制终端与主采集控制器之间的距离选择相应的无线协议进行传输。具体的，可通过下述任意一种或多种方式进行接收：接收基站转发的测斜参数、通过蓝牙信号接收测斜参数、通过激光信号接收测斜信号、通过无线保真Wi-Fi接收测斜参数。在进行测斜测量时，除了需要测斜高度，还需要获取每个测斜高度对应的测量时长。可选的，测量时长为固定值(如30秒)，且该测量时长预置在主采集控制器中。当测斜仪到达某个测斜高度时，根据预置的测量时长进行测量。然而，对于某些测量场景，不同的测斜高度对应的测量时长不同，且同一个自动化测斜装置在不同的测量场景中对应的测量时长不尽相同。通过预置固定值的测量时长无法满足上述使用需求。基于此，进一步的，所述测斜参数还包括每个测斜高度对应的测量时长。测量人员在确定每个测斜高度的测量时长后，可通过控制终端将N个(N可以为大于等于1的整数)测斜高度以及每个测斜高度对应的测量时长发送给主采集控制器。可以通过两个序列分别表示测斜高度以及每个测斜高度对应的测量时长，或者通过(测斜高度，测量时长)的关系对表示N个测斜高度以及每个测斜高度对应的测量时长。在测量参数中添加测量时长能够使测量人员能够对不同测斜高度上的测量时长进行定义，提高可用性。同时能够适应更多的测量场景，提高测量效率。步骤S120、根据测斜参数确定电机的控制系数。由于可通过不同类型的参数对电机进行控制，因此可根据电机的类型建立测量参数与控制系数类型的对应关系。例如，如果电机的类型为步进电机，则将测斜参数转换为脉冲系数(控制系数)。或者如果点击的类型为伺服电机，则将测斜参数转换为转矩系数。进一步的，所述电机为步进电机，步骤S120、根据所述测斜参数确定电机的控制系数，可实施为：步骤S120a、根据所述至少一个测斜高度确定所述步进电机的前进或后退步数。当电机为步进电机时，可计算不同测斜高度对应的前进或后退的步数。例如，测斜高度分别为1.5米、2米、2.5米、3米，则计算得到1.5米对应的前进步数N1，从1.5米前进至2米对应的前进步数N2、从2米前进至2.5米对应的前进步数N3、以及从2.5米前进至3米对应的前进步数N4。步进电机启动后，默认测斜仪位于测斜管开口处(默认位置)，因此步进电机前进N1距离后，测斜仪随着钢丝的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程自动化测斜装置，其特征在于，包括：电机、测斜管、测斜仪和第一信号收发单元，所述电机位于所述测斜管顶部开口处；所述测斜管内侧底部设有定滑轮，所述电机的输出轴与所述定滑轮通过闭合钢丝连接；所述测斜仪位于所述测斜管内侧，所述闭合钢丝与所述测斜仪的两端连接；所述第一信号收发单元与所述电机的电机控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种远程自动化测斜装置，其特征在于，包括：电机、测斜管、测斜仪和第一信号收发单元，所述电机位于所述测斜管顶部开口处；所述测斜管内侧底部设有定滑轮，所述电机的输出轴与所述定滑轮通过闭合钢丝连接；所述测斜仪位于所述测斜管内侧，所述闭合钢丝与所述测斜仪的两端连接；所述第一信号收发单元与所述电机的电机控制器连接。2.根据权利要求1所述的远程自动化测斜装置，其特征在于，电机输出轴通过减速卷轴器与所述闭合钢丝配合连接；和/或，所述减速卷轴器通过钢丝张紧装置与所述闭合钢丝配合连接。3.根据权利要求1所述的远程自动化测斜装置，其特征在于，所述测斜仪两侧分别设有至少一个滑轮，所述测斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：田振翎，彭炎华，彭盛华，苏鹏程，
申请(专利权)人：广州市吉华勘测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44