一种边坡位移监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边坡位移监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像；对所述原始图像和监测图像进行处理，得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵；其中，所述像素矩阵是根据标靶的中心位置进行划分的；将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行匹配，确定标靶位移值；对所述标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值。本技术方案，能够测量整个边坡的整体变化量。量整个边坡的整体变化量。量整个边坡的整体变化量。

【技术实现步骤摘要】
一种边坡位移监测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及山体安全监测
，尤其涉及一种边坡位移监测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了防止山体滑坡，需要对山体进行实时监测，通过监测仪器对边坡的标靶或者棱镜等进行监测并实时记录，防止边坡变形土质松散造成山体滑坡、泥石流等。
[0003]现有的技术中利用测量机器人逐个对边坡所有标靶进行测量。
[0004]该方式会导致半测回测量时间过长，有些测量点已经发生变化，而测量机器人在一个测回时，把真实变化量平均了，导致无法测量出整个边坡的整体变化量。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种边坡位移监测方法、装置、电子设备及存储介质，能够测量整个边坡的整体变化量。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种边坡位移监测方法，该方法包括：
[0007]获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像；
[0008]对所述原始图像和监测图像进行处理，得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵；其中，所述像素矩阵是根据标靶的中心位置进行划分的；
[0009]将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行匹配，确定标靶位移值；
[0010]对所述标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种边坡位移监测装置，该装置包括：
[0012]图像获取模块，用于获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像；
[0013]像素矩阵得到模块，用于对所述原始图像和监测图像进行处理，得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵；其中，所述像素矩阵是根据标靶的中心位置进行划分的；
[0014]标靶位移值确定模块，用于将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行匹配，确定标靶位移值；
[0015]标靶位移值校正模块，用于对所述标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种边坡位移监测方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种边坡位移监测方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像，然后对原始图像和监测图像进行处理，得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵，并将各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行匹配，确定标靶位移值，对标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值。本技术方案，能够测量整个边坡的整体变化量。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种边坡位移监测方法的流程图；
[0025]图2是本申请实施例一提供的标靶的示意图；
[0026]图3是本申请实施例一提供的边坡上标靶的示意图；
[0027]图4是本申请实施例一提供的二值图像的示意图；
[0028]图5是本申请实施例一提供的像素矩阵的示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例二提供的一种边坡位移监测装置的结构示意图；
[0030]图7是实现本专利技术实施例的一种边坡位移监测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一
[0034]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种边坡位移监测方法的流程图，本实施例可适用于对边坡位移进行监测情况，该方法可以由一种边坡位移监测装置来执行，该边坡位移监测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该边坡位移监测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0035]S110、获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像。
[0036]其中，边坡是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。
[0037]示例性的，图2是本申请实施例一提供的标靶的示意图，如图2所示，标靶为黑白外圆内十字。
[0038]示例性的，图3是本申请实施例一提供的边坡上标靶的示意图。如图3所示，整个边坡上由若干个标靶，采集设备视野内能看到该边坡的所有标靶，可以先对边坡拍摄一张图像，该图像视野内所有的标靶作为原始图像。在不移动采集设备的情况下，继续进行拍摄，得到监测图像。
[0039]在本技术方案中，可选的，获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像，包括：
[0040]基于边坡上安装的监控摄像头获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像。
[0041]其中，监控摄像头包括23倍变焦，4mm镜头焦距监控摄像头。
[0042]通过安装的摄像头拍摄边坡上标靶位置的原始图像和监测图像，能够对整个边坡的整体变化量进行测量。
[0043]S120、对所述原始图像和监测图像进行处理，得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵；其中，所述像素矩阵是根据标靶的中心位置进行划分的。
[0044]在本实施例中，可以将原始图像和监测图像的像素值用向量进行表示，并对向量表示的原始图像和监测图像进行划分，得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边坡位移监测方法，其特征在于，包括：获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图像；对所述原始图像和监测图像进行处理，得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵；其中，所述像素矩阵是根据标靶的中心位置进行划分的；将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行匹配，确定标靶位移值；对所述标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行匹配，确定标靶位移值，包括：将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行相乘，得到各匹配矩阵；对所述各匹配矩阵进行归一化处理，得到各目标匹配矩阵；根据所述各目标匹配矩阵，确定标靶位移值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述各目标匹配矩阵，确定标靶位移值，包括：将所述各目标匹配矩阵进行合并，得到合并矩阵；基于所述合并矩阵的特征值，确定标靶位置；根据预先确定的像素边长，对所述标靶位置进行计算，得到标靶位移值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值，包括：根据预先确定的形变系数、形变中心，对所述标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预先确定的形变系数、形变中心，对所述标靶位移值进行校正，得到目标标靶位移值，包括：采用如下公式计算所述目标标靶位移值：x
u
＝x
d
‑
k1x(x2+y2)
‑
k2x(x2+y2)2；y
u
＝y
d
‑
k1y(x2+y2)
‑
k2y(x2+y2)2；其中，x
u
和y
u
表...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文德，彭炎华，彭盛华，王鹏，杨凯，严永光，李凡，黎立虎，吴奇海，黄利军，陆远波，
申请(专利权)人：广州市吉华勘测股份有限公司，
类型：发明
国别省市：