六自由度液压平台制造技术

本发明专利技术公开了一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸和一油箱，所述的六自由度液压平台还包括一油泵、一单向阀、一分流器和六个比例阀；所述的油泵的一端与所述的油箱相连接、另一端与所述的单向阀的一端相连接；所述的单向阀的另一端与所述的分流器的一端相连接，所述的分流器的另一端与所述的比例阀的一端相连接，所述的比例阀的另一端与所述的伺服缸相连接。本发明专利技术的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。

Six degree of freedom hydraulic platform

The invention discloses a six DOF hydraulic platform, including six servo cylinder and a hydraulic tank, six degrees of freedom of the platform also includes a pump, a one-way valve, a shunt and six proportional valve; connected at one end of the oil pump and the oil tank is connected, one-way the valve and the other end of the connecting end; wherein the one-way valve and the other end of the shunt, the other is connected with the proportional valve shunts the proportional valve, the other end is connected with the servo cylinder is connected. The advantages of the six degree of freedom hydraulic platform of the invention is driven using a hydraulic pump, using shunt driving six servo cylinder, through the control of proportional valve to control each servo cylinder length, simple structure, low cost, simple control, reliable operation, by degrees from more realistic action.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种六自由度液压平台。
技术介绍
为了模拟出较为逼真的地震震动状况，现有技术中的液压平台多采用多个液压装置来驱动，但是现有技术中的液压装置是由独立的油泵驱动的，不仅安装复杂，而且成本较高，控制系统较为复杂，可靠性较差，而且现有技术中的液压平台的自由度较少，液压平台的运动状态数量较少，动作不够逼真。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真的六自由度液压平台。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸和一油箱，所述的六自由度液压平台还包括一油泵、一单向阀、一分流器和六个比例阀；所述的油泵的一端与所述的油箱相连接、另一端与所述的单向阀的一端相连接；所述的单向阀的另一端与所述的分流器的一端相连接，所述的分流器的另一端与所述的比例阀的一端相连接，所述的比例阀的另一端与所述的伺服缸相连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一吸油过滤器和一高压过滤器；所述的吸油过滤器与所述的油泵相连接并放置在所述的油箱中；所述的高压过滤器设置在所述的单向阀与所述的分流器之间。作为本专利技术较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括两个蓄能器，所述的两个蓄能器分别设置在所述的单向阀的前后两侧。作为本专利技术较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一压力表开关和一压力表，所述的压力表与所述的压力表开关相连接，所述的压力表开关与所述的单向阀的一端相连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一回油过滤器，所述的回油过滤器的一端与所述的分流器相连接、另一端与所述的油箱相连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的回油过滤器与所述的分流器之间还设置有一空气冷却器。本专利技术的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的六自由度液压平台的立体结构示意图；其中：1、伺服缸；2、油箱；3、油泵；4、单向阀；5、分流器；6、比例阀；7、滤器；8、滤器；9、蓄能器；10、压力表开关；11、压力表；12、滤器；13、空气冷却器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。如图1所示，一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸1和一油箱2，该六自由度液压平台还包括一油泵3、一单向阀4、一分流器5和六个比例阀6；该油泵3的一端与该油箱2相连接、另一端与该单向阀4的一端相连接；该单向阀4的另一端与该分流器5的一端相连接，该分流器5的另一端与该比例阀6的一端相连接，该比例阀6的另一端与该伺服缸1相连接。这种结构使该六自由度液压平台可以仅使用一个油泵3即可驱动，结构较为简单，生产成本较低，通过控制该比例阀6即可控制该六个伺服缸1的长度，进一步可以控制平台作出多种动作。该六自由度液压平台还包括一吸油过滤器7和一高压过滤器8；该吸油过滤器7与该油泵3相连接并放置在该油箱2中；该高压过滤器8设置在该单向阀4与该分流器5之间。设置该吸油过滤器7和高压过滤器8可以过滤液压油中的杂质，防止伺服缸7被损坏。该六自由度液压平台还包括两个蓄能器9，该两个蓄能器9分别设置在该单向阀4的前后两侧。设置蓄能器9可以降低该油泵3的最大功率，因此减少能量浪费，因而可以间接的降低生产成本。该六自由度液压平台还包括一压力表开关10和一压力表11，该压力表11与该压力表开关10相连接，该压力表开关10与该单向阀4的一端相连接。这种结构可以便于读取液压油的压力。该六自由度液压平台还包括一回油过滤器12，该回油过滤器12的一端与该分流器5相连接、另一端与该油箱2相连接。这种结构可以过滤回流进油箱2中的液压油中的杂质。该回油过滤器12与该分流器5之间还设置有一空气冷却器13。设置该空气冷却器13可以降低液压油的温度。以上仅仅是本专利技术的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸(1)和一油箱(2)，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一油泵(3)、一单向阀(4)、一分流器(5)和六个比例阀(6)；所述的油泵(3)的一端与所述的油箱(2)相连接、另一端与所述的单向阀(4)的一端相连接；所述的单向阀(4)的另一端与所述的分流器(5)的一端相连接，所述的分流器(5)的另一端与所述的比例阀(6)的一端相连接，所述的比例阀(6)的另一端与所述的伺服缸(1)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸(1)和一油箱(2)，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一油泵(3)、一单向阀(4)、一分流器(5)和六个比例阀(6)；所述的油泵(3)的一端与所述的油箱(2)相连接、另一端与所述的单向阀(4)的一端相连接；所述的单向阀(4)的另一端与所述的分流器(5)的一端相连接，所述的分流器(5)的另一端与所述的比例阀(6)的一端相连接，所述的比例阀(6)的另一端与所述的伺服缸(1)相连接。2.根据权利要求1所述的六自由度液压平台，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一吸油过滤器(7)和一高压过滤器(8)；所述的吸油过滤器(7)与所述的油泵(3)相连接并放置在所述的油箱(2)中；所述的高压过滤器(8)设置在所述的单向阀(4)与所述的分流器(5)之间。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锦阳，王耀民，陈建平，焦华彬，卫宁，
申请(专利权)人：泰州市维尔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32