具有回程恒压功能的机电加工机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有回程恒压功能的机电加工机构，包括：上油缸和下油缸；液压泵；油箱；第一控制单元；第二控制单元；第三控制单元；回程恒压机构。通过第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元以及第四控制单元能够控制上油缸实现：空行程动作、进给动作、保压状态以及回程动作；能够控制下油缸实现：伸出和回程动作。回程恒压机构根据所述上油缸内有杆腔内的液压油的压力控制所述上油缸与所述油箱内的开闭。

Electromechanical processing mechanism with return constant voltage function

The invention discloses a return function of constant pressure electromechanical processing mechanism, including: upper and lower hydro cylinder; hydraulic pump; fuel tank; the first control unit; the control unit second; third control unit; constant pressure return mechanism. The first and second control units, third control unit and a fourth control unit can control oil cylinder to realize: air travel movement, feeding operation, holding pressure and return action; to achieve control of the cylinder and return: out of action. The return constant pressure mechanism controls the opening and closing of the upper oil cylinder and the oil tank according to the pressure of the hydraulic oil in the rod chamber.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电一体化
，尤其涉及一种具有回程恒压功能的机电加工机构。
技术介绍
冲压工件是工件的一种加工方式，现有技术中冲压工件的形式有两种，一是采用机械传动作为动力的形式，二是液压传动作为动力的形式；在采用液压传动作为动力的冲床中，冲压杆即为液压油缸的活塞杆，一般包括上下两个油缸，上油缸为冲压工件的主要油缸，下油缸为冲压工件的次要油缸，上油缸具有以下机构动作：接近工件的空行程动作、进给动作、保压动作以及回程动作，下油缸具有上下运动的动作。然而，现有技术中的用于控制上油缸的液压系统并不能使上油缸的空行程动作与进给动作分开，也就是说，在空行程动作和进给动作中，活塞杆所提供的压力是相同的(为提供加工速度，空行程动作要求活塞杆的运动速度快，而压力小，而进给动作要求活塞杆的运动速度慢，压力大)。因此，影响了冲床的加工效率，并同时加快了控制元件的损耗。
技术实现思路
针对现技术中存在的上述技术问题，本专利技术的实施了提供了一种具有回程恒压功能的机电加工机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种具有回程恒压功能的机电加工机构，包括：上油缸和下油缸，所述上油缸的活塞杆朝下，所述上油缸具有使其活塞杆空载向下运动的第一状态、使其活塞杆加载向下运动的第二状态、以及使其活塞杆加载且保持静止的第三状态以及使其活塞杆回程的第四状态；所述下油缸的活塞杆朝上，所述下油缸具有使其活塞杆向上运动的第一状态以及使其活塞杆向下运动的第二状态；液压泵，其用于为所述上油缸和所述下油缸提供液压油；油箱，其用于为所述液压泵提供液压油或回收所述上油缸和所述下油缸的液压油；第一控制单元，其用于控制液压泵为所述上油缸供油，所述第一控制单元具有使所述液压泵与所述油箱连通并同时使所述上油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述液压泵为所述上油缸的无杆腔供油并同时使所述上油缸的有杆腔与所述油箱连通的第二位置、以及使所述液压泵为所述上油缸的有杆腔供油并同时使所述上油缸的无杆腔与所述油箱连通的第三位置；第二控制单元，其用于控制液压泵为所述下油缸供油，所述第二控制单元设置于所述第一控制单元和所述上油缸的有杆腔之间，所述第二控制单元包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一控制单元连通，其出口与所述上油缸的有杆腔连通；所述第二单向阀的进口与所述上油缸的有杆腔连通，其出口与所述第一控制单元连通，其中，所述第二单向阀还具有一控制口，所述控制口具有使所述第二单向阀单向导通的第一状态和双向导通的第二状态；第三控制单元，其设置于所述液压泵与所述第二单向阀的控制口之间，所述第三控制单元具有使所述第二单向阀处于第一状态的第一位置以及使所述第二单向阀处于第二状态的第二位置；其中：第四控制单元，其用于控制所述下油缸在其第一状态和所述第二状态之间切换；其中：当所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第二位置时，所述上油缸处于第一状态；所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第二状态；所述第一控制单元切换至第一位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第三状态；所述第一控制单元切换至第三位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第四状态；回程恒压机构，其根据所述上油缸内有杆腔内的液压油的压力控制所述上油缸与所述油箱内的开闭。优选地，所述第四控制单元设置于所述第一控制单元和所述下油缸之间，当所述第一控制单元切换至第一位置时，所述第四控制单元与所述液压泵导通，所述第四控制单元具有使所述下油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述下油缸的有杆腔与油箱连通以及同时使无杆腔与所述液压泵连通的第二位置、使所述下油缸的无杆腔与油箱连通以及同时使有杆腔与所述液压泵连通的第三位置。优选地，连接在所述第一控制单元与所述上油缸的无杆腔之间的液压管路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述第一控制单元连通，所述第三单向阀的出口与所述上油缸的无杆腔连通。优选地，所述液压泵与所述第三控制单元之间的液压管路上设置有减压阀和二位二通换向阀，其中，当所述第一控制单元处于第二位置时，所述二位二通换向阀导通。优选地，所述第一控制单元为三位四通电磁换向阀。优选地，所述第三控制单元为二位四通电磁换向阀。优选地，所述第四控制单元为三位四通电磁换向阀。优选地，所述第一单向阀内设置有用于推抵其内阀芯的弹簧，以使所述第一单向阀在一定压力下开启。与现有技术相比，本专利技术的具有回程恒压功能的机电加工机构的有益效果是：通过第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元以及第四控制单元能够控制上油缸实现：空行程动作、进给动作、保压状态以及回程动作；能够控制下油缸实现：伸出和回程动作。附图说明图1为本专利技术的具有回程恒压功能的机电加工机构的结构示意图。图中：10-液压泵；20-上油缸；30-下油缸；40-油箱；50-第一控制单元；60-第二控制单元；61-第一单向阀；62-第二单向阀；70-第三控制单元；80-第四控制单元；90-二位二通换向阀；100-减压阀；110-第三单向阀；120-第四单向阀。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1所示本专利技术的实施例提供了一种具有回程恒压功能的机电加工机构，用于冲压工件，该具有回程恒压功能的机电加工机构应用于冲床，具有回程恒压功能的机电加工机构包括：上油缸20和下油缸30，所述上油缸20的活塞杆朝下，所述上油缸20具有使其活塞杆空载向下运动的第一状态、使其活塞杆加载向下运动的第二状态、以及使其活塞杆加载且保持静止的第三状态以及使其活塞杆回程的第四状态；所述下油缸30的活塞杆朝上，所述下油缸30具有使其活塞杆向上运动的第一状态以及使其活塞杆向下运动的第二状态；液压泵10，其用于为所述上油缸20和所述下油缸30提供液压油；油箱40，其用于为所述液压泵10提供液压油或回收所述上油缸20和所述下油缸30的液压油；第一控制单元50，其用于控制液压泵10为所述上油缸20供油，所述第一控制单元50具有使所述液压泵10与所述油箱40连通并同时使所述上油缸20的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述液压泵10为所述上油缸20的无杆腔供油并同时使所述上油缸20的有杆腔与所述油箱40连通的第二位置、以及使所述液压泵10为所述上油缸20的有杆腔供油并同时使所述上油缸20的无杆腔与所述油箱40连通的第三位置；第二控制单元60，其用于控制液压泵10为所述下油缸30供油，所述第二控制单元60设置于所述第一控制单元50和所述上油缸20的有杆腔之间，所述第二控制单元60包括第一单向阀61和第二单向阀62，所述第一单向阀61的进口与所述第一控制单元50连通，其出口与所述上油缸20的有杆腔连通；所述第二单向阀62的进口与所述上油缸20的有杆腔连通，其出口与所述第一控制单元50连通，其中，所述第二单向阀62还具有一控制口，所述控制口具有使所述第二单向阀62单向导通的第一状态和双向导通的第二状态；第三控制单元70，其设置于所述液压泵10与所述第二单向阀62的控制口之间，所述第三控制单元70具有使所述第二单向阀62处于第一状态的第一位置以及使所述第二单向阀62处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有回程恒压功能的机电加工机构，其特征在于，包括：上油缸和下油缸，所述上油缸的活塞杆朝下，所述上油缸具有使其活塞杆空载向下运动的第一状态、使其活塞杆加载向下运动的第二状态、以及使其活塞杆加载且保持静止的第三状态以及使其活塞杆回程的第四状态；所述下油缸的活塞杆朝上，所述下油缸具有使其活塞杆向上运动的第一状态以及使其活塞杆向下运动的第二状态；液压泵，其用于为所述上油缸和所述下油缸提供液压油；油箱，其用于为所述液压泵提供液压油或回收所述上油缸和所述下油缸的液压油；第一控制单元，其用于控制液压泵为所述上油缸供油，所述第一控制单元具有使所述液压泵与所述油箱连通并同时使所述上油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述液压泵为所述上油缸的无杆腔供油并同时使所述上油缸的有杆腔与所述油箱连通的第二位置、以及使所述液压泵为所述上油缸的有杆腔供油并同时使所述上油缸的无杆腔与所述油箱连通的第三位置；第二控制单元，其用于控制液压泵为所述下油缸供油，所述第二控制单元设置于所述第一控制单元和所述上油缸的有杆腔之间，所述第二控制单元包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一控制单元连通，其出口与所述上油缸的有杆腔连通；所述第二单向阀的进口与所述上油缸的有杆腔连通，其出口与所述第一控制单元连通，其中，所述第二单向阀还具有一控制口，所述控制口具有使所述第二单向阀单向导通的第一状态和双向导通的第二状态；第三控制单元，其设置于所述液压泵与所述第二单向阀的控制口之间，所述第三控制单元具有使所述第二单向阀处于第一状态的第一位置以及使所述第二单向阀处于第二状态的第二位置；其中：第四控制单元，其用于控制所述下油缸在其第一状态和所述第二状态之间切换；其中：当所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第二位置时，所述上油缸处于第一状态；所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第二状态；所述第一控制单元切换至第一位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第三状态；所述第一控制单元切换至第三位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第四状态；回程恒压机构，其根据所述上油缸内有杆腔内的液压油的压力控制所述上油缸与所述油箱内的开闭。...

【技术特征摘要】
1.一种具有回程恒压功能的机电加工机构，其特征在于，包括：上油缸和下油缸，所述上油缸的活塞杆朝下，所述上油缸具有使其活塞杆空载向下运动的第一状态、使其活塞杆加载向下运动的第二状态、以及使其活塞杆加载且保持静止的第三状态以及使其活塞杆回程的第四状态；所述下油缸的活塞杆朝上，所述下油缸具有使其活塞杆向上运动的第一状态以及使其活塞杆向下运动的第二状态；液压泵，其用于为所述上油缸和所述下油缸提供液压油；油箱，其用于为所述液压泵提供液压油或回收所述上油缸和所述下油缸的液压油；第一控制单元，其用于控制液压泵为所述上油缸供油，所述第一控制单元具有使所述液压泵与所述油箱连通并同时使所述上油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述液压泵为所述上油缸的无杆腔供油并同时使所述上油缸的有杆腔与所述油箱连通的第二位置、以及使所述液压泵为所述上油缸的有杆腔供油并同时使所述上油缸的无杆腔与所述油箱连通的第三位置；第二控制单元，其用于控制液压泵为所述下油缸供油，所述第二控制单元设置于所述第一控制单元和所述上油缸的有杆腔之间，所述第二控制单元包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一控制单元连通，其出口与所述上油缸的有杆腔连通；所述第二单向阀的进口与所述上油缸的有杆腔连通，其出口与所述第一控制单元连通，其中，所述第二单向阀还具有一控制口，所述控制口具有使所述第二单向阀单向导通的第一状态和双向导通的第二状态；第三控制单元，其设置于所述液压泵与所述第二单向阀的控制口之间，所述第三控制单元具有使所述第二单向阀处于第一状态的第一位置以及使所述第二单向阀处于第二状态的第二位置；其中：第四控制单元，其用于控制所述下油缸在其第一状态和所述第二状态之间切换；其中：当所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第二位置时，所述上油缸处于第一状态；所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第一位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛夏，
申请(专利权)人：天津商企生产力促进有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12