一种3D汽车四轮定位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种3D汽车四轮定位检测装置，包括：固定安装在地面处的立柱，立柱的两个侧壁分别由两个相互平行的滑轨构成；对称安装在两个侧壁处并可分别沿相应的滑轨上下移动的两个升降装置；套设在所述两个侧壁处并可相对于相应的侧壁旋转的转动组件；分别与两个所述壳体活动连接并与所述转动组件相连的两个横梁；分别固定在两个所述凹部处的两个摄像装置。本实用新型专利技术由于摄像装置分别安装在两个相互不连接的两个横梁处，避免了在需要对一个摄像头进行行程的调节时，同时调整了另一个摄像头的行程，提高了拍摄精度，此外，不仅能调节横梁的行程还能调节横梁的转动角度，使得摄像装置完成全视域测量，进一步提高了摄像头的拍摄精度。

Four wheel positioning detection device for 3D automobile

The utility model provides a four wheel positioning 3D auto detection device, including: fixed on the ground column, two side wall column are respectively composed of two parallel rails; symmetrically arranged on the side wall of the two and two respectively along the lifting device corresponding to the slide to move up and down; arranged at the two side wall and side wall with respect to the corresponding rotational components; respectively with two of the housing is movably connected and two beam components connected with the rotation; two are respectively fixed on the imaging device two comprises a concave part. Because the utility model imaging device are respectively arranged on the two is not connected to each other of the two beam, avoid in the regulation of travel of a camera is needed at the same time adjusting another camera trip, improve the shooting accuracy, in addition, the rotation angle can not only regulate the stroke can adjust the beam beam so, camera complete vision measurement, to further improve the accuracy of camera shooting.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车的生产、维修和服务领域，特别是涉及一种3D汽车四轮定位检测装置。
技术介绍
四轮定位角是存在于车辆悬架系统和各活动机件间的相对角度。保持正确的四轮定位角，可确保车辆的行驶稳定性，减少轮胎磨损。四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有相对位置的安装叫做转向车轮定位，也成前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。对两个后轮来说同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾和逐个后轮前束。由此，前轮定位和后轮定位总体叫做四轮定位。现有的四轮定位仪检测方式主要有CCD和3D。CCD定位设备主要部件一般由主机和四个探测杆组成，四个探测杆分别通过四个轮夹安装到四个车轮上，与主机进行有线或无线方式通信，以传递检测信号，再由主机进行分析处理。每个探测杆内安装有两个CCD传感器和两个倾角传感器。3D定位设备是近几年兴起的一种先进的数码影像定位仪，主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。3D定位设备摒弃了常规产品中所使用的许多昂贵、繁杂的电子元器件且易受干扰的电子线路，从而避免了很多由此产生的质量问题，对四轮定位仪的推广使用产生积极的影响。目前常用的3D四轮定位仪主要有横梁固定式或内外套接打孔穿销方式。横梁固定式是横梁安装于立柱上的某个固定高度，不可上下调节。内外套筒打孔穿销式的升降装置，其调节方式也不方便，两者对现场的适应能力均较差。在检修过程中，需要经常调整举升机的高度，由此容易使得标靶脱离摄像机的视域，检修数据被终端，给检修工作带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的一个目的是为了解决现有技术中的3D四轮定位装置无法方便调节高度和角度的问题。本技术提供了一种3D汽车四轮定位检测装置，包括：固定安装在地面处的立柱，所述立柱为中空结构且其横截面为矩形，所述立柱的两个侧壁分别由两个相互平行的滑轨构成；对称安装在所述两个侧壁处并可分别沿相应的所述滑轨上下移动的两个升降装置，每个所述升降装置包括嵌套在所述滑轨处且可相对于所述滑轨上下移动的第一驱动电机和能够随着所述第一驱动电机移动的壳体；套设在所述两个侧壁处、设置在所述壳体内并可相对于相应的侧壁旋转的转动组件，所述转动组件包括转动件和用于带动所述转动件转动的第二驱动电机；分别与两个所述壳体活动连接并与所述转动组件相连的两个横梁，每个所述横梁在远离所述壳体的一端处具有凹部；分别固定在两个所述凹部处的两个摄像装置，用于获取车轮的图像信息；其中，所述升降装置带动所述横梁相对于所述立柱进行上下运动，所述转动组件带动所述横梁相对于所述立柱进行转动。进一步地，所述3D汽车四轮定位检测装置还包括：与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机相连接计算机控制装置。进一步地，所述3D汽车四轮定位检测装置还包括用于支撑所述升降装置且能够随着所述升降装置上下移动的可升降托板。进一步地，所述升降装置还包括与所述第一驱动电机电连接以控制所述第一驱动电机正反转的第一控制电路板和与所述第一控制电路板电连接以控制所述横梁运动高度的行程开关。进一步地，所述转动组件还包括与所述第二驱动电机电连接以控制所述第二驱动电机正反转的第二控制电路板和与所述第二控制电路板电连接以控制所述横梁运动角度的控制开关。进一步地，所述转动组件的数量为两件，所述转动件为U型结构件。进一步地，所述摄像装置包括固定安装在所述凹部处的摄像头、固定安装在所述横梁背面的盖板和罩设在所述摄像机前方并与所述盖板固定连接的外罩。进一步地，所述外罩处设置有用于收纳所述摄像头的容置孔。进一步地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均选自交流电机、直流电机、步进电机、盘式电机和减速电机中的一种。本技术的3D汽车四轮定位检测装置，由于摄像装置分别安装在两个相互不连接的两个横梁处，避免了在需要对一个摄像头进行行程的调节时，同时调整了另一个摄像头的行程，提高了拍摄精度，极大提高了四轮定位检测装置对各种工作环境的适应能力。本技术的方案不仅能够调节横梁的行程还能够调节横梁的转动角度，进而调节摄像头的行程和角度，使得摄像装置完成全视域测量，进一步提高了摄像头的拍摄精度。根据本技术的方案，通过合理利用立柱，将立柱的侧壁改装为由两个滑轨组成，不仅使其能够支撑横梁，还能够与升降装置良好配合，以使得升降装置带动横梁进行上下移动。此外，本技术不仅设置了两个横梁，而且还对应设置了两个升降装置和两件转动组件，用以分别对两个横梁的行程以及转动角度进行控制。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术一个实施例的3D汽车四轮定位检测装置的结构示意图；图2是图1中的壳体内部结构和横梁的结构示意图；图3是根据本技术一个实施例的设置在横梁凹部处的摄像装置的内部结构示意图。具体实施方式图1是根据本技术一个实施例的3D汽车四轮定位检测装置100。如图1所示，本技术提供了一种3D汽车四轮定位检测装置100，其可以包括立柱10、升降装置20、转动组件30、横梁40和摄像装置50。立柱10固定安装在地面上，用于支撑升降装置20、转动组件30、横梁40和摄像装置50。横梁40活动连接在升降装置20上并与转动组件30铰接。所述摄像装置50的数量为两个，两个所述摄像装置50分别设置在横梁40的远离立柱10的一端处。升降装置20安装在立柱10上并可相对于立柱10上下移动，用于带动横梁40上下移动以调整摄像装置50的上下方向的摄像视域。转动组件30套设在立柱10的侧壁11，并可相对于侧壁11旋转，用于带动横梁40水平转动以调整摄像装置50的水平方向的摄像视域。本技术的方案不仅能够调节横梁40的行程还能够调节横梁40的转动角度，进而调节摄像头52的行程和角度，使得摄像装置50完成全视域测量，进一步提高了摄像头52的拍摄精度。根据本技术的一个实施例，如图1所示，升降装置20、转动组件30、横梁40和摄像装置50的数量均为两个。立柱10为中空结构，且其横截面为矩形，所述立柱10的两个侧壁11分别由两个相互平行的滑轨12构成。两个升降装置20对称安装在所述两个侧壁11处并可分别沿相应的所述滑轨12上下移动。每个所述升降装置20包括嵌套在所述滑轨12处且可相对于所述滑轨12上下移动的第一驱动电机21和能够随着所述第一驱动电机21移动的壳体22。两个转动组件30套设在所述两个侧壁11处、设置在所述壳体22内并可相对于相应的侧壁11旋转。转动组件30包括转动件和用于带动所述转动件转动的第二驱动电机。两个横梁40分别与两个所述壳体22活动连接并与所述转动组件30相连。每个所述横梁40在远离所述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D汽车四轮定位检测装置，其特征在于，包括：固定安装在地面处的立柱，所述立柱为中空结构且其横截面为矩形，所述立柱的两个侧壁分别由两个相互平行的滑轨构成；对称安装在所述两个侧壁处并可分别沿相应的所述滑轨上下移动的两个升降装置，每个所述升降装置包括嵌套在所述滑轨处且可相对于所述滑轨上下移动的第一驱动电机和能够随着所述第一驱动电机移动的壳体；套设在所述两个侧壁处、设置在所述壳体内并可相对于相应的侧壁旋转的转动组件，所述转动组件包括转动件和用于带动所述转动件转动的第二驱动电机；分别与两个所述壳体活动连接并与所述转动组件相连的两个横梁，每个所述横梁在远离所述壳体的一端处具有凹部；分别固定在两个所述凹部处的两个摄像装置，用于获取车轮的图像信息；其中，所述升降装置带动所述横梁相对于所述立柱进行上下运动，所述转动组件带动所述横梁相对于所述立柱进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种3D汽车四轮定位检测装置，其特征在于，包括：固定安装在地面处的立柱，所述立柱为中空结构且其横截面为矩形，所述立柱的两个侧壁分别由两个相互平行的滑轨构成；对称安装在所述两个侧壁处并可分别沿相应的所述滑轨上下移动的两个升降装置，每个所述升降装置包括嵌套在所述滑轨处且可相对于所述滑轨上下移动的第一驱动电机和能够随着所述第一驱动电机移动的壳体；套设在所述两个侧壁处、设置在所述壳体内并可相对于相应的侧壁旋转的转动组件，所述转动组件包括转动件和用于带动所述转动件转动的第二驱动电机；分别与两个所述壳体活动连接并与所述转动组件相连的两个横梁，每个所述横梁在远离所述壳体的一端处具有凹部；分别固定在两个所述凹部处的两个摄像装置，用于获取车轮的图像信息；其中，所述升降装置带动所述横梁相对于所述立柱进行上下运动，所述转动组件带动所述横梁相对于所述立柱进行转动。2.根据权利要求1所述的3D汽车四轮定位检测装置，其特征在于，还包括：与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机相连接计算机控制装置。3.根据权利要求1或2所述的3D汽车四轮定位检测装置，其特征在于，还包括用于支撑所述升降装置且能够随着所述升降装置上下移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇敏，
申请(专利权)人：苏州维田汽车贸易服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32