The present invention relates to the overall design of the flight control system, particularly relates to a method for monitoring on two redundant radio altimeter. Monitor the voting method comprises the following steps: first, determine the two channel radio altimeter state; when the two were normal, two steps; when a normal, a fault, step two; when the two are at fault, step three; step two, the electric line height according to the information available, and two channel radio altimeter to output voting value; step three, the radio altitude information is available, the output value as the value of the vote fail safe. The monitoring on the method of the invention more than two degrees of radio altimeter, radio altimeter considering the signal characteristics and use restrictions, proposes an altimeter reasonable redundancy management monitoring and rational use of voting strategy, altimeter signal, high universality and easy popularization.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞控系统总体设计领域,特别涉及一种两余度无线电高度表的监控表决方法。
技术介绍
目前,一些无人机单机配置两套无线电高度表,用于测量飞机相对地面或海面的飞行高度,辅助无人机起飞着陆阶段的近地防撞和飞行轨迹控制。因此,需要一种较为合理的高度表余度管理监控表决策略,从而使得飞机管理系统合理使用两余度高度表信号。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种两余度无线电高度表的监控表决方法,以解决了飞机管理系统对两余度高度表的余度管理问题。本专利技术的技术方案是:一种两余度无线电高度表的监控表决方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、判断两个通道无线电高度表的状态;当两个均正常时,进行步骤二;当一个正常,一个故障时,进行步骤二;当两个均故障时,进行步骤三;步骤二、置无线电高度信息可用;并且,当两个所述两个通道无线电高度表均正常时,进行步骤2.1;当一个所述通道无线电高度表正常,一个所述通道无线电高度表故障时,进行步骤2.2;步骤2.1、输出两个所述通道无线电高度表均值作为表决值;步骤2.2、输出正常的所述通道无线电高度表均值作为表决值;步骤三、置无线电高度信息可用,输出故障安全值作为表决值。可选的,在所述步骤一,通过如下方法中的至少一种来判断所述通道无线电高度表的状态:当在一个预定时间段内总线没有刷新,则置所述通道无线电高度表故障;当在一个预定时间段内总线校验核不正确,则置所述通道无线电高度表故障;当在一个预定时间段内总线帧计数器不变化,则置所述通道无线电高度表故障。可选的,在所述步骤一,通过如下方法来判断所述通道无线电高度表的状态:当无线电高度表在一个 ...
【技术保护点】
一种两余度无线电高度表的监控表决方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、判断两个通道无线电高度表的状态;当两个均正常时,进行步骤二;当一个正常,一个故障时,进行步骤二;当两个均故障时,进行步骤三;步骤二、置无线电高度信息可用;并且,当两个所述两个通道无线电高度表均正常时,进行步骤2.1;当一个所述通道无线电高度表正常,一个所述通道无线电高度表故障时,进行步骤2.2;步骤2.1、输出两个所述通道无线电高度表均值作为表决值;步骤2.2、输出正常的所述通道无线电高度表均值作为表决值;步骤三、置无线电高度信息可用,输出故障安全值作为表决值。
【技术特征摘要】
2016.11.30 CN 20161108854621.一种两余度无线电高度表的监控表决方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、判断两个通道无线电高度表的状态;当两个均正常时,进行步骤二;当一个正常,一个故障时,进行步骤二;当两个均故障时,进行步骤三;步骤二、置无线电高度信息可用;并且,当两个所述两个通道无线电高度表均正常时,进行步骤2.1;当一个所述通道无线电高度表正常,一个所述通道无线电高度表故障时,进行步骤2.2;步骤2.1、输出两个所述通道无线电高度表均值作为表决值;步骤2.2、输出正常的所述通道无线电高度表均值作为表决值;步骤三、置无线电高度信息可用,输出故障安全值作为表决值。2.根据权利要求1所述的两余度无线电高度表的监控表决方法,其特征在于,在所述步骤一,通过如下方法中的至少一种来判断所述通道无线电高度表的状态:当在一个预定时间段内总线没有刷新,则置所述通道无线电高度表故障;当在一个预定时间段内总线校验核不正确,则置所述通道无线电高度表故...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩淑梅,吕嘉凯,张冬,马宝,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。