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一种自动清洗智能控制装置制造方法及图纸

技术编号:15231831 阅读:66 留言:0更新日期:2017-04-27 20:32
本发明专利技术涉及一种清洗装置,尤其涉及一种自动清洗智能控制装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种能够减轻劳动力强度的自动清洗智能控制装置。为了解决上述技术问题,本发明专利技术提供了这样一种自动清洗智能控制装置,包括有喷头、固定套、连杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴承座、第一转轴、大皮带轮、平皮带、顶板、伺服电机等;底板顶部左侧焊接有支撑杆,支撑杆右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨,第一滑轨前侧滑动式连接有第一滑块,第一滑块与第一滑轨滑动配合。本发明专利技术达到了能够减轻劳动力强度的效果,并且制造成本低,结构合理,易于维护维修,使用方便,减少人力物力的投入,本发明专利技术实用性强。

Intelligent control device for automatic cleaning

The invention relates to a cleaning device, in particular to an automatic cleaning intelligent control device. The technical problem to be solved by the invention is to provide an automatic cleaning intelligent control device capable of reducing labor intensity. In order to solve the technical problem, the invention provides an automatic cleaning intelligent control device comprises a nozzle, a fixed sleeve and a connecting rod, a first bevel gear, second bevel gear, a first bearing seat, a first shaft, pulley, belt, flat roof and a servo motor; the left side of the top plate is welded with support bars. On the right side of the upper supporting rod through bolts connected with the first slide, the front side of the first slide slide is connected with the first slider, the slider and the slide rail with the first first. The invention has the advantages of reduced labor intensity, low cost, reasonable structure, easy maintenance and repair, convenient use and reduced manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洗装置,尤其涉及一种自动清洗智能控制装置
技术介绍
清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法,它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。目前完全依靠手动的清洗方式过于浪费劳动力,而大多数清洗装置的主要清洗过程需要人工干预,存在一定安全隐患。现有的清洗装置存需要的劳动力强度高的缺点,因此亟需研发一种能够减轻劳动力强度的自动清洗智能控制装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的清洗装置存需要的劳动力强度高的缺点,本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够减轻劳动力强度的自动清洗智能控制装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了这样一种自动清洗智能控制装置,包括有喷头、固定套、连杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴承座、第一转轴、大皮带轮、平皮带、顶板、伺服电机、左轴承座、丝杆、螺母、连接杆、第二滑轨、右轴承座、第二滑块、水泵、第二转轴、固定杆、小皮带轮、固定板、支撑杆、第一滑块、第一滑轨、底板、收集框、右架、压力传感器、控制器、行程开关、安装板、第一电机、第三转轴、清洗毛刷、水箱、网板、压块、弹簧和软管,底板顶部左侧焊接有支撑杆,支撑杆右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨,第一滑轨前侧滑动式连接有第一滑块,第一滑块与第一滑轨滑动配合,第一滑块前侧通过螺栓连接的方式连接有网板,网板顶部左右两侧对称焊接有固定板,固定板内侧通过挂钩连接的方式连接有弹簧,弹簧末端通过挂钩连接的方式连接有压块,底板顶部右侧放置有收集框,底板顶部右侧焊接有右架,右架在收集框右侧,右架左侧上部通过螺钉连接有控制器,右架左侧中部通过螺钉连接有压力传感器,压力传感器与控制器通过电性连接,右架顶端焊接有顶板,顶板顶部右侧焊接有水箱,水箱内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵,水泵上通过法兰连接的方式连接有软管,第一锥齿轮通过支架转动式连接在顶板底部,第一锥齿轮后侧焊接有连杆,连杆右端焊接有固定套,软管穿过水箱和固定套通过法兰连接的方式连接有喷头,软管固定在固定套上,软管在网板上方,顶板底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有伺服电机、固定杆、左轴承座和右轴承座,左轴承座和右轴承座内侧的顶板底部均通过螺钉连接有行程开关,伺服电机上的输出轴通过联轴器连接第二转轴,第二转轴左部通过过盈连接的方式连接有小皮带轮,固定杆底端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座,第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴,第一转轴左端通过过盈连接的方式连接有大皮带轮,大皮带轮与小皮带轮之间通过平皮带连接,第一转轴右端通过过盈连接的方式连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,左轴承座和右轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆,丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母,螺母与丝杆配合,丝杆左端通过联轴器与第二转轴右端连接,左轴承座和右轴承座内侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨,第二滑轨上滑动式连接有第二滑块,第二滑块与第二滑轨滑动配合,第二滑块顶部通过螺栓连接的方式连接有连接杆,连接杆顶端通过螺栓连接的方式与螺母底端连接,第二滑块底端通过螺栓连接的方式连接有安装板,安装板底部通过螺栓连接的方式连接有第一电机,第一电机上的输出轴通过联轴器连接有第三转轴,第三转轴下部开有外螺纹,清洗毛刷上开有内螺纹,第三转轴与清洗毛刷通过螺纹连接,清洗毛刷在网板上方,伺服电机、水泵、行程开关和第一电机均与控制器通过电性连接。优选地,还包括有握柄,网板的左端设有握柄,握柄竖直设置,握柄的右端面与网板的左端面通过焊接的方式连接,握柄的宽度为3cm,握柄的长度为15cm。优选地,还包括有轮子,轮子通过支架转动式连接在底板底部的左右两侧,轮子的直径为15cm,轮子的厚度为7cm,轮子由橡胶材料制成。优选地,还包括有放置箱,在右架的右侧下部设置有放置箱,放置箱竖直设置,放置箱左表面与右架右侧下部通过焊接的方式连接,放置箱的形状为长方体状。优选地,还包括有推手,右架右侧上部设置有推手,推手倾斜设置,推手的左端面与右架右侧中心通过焊接的方式连接,推手的长度为30cm,推手的宽度为3cm。优选地,顶板的形状为长方体,顶板呈水平设置,顶板的左端面与顶板的右端面之间的距离为150cm,顶板上端面与顶板的下端面之间的距离为2cm,顶板的前端面与顶板的后端面之间的距离为100cm。优选地,右架的形状为长方体,右架呈竖直设置,右架的下端面与底板右侧的上端面通过焊接的方式连接,右架的左端面与右架的右端面之间的距离为3cm。优选地,底板的形状为长方体,底板呈水平设置,底板的左端面与底板的右端面之间的距离为150cm,底板上端面与底板的下端面之间的距离为2cm,底板的前端面与底板的后端面之间的距离为100cm。优选地,支撑杆的形状为长方体,支撑杆呈竖直设置,支撑杆的下端面与底板左侧的上端面通过焊接的方式连接,支撑杆的左端面与支撑杆的右端面之间的距离为4cm。工作原理:当需要进行清洗时,人工拨动压块和弹簧,将需要清洗的物品固定在网板上,弹簧的伸缩性可以使得压块固定住不同长度的物品,将物品固定好后,将网板往右推,当网板向右运动压住压力传感器时,停止推动网板,压力传感器检测到压力,并且将信号发送给控制器,控制器控制水泵抽水、伺服电机顺时针转动和第一电机转动,水泵将水箱内的水通过软管泵到喷头内,并由喷头喷出,对网板上的物品进行清洗。伺服电机顺时针转动带动第二转轴顺时针转动,一方面,带动小皮带轮顺时针转动,进而带动平皮带顺时针转动,从而带动大皮带轮顺时针转动,使得第一转轴顺时针转动,带动第二锥齿轮顺时针转动,进而带动第一锥齿轮逆时针转动,从而带动连杆向上摆动,使得固定套及其上装置向上摆动。另一方面,带动丝杆顺时针转动,进而带动螺母向右运动,从而带动连接杆向右运动,使得第二滑块向右滑动,第二滑块使得螺母只会左右运动,而不会转动,第二滑块向右滑动带动安装板及其上装置向右运动,第一电机转动带动第三转轴转动,进而带动清洗毛刷转动。当螺母向右运动碰到右侧的行程开关时,右侧的行程开关将信号发送给控制器,控制器控制伺服电机逆时针转动,带动第二转轴逆时针转动,一方面,带动小皮带轮逆时针转动,进而带动平皮带逆时针转动,从而带动大皮带轮逆时针转动,使得第一转轴逆时针转动,带动第二锥齿轮逆时针转动,进而带动第一锥齿轮顺时针转动,从而带动连杆向下摆动,使得固定套及其上装置向下摆动。另一方面,带动丝杆逆时针转动,进而带动螺母向左运动,从而带动连接杆向左运动,使得第二滑块向左滑动,带动安装板及其上装置向左运动,当螺母向左运动碰到左侧的行程开关时,左侧的行程开关将信号发送给控制器,控制器控制伺服电机顺时针转动,如此反复,喷头喷出来的水对需要清洗的物品进行清洗,并且喷头上下摆动,使得清洗更全面,同时清洗毛刷边转动边左右运动对需要清洗的物品进行刷洗,这样在清洗过程中完全依靠智能控制,既方便,又节省劳动力。当清洗完毕时,人工将网板往外拉,失去了网板的挤压,压力传感器无法检测到压力,控制器控制水泵停止抽水、伺服电机停止顺时针转动和第一电机停止转动,人工取走清洗完毕的物品。因为还包括有握柄,网板的左端设有握柄,握柄竖直设置,握柄的右端面与网板的左端面通本文档来自技高网...
一种自动清洗智能控制装置

【技术保护点】
一种自动清洗智能控制装置,其特征在于,包括有喷头(1)、固定套(2)、连杆(3)、第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)、第一轴承座(6)、第一转轴(7)、大皮带轮(8)、平皮带(9)、顶板(10)、伺服电机(11)、左轴承座(12)、丝杆(13)、螺母(14)、连接杆(15)、第二滑轨(16)、右轴承座(17)、第二滑块(18)、水泵(19)、第二转轴(20)、固定杆(21)、小皮带轮(22)、固定板(23)、支撑杆(24)、第一滑块(25)、第一滑轨(26)、底板(27)、收集框(28)、右架(29)、压力传感器(30)、控制器(31)、行程开关(32)、安装板(33)、第一电机(34)、第三转轴(35)、清洗毛刷(36)、水箱(37)、网板(38)、压块(39)、弹簧(40)和软管(41),底板(27)顶部左侧焊接有支撑杆(24),支撑杆(24)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨(26),第一滑轨(26)前侧滑动式连接有第一滑块(25),第一滑块(25)与第一滑轨(26)滑动配合,第一滑块(25)前侧通过螺栓连接的方式连接有网板(38),网板(38)顶部左右两侧对称焊接有固定板(23),固定板(23)内侧通过挂钩连接的方式连接有弹簧(40),弹簧(40)末端通过挂钩连接的方式连接有压块(39),底板(27)顶部右侧放置有收集框(28),底板(27)顶部右侧焊接有右架(29),右架(29)在收集框(28)右侧,右架(29)左侧上部通过螺钉连接有控制器(31),右架(29)左侧中部通过螺钉连接有压力传感器(30),压力传感器(30)与控制器(31)通过电性连接,右架(29)顶端焊接有顶板(10),顶板(10)顶部右侧焊接有水箱(37),水箱(37)内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵(19),水泵(19)上通过法兰连接的方式连接有软管(41),第一锥齿轮(4)通过支架转动式连接在顶板(10)底部,第一锥齿轮(4)后侧焊接有连杆(3),连杆(3)右端焊接有固定套(2),软管(41)穿过水箱(37)和固定套(2)通过法兰连接的方式连接有喷头(1),软管(41)固定在固定套(2)上,软管(41)在网板(38)上方,顶板(10)底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有伺服电机(11)、固定杆(21)、左轴承座(12)和右轴承座(17),左轴承座(12)和右轴承座(17)内侧的顶板(10)底部均通过螺钉连接有行程开关(32),伺服电机(11)上的输出轴通过联轴器连接第二转轴(20),第二转轴(20)左部通过过盈连接的方式连接有小皮带轮(22),固定杆(21)底端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(6),第一轴承座(6)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(7),第一转轴(7)左端通过过盈连接的方式连接有大皮带轮(8),大皮带轮(8)与小皮带轮(22)之间通过平皮带(9)连接,第一转轴(7)右端通过过盈连接的方式连接有第二锥齿轮(5),第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(4)啮合,左轴承座(12)和右轴承座(17)内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆(13),丝杆(13)上通过螺纹连接的方式连接有螺母(14),螺母(14)与丝杆(13)配合,丝杆(13)左端通过联轴器与第二转轴(20)右端连接,左轴承座(12)和右轴承座(17)内侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(16),第二滑轨(16)上滑动式连接有第二滑块(18),第二滑块(18)与第二滑轨(16)滑动配合,第二滑块(18)顶部通过螺栓连接的方式连接有连接杆(15),连接杆(15)顶端通过螺栓连接的方式与螺母(14)底端连接,第二滑块(18)底端通过螺栓连接的方式连接有安装板(33),安装板(33)底部通过螺栓连接的方式连接有第一电机(34),第一电机(34)上的输出轴通过联轴器连接有第三转轴(35),第三转轴(35)下部开有外螺纹,清洗毛刷(36)上开有内螺纹,第三转轴(35)与清洗毛刷(36)通过螺纹连接,清洗毛刷(36)在网板(38)上方,伺服电机(11)、水泵(19)、行程开关(32)和第一电机(34)均与控制器(31)通过电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗智能控制装置,其特征在于,包括有喷头(1)、固定套(2)、连杆(3)、第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)、第一轴承座(6)、第一转轴(7)、大皮带轮(8)、平皮带(9)、顶板(10)、伺服电机(11)、左轴承座(12)、丝杆(13)、螺母(14)、连接杆(15)、第二滑轨(16)、右轴承座(17)、第二滑块(18)、水泵(19)、第二转轴(20)、固定杆(21)、小皮带轮(22)、固定板(23)、支撑杆(24)、第一滑块(25)、第一滑轨(26)、底板(27)、收集框(28)、右架(29)、压力传感器(30)、控制器(31)、行程开关(32)、安装板(33)、第一电机(34)、第三转轴(35)、清洗毛刷(36)、水箱(37)、网板(38)、压块(39)、弹簧(40)和软管(41),底板(27)顶部左侧焊接有支撑杆(24),支撑杆(24)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨(26),第一滑轨(26)前侧滑动式连接有第一滑块(25),第一滑块(25)与第一滑轨(26)滑动配合,第一滑块(25)前侧通过螺栓连接的方式连接有网板(38),网板(38)顶部左右两侧对称焊接有固定板(23),固定板(23)内侧通过挂钩连接的方式连接有弹簧(40),弹簧(40)末端通过挂钩连接的方式连接有压块(39),底板(27)顶部右侧放置有收集框(28),底板(27)顶部右侧焊接有右架(29),右架(29)在收集框(28)右侧,右架(29)左侧上部通过螺钉连接有控制器(31),右架(29)左侧中部通过螺钉连接有压力传感器(30),压力传感器(30)与控制器(31)通过电性连接,右架(29)顶端焊接有顶板(10),顶板(10)顶部右侧焊接有水箱(37),水箱(37)内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵(19),水泵(19)上通过法兰连接的方式连接有软管(41),第一锥齿轮(4)通过支架转动式连接在顶板(10)底部,第一锥齿轮(4)后侧焊接有连杆(3),连杆(3)右端焊接有固定套(2),软管(41)穿过水箱(37)和固定套(2)通过法兰连接的方式连接有喷头(1),软管(41)固定在固定套(2)上,软管(41)在网板(38)上方,顶板(10)底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有伺服电机(11)、固定杆(21)、左轴承座(12)和右轴承座(17),左轴承座(12)和右轴承座(17)内侧的顶板(10)底部均通过螺钉连接有行程开关(32),伺服电机(11)上的输出轴通过联轴器连接第二转轴(20),第二转轴(20)左部通过过盈连接的方式连接有小皮带轮(22),固定杆(21)底端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(6),第一轴承座(6)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(7),第一转轴(7)左端通过过盈连接的方式连接有大皮带轮(8),大皮带轮(8)与小皮带轮(22)之间通过平皮带(9)连接,第一转轴(7)右端通过过盈连接的方式连接有第二锥齿轮(5),第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(4)啮合,左轴承座(12)和右轴承座(17)内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆(13),丝杆(13)上通过螺纹连接的方式连接有螺母(14),螺母(14)与丝杆(13)配合,丝杆(13)左端通过联轴器与第二转轴(20)右端连接,左轴承座(12)和右轴承座(17)内侧下部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:严红飞
申请(专利权)人:严红飞
类型:发明
国别省市:浙江;33

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