基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及无线通信控制技术领域，具体公开一种基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法。方法包括步骤：获取用户输入的对接请求；根据对接请求，通过电机控制单元控制轮椅按照预先规划的路线运动，通过对接输出单元控制轮椅完成与床体的对接；第一无线通讯模块发送控制信息至床体侧控制子系统的第二无线通讯模块；第二无线通讯模块接收第一无线通讯模块发送的控制信息；解析控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接。本发明专利技术采用无线通讯技术，实现轮椅侧与床体侧之间的无线数据传输，提高了信息传输距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信控制
，特别涉及一种基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法。
技术介绍
随着社会老龄化问题的日益严峻，各类残疾人和长期卧床病人大量存在并持续增长，使医疗和护理工作面临前所未有的压力，助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。基于床椅一体化设计的智能床椅控制系统，能够为老年人和残疾人提供更强的独立生活能力，降低护理人员的工作强度，对于提高老年人和残疾人的生活质量，确保社会持续稳定发展具有重要的现实意义。现有的智能一体化床椅控制系统采用的都是有线数据传输。有线传输具有数据稳定，抗干扰能力强的优点，但因采用有线传输的方式，限制了一体化床椅控制系统之间床体和轮椅之间的信息传输距离，外观上也显得不够工整。基于此，有必要设计一种基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法，采用无线通讯技术，实现轮椅侧与床体侧之间的无线数据传输，提高了信息传输距离，达到稳定、有效的实时控制。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有一体化床椅控制系统技术因采用有线传输的方式，限制了一体化床椅控制系统之间床体和轮椅之间的信息传输距离，外观上也显得不够工整的技术缺陷，提供一种基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法，采用无线通讯技术，实现轮椅侧与床体侧之间的无线数据传输，提高了信息传输距离，达到稳定、有效的实时控制。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种基于无线通讯的一体化床椅控制方法，该方法包括步骤：对接请求获取模块获取用户输入的对接请求；轮椅对接控制模块根据所述对接请求，通过电机控制单元控制轮椅按照预先规划的路线运动，通过对接输出单元控制轮椅完成与床体的对接；第一无线通讯模块发送控制信息至床体侧控制子系统的第二无线通讯模块；所述控制信息包括设备ID信息、控制数据信息以及停止标志位；第二无线通讯模块接收第一无线通讯模块发送的控制信息；床体对接控制模块解析所述控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接。一个实施例中，该方法还包括步骤：第二无线通讯模块在接收所述控制信息成功后发送响应信息至第一无线通讯模块；第一无线通讯模块在预设时间内未接收到第二无线通讯模块发送的响应信息时，重新发送控制信息至第二无线通讯模块。一个实施例中，该方法还包括步骤：所述第一无线通讯模块设置轮椅为主设备，根据轮椅对接控制模块采用的传感器，通过相应的通讯接口与轮椅对接控制模块进行信息交互；所述第二无线通讯模块设置床体为从设备，根据床体对接控制模块采用的传感器，通过相应的通讯接口与床体对接控制模块进行信息交互。一个实施例中，所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块以串口中断的方式接收数据。一个实施例中，所述床体对接控制模块解析所述控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接的步骤包括：在床体对接控制模块判断出所述控制信息中的设备ID信息不是该床体对接控制模块对应的设备ID时，舍弃该控制信息。再另一方面，本专利技术提供一种基于无线通信的一体化床椅控制系统，该系统包括轮椅侧控制子系统和床体侧控制子系统，其中：所述轮椅侧控制子系统包括轮椅对接控制模块、对接请求获取模块以及第一无线通讯模块；所述床体侧控制子系统包括床体对接控制模块和第二无线通信模块；所述对接请求获取模块，用于获取用户输入的对接请求；所述轮椅对接控制模块，用于根据所述对接请求，通过电机控制单元控制轮椅按照预先规划的路线运动，通过对接输出单元控制轮椅完成与床体的对接；所述第一无线通讯模块，用于发送控制信息至床体侧控制子系统的第二无线通讯模块；所述控制信息包括设备ID信息、控制数据信息以及停止标志位；所述第二无线通讯模块，用于接收第一无线通讯模块发送的控制信息；所述床体对接控制模块，用于解析所述控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接。一个实施例中，所述第二无线通讯模块，还用于在接收所述控制信息成功后发送响应信息至第一无线通讯模块；所述第一无线通讯模块，还用于在预设时间内未接收到第二无线通讯模块发送的响应信息时，重新发送控制信息至第二无线通讯模块。一个实施例中，所述第一无线通讯模块设置轮椅为主设备，根据轮椅对接控制模块采用的传感器，通过相应的通讯接口与轮椅对接控制模块进行信息交互；所述第二无线通讯模块设置床体为从设备，根据床体对接控制模块采用的传感器，通过相应的通讯接口与床体对接控制模块进行信息交互。一个实施例中，所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块以串口中断的方式接收数据。一个实施例中，所述床体对接控制模块，还用于在判断出所述控制信息中的设备ID信息不是该床体对接控制模块对应的设备ID时，舍弃该控制信息。本专利技术的有益效果在于：采用无线通讯技术，实现轮椅侧与床体侧之间的无线数据传输，提高了信息传输距离。采用响应信息确认的方式，提高了信息传输过程数据的可靠性。以中断的方式响应接收无线传输数据，提高了系统的实时性和可靠性。无线传输的控制信息中包括设备ID信息，通过对设备ID信息的匹配实现“一主多从”无线局域网数据的有效传输。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的基于无线通信的一体化床椅控制系统应用环境示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的轮椅侧控制子系统硬件结构框图；图3为根据本专利技术一个实施例的床体侧控制子系统硬件结构框图；图4为根据本专利技术一个较佳实施例的基于无线通信的一体化床椅控制系统的功能模块示意图；图5为根据本专利技术一个较佳实施例的基于无线通信的一体化床椅控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。参照图1，图1为根据本专利技术一个实施例的基于无线通信的一体化床椅控制系统应用环境示意图。在本实施例中，一体化床椅1包括轮椅侧01和床体侧02，基于无线通信的一体化床椅控制系统包括运行于轮椅侧01的轮椅侧控制子系统10和运行于床体侧02的床体侧控制子系统20。参照图2，图2为根据本专利技术一个实施例的轮椅侧控制子系统硬件结构框图。轮椅侧01的控制子系统硬件部分包括：第一中央处理单元：用于完成轮椅侧各项功能的实现，本专利技术提供的轮椅侧控制子系统10运行于第一中央处理单元中，通过第一中央处理单元与。轮椅侧01控制系统的其他硬件进行信息交互。方向控制输入单元：由电器件摇杆构成，可进行四个方向的四路信号输出，在同一时刻只有一个信号有效。速度调整输入单元：由两路数字开关构成，一个为加速控制，一个为减速控制。速度最大档位为5，最小为1。实际速度由中央处理单元根据档位计算输出。对接请求输入单元：由一路数字开关构成，通常设置为一请求按钮，开关触发后中央处理单元通过电机控制单元及对接控制输出单元的配合完成轮椅与床体的对接控制。第一无线通信单元：通常为无线通信模块，包括但不限于WiFi模块，WiFi模块往往成对出现，一块作为主设备，另一块作为从设备。安装到轮椅侧的设为主设备，通过串行通信接口(SCI)与中央处理单元进行通信。对接控制输出单元：由激光对接模块构成，用于完成对接工作。状态输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线通讯的一体化床椅控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：对接请求获取模块获取用户输入的对接请求；轮椅对接控制模块根据所述对接请求，通过电机控制单元控制轮椅按照预先规划的路线运动，通过对接输出单元控制轮椅完成与床体的对接；第一无线通讯模块发送控制信息至床体侧控制子系统的第二无线通讯模块；所述控制信息包括设备ID信息、控制数据信息以及停止标志位；第二无线通讯模块接收第一无线通讯模块发送的控制信息；床体对接控制模块解析所述控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯的一体化床椅控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：对接请求获取模块获取用户输入的对接请求；轮椅对接控制模块根据所述对接请求，通过电机控制单元控制轮椅按照预先规划的路线运动，通过对接输出单元控制轮椅完成与床体的对接；第一无线通讯模块发送控制信息至床体侧控制子系统的第二无线通讯模块；所述控制信息包括设备ID信息、控制数据信息以及停止标志位；第二无线通讯模块接收第一无线通讯模块发送的控制信息；床体对接控制模块解析所述控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接。2.如权利要求1所述的基于无线通信的一体化床椅控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤：第二无线通讯模块在接收所述控制信息成功后发送响应信息至第一无线通讯模块；第一无线通讯模块在预设时间内未接收到第二无线通讯模块发送的响应信息时，重新发送控制信息至第二无线通讯模块。3.如权利要求1所述的基于无线通信的一体化床椅控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤：所述第一无线通讯模块设置轮椅为主设备，根据轮椅对接控制模块采用的传感器，通过相应的通讯接口与轮椅对接控制模块进行信息交互；所述第二无线通讯模块设置床体为从设备，根据床体对接控制模块采用的传感器，通过相应的通讯接口与床体对接控制模块进行信息交互。4.如权利要求1所述的基于无线通信的一体化床椅控制方法，其特征在于，所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块以串口中断的方式接收数据。5.如权利要求1所述的基于无线通信的一体化床椅控制方法，其特征在于，所述床体对接控制模块解析所述控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接的步骤包括：在床体对接控制模块判断出所述控制信息中的设备ID信息不是该床体对接控制模块对应的设备ID时，舍弃该控制信息。6.一种基于无线通信的一体化床椅控制系统，其特征在于，该系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，徐方，陈晓超，杨奇峰，栾显晔，韩策，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21