一种自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于包装机的自动送料装置，这种自动送料装置采用双输送机构的传送结构，改变传统的单一传送带的传送方式，物料位于高处的第一输送机构上时处于低速状态，当距离过近的两个物料从处于高处低速运动的第一输送机构上掉落到处于低处高速运动的第二输送机构上时，由于第一输送机构和第二输送机构间存在高度差和速度差，使先掉落与后掉落的物料间的距离拉大，最终原先距离过近的两个物料在通过光电眼检测装置的发光器和受光器之间时，光电检测装置接受到正确的遮光信号，从而进行正确的计数。

Automatic feeding device

The utility model relates to a packaging machine for automatic feeding device, the automatic feeding device adopts double transmission structure conveying mechanism, change the traditional transmission mode of single transmission belt, the first conveying mechanism of material in high up in low speed state, when the distance is close to the two in the material from the first conveying mechanism high speed motion of the drop to the lowest in the high-speed movement of the second conveying mechanism, because the first conveying mechanism and a second conveyor structure between the height difference and velocity difference, the first fall and fall after the material between the distance too close to the original, the final two material in the light emitting device by photoelectric detection the device and the light receiving device when the photoelectric detection device receives the correct shading signal, thus the correct count.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动送料装置，尤其涉及一种用于包装机的自动送料装置。
技术介绍
现有的包装机中，用于实现自动送料及计数的自动送料计数装置，一般包括振动盘、自动送料装置和检测计数装置。振动盘用于储存、整理物料并将物料逐个送出；振动盘送出的物料掉落在自动送料装置上，由自动送料装置送至与检测计数装置对应的位置；检测计数装置对物料进行检测并计数。当计数数值达到预设数值时，检测计数装置发送信号至包装机的控制电路，控制电路发出控制信号对相关的装置加以控制，例如，使振动盘及自动送料装置暂停运行，使包装机的主输送带（主输送带上设有用于接纳物料的容器）前进，等等。上述自动送料装置通常采用物料传送带，振动盘送出的物料掉落在物料传送带前端，由物料传送带自前至后输送并从物料传送带后端掉落，掉落过程中物料通过检测计数装置的检测区域，检测计数装置检测到物料并进行计数。检测计数装置通常包括光电检测装置（如光电眼）和计数装置，光电检测装置设于物料传送带后方并邻接物料传送带后端；物料从物料传送带后端掉落的过程中通过光电检测装置的检测区域，光电检测装置对物料进行检测，并将信号输送至计数装置，由计数装置根据接收到的信号进行计数。例如，用作光电检测装置的光电眼包括发光器和受光器，发光器发出的光直射到受光器，形成光幕；当物料从发光器与受光器之间通过时，光幕被遮挡，受光器产生一遮光信号并传输到计数装置，计数装置根据遮光信号进行计数；每个物料通过发光器与受光器之间时都会产生一个遮光信号，从而实现自动计数。然而，现有的自动送料装置中，一般采用的是单一传送带。对于某些小体积物料（如食品、玩具积木）的传送，在物料从振动盘掉落到传送带前端时，有可能因为掉落位置使两块物料距离过近，甚至两个物料粘结成一块。当这两个物料从光电检测装置的发光器与受光器之间通过时，有可能只产生一个遮光信号，造成检测错误，从而导致计数不准确，进而导致所包装的物料数量不准确。而且距离过近的两块物料在通过传送带前端时，当计数达到包装数量时需停止传送带运转，位于后方的物料会由于惯性也掉落到包装装置中，也会造成包装数量不准确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置，这种自动送料装置能够把振动盘掉落到传输带的物料通过高度差和速度差进行分离，使物料通光电检测装置的时候保证计数的准确性。采用的技术方案如下：一种自动送料装置，其特征是：包括支架、驱动装置、第一输送机构、第二输送机构和光电眼检测装置；驱动装置、第一输送机构、第二输送机构均安装在支架上，第一输送机构、第二输送机构均与驱动装置传动链接；第一输送机构叠置在第二输送机构的上方，第一输送机构的末端与第二输送机构的起始端相对应；第一输送机构的输送速度小于第二输送机构的输送速度；光电眼检测装置安装在支架上并处于第二输送机构后方。本技术采用双输送机构的传送结构，改变传统的单一传送带的传送方式。物料位于高处的第一输送机构上时处于低速状态，当距离过近的两个物料从处于高处低速运动的第一输送机构上掉落到处于低处高速运动的第二输送机构上时，由于第一输送机构和第二输送机构间存在高度差和速度差，使先掉落与后掉落的物料间的距离拉大，最终原先距离过近的两个物料在通过光电眼检测装置的发光器和受光器之间时，光电检测装置接受到正确的遮光信号，从而进行正确的计数。同时也能防止当距离过近的两块物料在通过传送带前端时，由于计数达到包装数量时需停止传送带运转，位于后方的物料会由于惯性也掉落到包装装置中。作为本技术的优选方案，所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一输送机构包括第一传送带、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮设于第一传送带内侧并张紧第一传送带；所述第二输送机构包括第二传送带、第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮设于第二传送带内侧并张紧第二传送带；第一伺服电机与第一主动轮传动连接，第二伺服电机与第二主动轮传动连接。通过第一伺服电机、第二伺服电机来调节两个输送机构的速度，实现第一输送机构、第二输送机构的差速输送，可根据使用者的需求自行调节。作为本技术的另一步优选方案，还包括驱动电机，所述第一输送机构包括第一传动轮、第一传送带、第一主动轮、第一从动轮；第二输送机构包括第二传动轮、第二传送带、第二主动轮、第二从动轮；第一主动轮和第一从动轮设于第一传送带内侧并张紧第一传送带，第二主动轮和第二从动轮设于第二传送带内侧并张紧第二传送带；第一传动轮与第一主动轮传动连接，第二传动轮与第二主动轮传动连接；驱动电机与第二传动轮传动连接，第一传动轮与第二传动轮之间通过履带传动连接；第一传动轮的半径大于第二传动轮的半径。作为本技术的进一步优选方案，所述第一传动轮的半径为第二传动轮半径的2至3.5倍。作为本技术的更进一步优选方案，所述第一传动轮的半径为第二传动轮半径的3倍由第一传动轮带动第一传送带、第二传动轮带动第二传送带，再把第一传动轮与第二传动轮通过履带传动连接，使得只用一个传动电机即可带动两条传送带运动。由于第一传送带的速度低于第二传送带的速度，第一传动轮的半径必须大于第二传动轮，例如当第一传动轮的半径为第二传动轮半径的2至3.5倍时，特别是优选第一传动轮的半径为第二传动轮半径的3倍时，第一传送带和第二传送带之间的速度差达到最理想的状态，可以更有效地分离距离过近的两块物料。作为本技术的优选方案，所述支架包括左挡料板和右挡料板。作为本技术的进一步优选方案，所述驱动电机安装在左挡料板外侧，所述第一传动轮和第二传动轮安装在右挡料板外侧。在输送机构两侧设置挡料板，用于防止环形传送带上的物料从其左侧或右侧掉落。作为本技术的优选方案，所述第一传送带、第二传送带上沿输送方向设有多个条形凹槽，条形凹槽的长度方向与第一传送带、第二传送带的长度方向相垂直。在传送带上开设多个条形凹槽，条形凹槽起到限位作用，可防止物料在环形传送带上发生滚动。作为本技术的优选方案，所述光电眼检测装置安装座上还设有遮光罩，遮光罩遮盖光电眼检测装置。作为本技术进一步的优选方案，所述遮光罩包括连成一体的上遮光板、左遮光板、右遮光板和后遮光板；左遮光板下端与左挡料板连接，右遮光板下端与右挡料板连接；遮光罩前端具有供物料进入的前开口，遮光罩底部具有供物料掉落的底部开口。通过设置遮光罩，将光电眼检测装置遮住，能够避免外界环境光线照射到光电眼检测装置上，有效防止光电眼检测装置受外界环境光线干扰而造成检测错误。遮光罩还可阻挡灰尘，防止灰尘沉积到光电眼检测装置上，使光电眼检测装置保持洁净。另外，遮光罩还可起到挡料作用，防止物料掉出至预定范围之外。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术采用双层输送机构的传送结构，改变传统的单一传送带的传送方式。物料位于高处的第一输送机构上时处于低速状态，当距离过近的两个物料从处于高处低速运动的第一输送机构上掉落到处于低处高速运动的第二输送机构上时，由于第一输送机构和第二输送机构间存在高度差和速度差，使先掉落与后掉落的物料间的距离拉大，最终原先距离过近的两个物料在通过光电眼检测装置时，光电眼检测装置接受到正确的遮光信号，从而进行正确的计数。同时防止距离过近的两块物料在通过传送带前端时，当计数达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征在于：包括支架、驱动装置、第一输送机构、第二输送机构和光电眼检测装置；驱动装置、第一输送机构、第二输送机构均安装在支架上，第一输送机构、第二输送机构均与驱动装置传动链接；第一输送机构叠置在第二输送机构的上方，第一输送机构的末端与第二输送机构的起始端相对应；第一输送机构的输送速度小于第二输送机构的输送速度；光电眼检测装置安装在支架上并处于第二输送机构后方。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于：包括支架、驱动装置、第一输送机构、第二输送机构和光电眼检测装置；驱动装置、第一输送机构、第二输送机构均安装在支架上，第一输送机构、第二输送机构均与驱动装置传动链接；第一输送机构叠置在第二输送机构的上方，第一输送机构的末端与第二输送机构的起始端相对应；第一输送机构的输送速度小于第二输送机构的输送速度；光电眼检测装置安装在支架上并处于第二输送机构后方。2.按照权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一输送机构包括第一传送带、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮设于第一传送带内侧并张紧第一传送带；所述第二输送机构包括第二传送带、第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮设于第二传送带内侧并张紧第二传送带；第一伺服电机与第一主动轮传动连接，第二伺服电机与第二主动轮传动连接。3.按照权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括一个伺服电机；所述第一输送机构包括第一传动轮、第一传送带、第一主动轮、第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮设于第一传送带内侧并张紧第一传送带，第一传动轮与第一主动轮传动连接；第二输送机构包括第二传动轮、第二传送带、第二主动轮、第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮设于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡喆野，
申请(专利权)人：汕头市松野包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44