The utility model relates to an extraction device, which comprises a connecting base and a gripping device connected with the base is fixed, the grasping device comprises an upper fixing plate, and the fixed plate from the fixed plate, is arranged on the upper fixed plate of the cylinder, the cylinder connecting rail seat and accommodated in the rail seat in the transmission mechanism, is fixed on the transmission mechanism of a sliding block, located in the lower fixing plate of a sliding seat and are respectively fixed in the sliding block of the needle, the sliding block respectively along the sliding seat slide number the needle, at least in two directions. Compared with the prior art, the utility model extraction device, the cylinder push needle puncture with inclined extraction products, the direction of puncture in different ways, in the extraction time, the extraction products are not down from the extracted products easier to grab the designated position.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及是一种机械装置领域,尤其是涉及一种提取装置。
技术介绍
现有技术中,泡棉运用于各个机械产品中,特别是在一些对隔音效果要求高的的设备中,这类设备需要一些隔音泡棉安装于某些关键的部件中,用于隔绝或降低设备的噪音。随着工业机器人应用于生产流水线上中,对于该类设备的组装逐渐趋于自动化设备或者工业机器人,这样,很大程度上降低了生产成本,提高了组装的精度。如同组装空调机,很多厂商都采用了机械化设备,但部分工位中,由于技术的不完善,达不到组装要求,如在采取隔音泡棉时,传统的手法都是通过工人拿取放置到所要组装的位置,未采用自动化设备,主要是因为隔音泡棉的体积较大,而且泡棉材质较软,无法通过较好的设备提取泡棉。有的厂商通过吸盘的方式来吸取泡棉,但由于泡棉本身为松软材质,而且面积较大,在吸取过程中,容易脱落。因此,有必要提供一种新的提取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的提供一种提取装置,其目的在于提高抓取的可靠性。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种提取装置,其包括连接基座及与所述连接基座相固定的抓取装置,所述抓取装置包括上固定板、与所述上固定板相离的下固定板、安装于所述上固定板上的气缸、连接所述气缸的的轨道座、收容于所述轨道座内的传动机构、固定于所述传动机构上的一对滑动块、位于所述下固定板上方的一对滑动座及分别固持于所述滑动块上的针状物,所述滑动块分别沿所述滑动座滑动,若干所述针状物至少朝两个方向延伸。所述滑动座上端靠拢,两下端向两侧分开,每所述滑动块分别固定一排所述针状物。所述轨道座 ...
【技术保护点】
一种提取装置,其包括连接基座及与所述连接基座相固定的抓取装置,其特征在于:所述抓取装置包括上固定板、与所述上固定板相离的下固定板、安装于所述上固定板上的气缸、连接所述气缸的的轨道座、收容于所述轨道座内的传动机构、固定于所述传动机构上的一对滑动块、位于所述下固定板上方的一对滑动座及分别固持于所述滑动块上的针状物,所述滑动块分别沿所述滑动座滑动,若干所述针状物至少朝两个方向延伸。
【技术特征摘要】
1.一种提取装置,其包括连接基座及与所述连接基座相固定的抓取装置,其特征在于:所述抓取装置包括上固定板、与所述上固定板相离的下固定板、安装于所述上固定板上的气缸、连接所述气缸的的轨道座、收容于所述轨道座内的传动机构、固定于所述传动机构上的一对滑动块、位于所述下固定板上方的一对滑动座及分别固持于所述滑动块上的针状物,所述滑动块分别沿所述滑动座滑动,若干所述针状物至少朝两个方向延伸。
2.如权利要求1所述的提取装置,其特征在于:所述滑动座上端靠拢,两下端向两侧分开,每所述滑动块分别固定一排所述针状物。
3.如权利要求1所述的提取装置,其特征在于:所述轨道座包括与所述气缸相固定的上端部、自所述上端部向下延伸的连接部、自所述连接部下端向外延伸的下端部,所述上端部、所述连接部与所述下端部围设的移动槽,所述传动机构收容于所述移动槽内。
4.如权利要求3所述的提取装置,其特征在于:所述传动机构包括收容于所述移动槽内的凸轮随动器、固定于所述凸轮随动器上的随动器固定块,随动器固定块包括套设于凸轮随动器上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部,所述滑动块...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,杨愉强,吴小平,孙庆,邓瑞林,姚照荣,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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