多总线多通道控制器测试仪制造技术

本实用新型专利技术涉及多总线多通道控制器测试仪，该测试仪中1553B板卡与工控机连接，耦合器与终端电阻连接，耦合器与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆与1553B板卡连接，剩余1553B电缆用于与被测伺服控制器连接；CAN板卡与工控机连接，CAN总线转接电缆一端与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS485板卡与工控机连接，RS485总线转接电缆一端与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS422板卡与工控机相连，RS422总线转接电缆一端与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接，该测试仪可用于伺服控制器出厂前的测试，对于各种不同通信协议的伺服控制器均适用，保证伺服控制器的状态正确性与有效性，显著提高了产品生产效率以及大型试验的成功率。

Multi bus multi-channel controller tester

The utility model relates to a multi bus multi channel controller tester, connect 1553B card and IPC of the tester, coupler connected with the terminal resistor, coupler and several 1553B cable connections, which connect a 1553B cable and 1553B board, the remaining 1553B cable is used to connect with the servo controller is tested; CAN card and IPC connection. At one end of the CAN bus adapter cable and CAN card connection, the remaining connector for connecting with the servo controller to be measured; RS485 card and IPC connected at one end of the RS485 and RS485 bus adapter cable connection on board, and the measured servo controller is connected with the remaining joints; connected RS422 card and IPC, RS422 bus adapter cable end board is connected with RS422 and the remaining joint is used for connecting with the servo controller is tested, the test device can be used to the servo controller of the factory before the test, for all The servo controllers of different communication protocols can be used to ensure the correctness and effectiveness of the servo controller, which can significantly improve the production efficiency and the success rate of the large-scale test.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多总线多通道控制器测试仪，用于航天领域的伺服控制器进行功能和性能测试的测试设备。
技术介绍
伺服控制器是在各型号中被广泛使用。伺服控制器由软件和硬件两部分构成，软件固化在硬件中，形成完整的伺服控制器，伺服控制器最终将装载于火箭上，控制火箭的运行方向。火箭在进行飞行试验前，需进行大量的试验验证，航天伺服控制器作为火箭的一个单机产品全程参与。参与的试验不同，伺服控制器软件状态不同。因此，伺服控制器的硬件状态固定后，其软件状态在飞行之前将持续更改，导致伺服控制器状态变化，为了确保伺服控制器状态正确有效性，软件状态更改完成后，需要一种控制器测试设备对伺服控制器的功能和性能进行测试确认。然而各个型号的航天伺服控制器使用的通信总线不同，余度不同，因此，需要研发一种多总线多通道控制器测试器来完成伺服控制器的测试工作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种多总线多通道控制器测试仪，可以用于伺服控制器出厂前的测试，对于各种不同通信协议的伺服控制器均适用，保证伺服控制器的状态正确性与有效性，显著提高了产品生产效率以及大型试验的成功率。本技术的目的主要是通过如下技术方案予以实现的：多总线多通道控制器测试仪，包括工控机、1553B板卡、CAN板卡、RS485板卡、RS422板卡、耦合器、若干1553B电缆、终端电阻、CAN总线转接电缆、RS485转接电缆和RS422转接电缆，其中：1553B板卡与工控机连接，耦合器与终端电阻连接，且耦合器同时与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆与1553B板卡连接，剩余1553B电缆用于与被测伺服控制器连接；CAN板卡与工控机连接，CAN总线转接电缆一端与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS485板卡与工控机连接，RS485总线转接电缆一端与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS422板卡与工控机相连，RS422总线转接电缆一端与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述1553B板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，耦合器通过BNC同轴连接器与终端电阻连接，且耦合器通过BNC同轴连接器与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆通过矩形连接器与1553B板卡连接，剩余1553B电缆可用于与被测伺服控制器连接。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述CAN板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，CAN总线转接电缆一端通过矩形连接器与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测控制器连接。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述RS485板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，RS485总线转接电缆一端通过矩形连接器与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述RS422板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，RS422总线转接电缆一端通过矩形连接器与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述1553B板卡的型号为EXC-1553B-MCH-1，所述CAN板卡的型号为PCI-9820i，所述RS485板卡的型号为PCI-1612A-CE。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述RS422板卡的型号为PCI-1612A-CE，所述耦合器的型号为ESI-410。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述工控机上设有PCI接口，通过PCI总线与1553B板卡、CAN板卡、RS485板卡和RS422板卡进行数据通信，接收1553B板卡、CAN板卡、RS485板卡和RS422板卡的反馈数据，同时工控机从外部接收命令数据，将所述命令数据与所述反馈数据进行对比，将输出结果通过PCI总线发送给各个板卡。在上述多总线多通道控制器测试仪中，所述1553B板卡对1553B信息进行处理并通过板卡上的双口存储器与工控机实时交换数据，同时通过与板卡上的1553B电缆接口连接的1553B电缆与被测伺服控制器连接，实现工控机与被测伺服控制器的数据通信；所述CAN板卡通过与板卡上的CAN总线电缆接口连接的CAN总线转接电缆与被测伺服控制器连接，实现工控机与被测伺服控制器的数据采集、数据通信及数据处理；所述RS485板卡通过与板卡上的RS485总线电缆接口连接的RS485总线转接电缆与被测伺服控制器连接，实现工控机与被测伺服控制器的数据采集、数据通信及数据处理；所述RS422板卡通过与板卡上的RS422总线电缆接口连接的RS422总线转接电缆与被测伺服控制器连接，实现工控机与被测伺服控制器的数据采集、数据通信及数据处理；耦合器通过1553B电缆与被测伺服控制器连接，用于信号传输、隔离和阻抗匹配。本技术与现有技术相比具有如下有益效果：(1)、本技术涉及的多总线多通道控制器测试仪，可以用于伺服控制器出厂前测试，对于各种不同通信协议的伺服控制器均适用，保证伺服控制器的状态正确性与有效性，显著提高了产品生产效率以及大型试验的成功率。(2)、本技术多总线多通道控制器测试仪可拆卸，并根据被测设备灵活定制，其根据被测伺服控制器通信总线的不同，针对性的选用相应的通信总线，进行测试。(3)、本技术多总线多通道控制器测试仪可测试单余度、双冗余以及三冗余伺服控制器，大大简化了多冗余伺服控制器测试流程；(4)、本技术多总线多通道控制器测试仪具有广泛通用性，其可根据不同伺服控制器的需求灵活配置1553B通信协议，实现不同型号伺服控制器的测试功能，对于各种不同通信协议的伺服控制器均可以通过连接不同的转接电缆进行测试，具有很强的通用性和显著的实用性。附图说明图1为本技术多总线多通道控制器测试仪结构示意图；图2为本技术测试基于1553B总线通信的三冗余伺服控制器原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述：如图1所示为本技术多总线多通道控制器测试仪结构示意图，由图可知多总线多通道控制器测试仪组成包括：工控机、1553B板卡、CAN板卡、RS485板卡、RS422板卡、耦合器、1553B电缆、中断电阻、CAN总线转接电缆、RS485总线转接电缆、RS422总线转接电缆。1553B板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，耦合器通过BNC同轴连接器与两个终端电阻连接，耦合器通过BNC同轴连接器与1553B电缆连接，其中一根1553B电缆通过矩形连接器与1553B板卡连接，剩余三根1553B电缆可用于与被测伺服控制器连接。CAN板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，CAN总线转接电缆一端通过矩形连接器与CAN板卡连接，剩余三根接头可用于与被测伺服控制器连接。RS485板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，RS485总线转接电缆一端通过矩形连接器与RS485板卡连接，剩余三根接头可用于与被测伺服控制器连接。RS422板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，RS422总线转接电缆一端通过矩形连接器与RS422板卡连接，剩余三根接头可用于与被测伺服控制器连接。工控机的功能为提供标准PCI接口，通过PCI总线与与1553B板卡、CAN板卡、RS485板卡和RS422板卡进行数据通信，对接收到的反本文档来自技高网...

【技术保护点】
多总线多通道控制器测试仪，其特征在于：包括工控机、1553B板卡、CAN板卡、RS485板卡、RS422板卡、耦合器、若干1553B电缆、终端电阻、CAN总线转接电缆、RS485转接电缆和RS422转接电缆，其中：1553B板卡与工控机连接，耦合器与终端电阻连接，且耦合器同时与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆与1553B板卡连接，剩余1553B电缆用于与被测伺服控制器连接；CAN板卡与工控机连接，CAN总线转接电缆一端与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS485板卡与工控机连接，RS485总线转接电缆一端与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS422板卡与工控机相连，RS422总线转接电缆一端与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接。

【技术特征摘要】
1.多总线多通道控制器测试仪，其特征在于：包括工控机、1553B板卡、CAN板卡、RS485板卡、RS422板卡、耦合器、若干1553B电缆、终端电阻、CAN总线转接电缆、RS485转接电缆和RS422转接电缆，其中：1553B板卡与工控机连接，耦合器与终端电阻连接，且耦合器同时与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆与1553B板卡连接，剩余1553B电缆用于与被测伺服控制器连接；CAN板卡与工控机连接，CAN总线转接电缆一端与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS485板卡与工控机连接，RS485总线转接电缆一端与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS422板卡与工控机相连，RS422总线转接电缆一端与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接。2.根据权利要求1所述的多总线多通道控制器测试仪，其特征在于：所述1553B板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，耦合器通过BNC同轴连接器与终端电阻连接，且耦合器通过BNC同轴连接器与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆通过矩形连接器与1553B板卡连接，剩余1553B电缆可用于与被测伺服控制器连接。3.根据权利要求1所述的多总线多通道控制器测试仪，其特征在于：所述CAN板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，CAN总线转接电缆一端通过矩形连接器与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测控制器连接。4.根据权利要求1所述的多总线多通道控制器测试仪，其特征在于：所述RS485板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，RS485总线转接电缆一端通过矩形连接器与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接。5.根据权利要求1所述的多总线多通道控制器测试仪，其特征在于：所述RS422板卡通过PCI总线插槽与工控机连接，RS422总线转接电缆一端通过矩形连接器与RS422板卡连接，剩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，宋茜，曾宪科，刘志蕾，张艳红，乔森，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11