视觉检测装置及自动光学检测机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及视觉检测装置及自动光学检测机，视觉检测装置包括安装板、设于所述安装板的上方并用于供电子部件进行视觉检测的检测区域、沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置以及主机。本实用新型专利技术的视觉检测装置，能够对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测均在一个检测区域内完成，从而可以大大提升对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测效率。

Visual detection device and automatic optical inspection machine

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to the visual detection device and automatic optical inspection machine vision detection device includes a mounting plate, which is arranged on the mounting plate above and used for electronic component visual inspection area, along the detection area of the X axis, Y axis and Z axis are arranged the first second imaging device, imaging device and imaging device and host third. The visual detection device of the utility model, capable of detecting of electronic components, the gap height and verticality were completed in a detection area, which can greatly enhance the detection efficiency of electronic components, the gap height and verticality.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及视觉检测装置及自动光学检测机。
技术介绍
随着光电子、通信、计算机、机械、材料等行业的飞速发展，各种电子产品迅速发展起来，在现代电子及通信产品中，电子产品的迅速发展对电子产品的各个部件的质量提出了更高的要求，例如数据线的电子部件，为了生产高质量的电子部件，必须对电子部件进行检测，例如检测电子部件的直线度、平面度、线轮廓度等。其中，涉及到对电子部件的垂直度、高度、间隙的检测中，现有技术一旦是采用分开工序检测，也就是先在一台设备中对电子部件进行垂直度检测，然后在另外一台设备中对电子部件进行高度检测，最后再在一台设备上对电子部件进行间隙检测，这样就造成检测效率不高，导致生产效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉检测装置及自动光学检测机，旨在解决现有技术对电子部件的垂直度、高度、间隙检测效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种视觉检测装置，包括安装板、设于所述安装板的上方并用于供电子部件进行视觉检测的检测区域、沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置以及主机；所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；所述主机内设有与所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。优选地，所述第一成像装置还包括固定安装于所述安装板上的第一固定座，所述第一相机安装于所述第一固定座上，且所述第一相机设有朝向所述第一背光源的第一镜头。优选地，所述第二成像装置还包括固定安装于所述安装板上的第二固定座，所述第二相机安装于所述第二固定座上，且所述第二相机设有朝向所述第二背光源的第二镜头。优选地，所述第三成像装置还包括固定安装于所述安装板上的第三固定座以及设于所述第三固定座上且沿Z轴方向运动的滑台，所述第三相机安装于所述滑台上，且所述第三相机设有与所述环形光源连接的第三镜头。优选地，所述安装板上设有用于驱动所述第一背光源和所述第二背光源沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括呈Z方向固定在所述安装板上的第四固定座、安装于所述第四固定座上的第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆连接的活动板，所述第一背光源和所述第二背光源均与所述活动板固定连接。优选地，所述安装板上还设有遮光装置，所述遮光装置包括呈Z方向固定在所述安装板上的第五固定座、安装于所述第五固定座上的第二气缸以及与所述第二气缸的活塞杆连接的遮光板，所述遮光板包括与所述第二气缸的活塞杆连接的侧板部以及与所述侧板部垂直连接的折板部，所述侧板部与所述折板部围设形成一用于对所述检测区域进行遮光的遮光区域。优选地，所述遮光装置还包括直线滑轨，所述直线滑轨包括沿Z轴方向安装于所述第五固定座上的导轨以及与所述导轨滑动配合的上滑块和下滑块，所述上滑块和所述下滑块与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述侧板部与所述上滑块和所述下滑块固定连接。优选地，所述遮光装置还包括上转接板和下转接板，所述上转接板朝向所述第二气缸的活塞杆的侧部延伸设有上转接部，所述上转接部与所述第二气缸的活塞杆固定连接；所述下转接部朝向所述第二气缸的活塞杆的侧部延伸设有下转接部，所述下转接部与所述第二气缸的活塞杆固定连接；所述侧板部与所述上转接板和所述下转接板固定连接。优选地，所述第五固定座包括供所述第二气缸安装的竖板以及设于所述竖板底部的底板；所述遮光装置还包括上连接板、上缓冲器、下连接板以及下缓冲器，所述上连接板设于所述竖板的上方，所述上缓冲器安装于所述上连接板上且位于所述上滑块的上方，所述下连接板固定连接于所述侧板部的下部和所述下滑块上且位于所述底板的上方。本技术的有益效果：本技术的一种视觉检测装置，将电子部件置于设在安装板上方的检测区域内时，通过分别分布设置在检测区域X轴、Y轴和Z轴方向的第一成像装置的第一相机、第二成像装置的第二相机和第三成像装置的第三相机对电子部件进行图像摄取，第一相机、第二相机和第三相机分别向主机的中央处理器输出垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据，并经过中央处理器将接收的垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据与标准模板做比对数据处理，最终将比对结果进行合格判定和判定信息输出，从而完成对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测，且对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测均在一个检测区域内完成，能够大大提升对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测效率。本技术的另一技术方案是：一种自动光学检测机，其包括权上述的视觉检测装置。本技术的自动光学检测机，由于使用有上述的视觉检测装置，由于视觉检测装置能够在一个检测区域内对电子部件的垂直度、高度和间隙进行检测，从而能够大大提升对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测效率。附图说明图1为本技术实施例提供的视觉检测装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的视觉检测装置的另一结构示意图。图3为本技术实施例提供的视觉检测装置隐藏第三成像装置后的结构示意图。图4为本技术实施例提供的视觉检测装置的第三成像装置的结构示意图。图5为本技术实施例提供的视觉检测装置的遮光装置的结构示意图。图6为本技术实施例提供的视觉检测装置的遮光装置的另一结构示意图。图7为本技术实施例提供的视觉检测装置的遮光装置的结构分解示意图。附图标记包括：10—安装板11—检测区域20—第一成像装置21—第一相机22—第一背光源23—第一固定座24—第一镜头30—第二成像装置31—第二相机32—第二背光源33—第二固定座34—第二镜头40—第三成像装置41—第三相机42—环形光源43—第三固定座44—滑台45—第三镜头50—主机60—Z轴驱动机构61—第四固定座62—第一气缸63—活动板70—遮光装置71—第五固定座72—第二气缸73—遮光板74—直线滑轨75—上转接板76—下转接板77—上连接板78—下连接板79—辅助板711—竖板712—底板731—侧板部732—折板部733—遮光区域741—导轨742—上滑块743—下滑块751—上转接部761—下转接部771—上缓冲器781—下缓冲器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测装置，其特征在于：包括安装板、设于所述安装板的上方并用于供电子部件进行视觉检测的检测区域、沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置以及主机；所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；所述主机内设有与所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。...

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括安装板、设于所述安装板的上方并用于供电子部件进行视觉检测的检测区域、沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置以及主机；所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；所述主机内设有与所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第一成像装置还包括固定安装于所述安装板上的第一固定座，所述第一相机安装于所述第一固定座上，且所述第一相机设有朝向所述第一背光源的第一镜头。3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第二成像装置还包括固定安装于所述安装板上的第二固定座，所述第二相机安装于所述第二固定座上，且所述第二相机设有朝向所述第二背光源的第二镜头。4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第三成像装置还包括固定安装于所述安装板上的第三固定座以及设于所述第三固定座上且沿Z轴方向运动的滑台，所述第三相机安装于所述滑台上，且所述第三相机设有与所述环形光源连接的第三镜头。5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明亮，张胜利，
申请(专利权)人：深圳市远东皓星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44